高等学校“十三五”重点规划机械设计制造及其自动化系列 机电传动及控制 第3版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1机电传动的特点及其地位 1

1.2机电传动及控制的发展状况 3

1.3课程内容及任务 6

习题与思考题 6

第2章 机电传动系统动力学 7

2.1单轴机电传动系统动力学方程 7

2.2多轴机电传动系统动力学方程 9

2.3负载机械特性方程 21

2.4机电传动系统的稳定运行 23

习题与思考题 25

第3章 直流电动机及拖动 28

3.1直流电动机的结构和工作原理 28

3.2直流电动机的分类及工作特性 32

3.3直流他励电动机的启动特性 38

3.4直流他励电动机的调速特性 42

3.5直流他励电动机的制动特性 49

3.6直流他励电动机传动系统的过渡过程 57

习题与思考题 60

第4章 交流电动机及拖动 63

4.1三相异步电动机的结构和工作原理 63

4.2三相异步电动机的定子电路和转子电路 71

4.3三相异步电动机运行 74

4.4三相异步电动机的转矩与机械特性 76

4.5三相异步电动机的启动特性 81

4.6三相异步电动机的调速特性 87

4.7三相异步电动机的制动特性 90

4.8单相异步电动机 93

4.9同步电动机 96

习题与思考题 99

第5章 机电传动系统中电动机的选择 102

5.1电动机种类、形式、电压和转速的选择 102

5.2电动机容量的选择 103

习题与思考题 109

第6章 机电传动系统电器控制 110

6.1常用低压控制电器 110

6.2常用基本控制线路 132

6.3笼型异步电动机启动控制线路 138

6.4异步电动机正反转控制线路 142

6.5异步电动机的调速控制线路 144

6.6异步电动机制动控制线路 146

习题与思考题 149

第7章 伺服电动机 152

7.1直流伺服电动机 152

7.2力矩电动机 154

7.3无刷直流电动机 157

7.4交流伺服电动机 161

7.5测速发电机 165

7.6直线电动机 166

习题与思考题 168

第8章 步进电动机 169

8.1步进电动机的特点 169

8.2步进电动机的工作原理 170

8.3步进电动机的环形分配器及驱动 174

8.4步进电动机的选用 186

习题与思考题 188

第9章 直流自动调速系统 189

9.1直流调速系统动态性能指标 189

9.2可控直流电源 190

9.3单闭环直流传动控制系统 195

9.4晶闸管-电动机直流传动控制系统稳态分析 200

习题与思考题 202

附录 203

附录A 常用电气图形符号新旧对照表 203

附录B 电气设备常用基本文字符号 207

附录C 电气设备常用辅助文字符号新旧对照表 209

参考文献 210