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物联网室内定位技术PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:徐小龙编著
- 出 版 社:北京:电子工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787121323720
- 页数:268 页
第1章 定位与位置服务 1
1.1 定位需求 1
1.1.1 自然界的定位 1
1.1.2 生物定位类型 5
1.1.3 生物定位应用 10
1.2 现代定位技术 11
1.2.1 人类定位需求 11
1.2.2 光学定位 11
1.2.3 焦点定位 13
1.2.4 触摸屏定位 14
1.2.5 声波定位 17
1.2.6 磁场定位 19
1.3 位置服务 23
1.3.1 位置服务的定义 23
1.3.2 位置服务的应用 23
1.3.3 应急救援应用 24
1.3.4 位置服务推荐 24
1.3.5 城市物流配送 25
1.3.6 城市共享单车 27
1.3.7 社交娱乐 28
1.3.8 室内定位 29
1.3.9 室内定位应用案例 31
1.4 本章小结 33
参考文献 33
第2章 常用定位算法 36
2.1 定位评价标准 36
2.1.1 均方误差 37
2.1.2 均方根误差与克拉美罗下限 37
2.1.3 圆误差概率 38
2.1.4 几何精度因子 38
2.2 影响定位的主要因素 40
2.2.1 非视距传播 40
2.2.2 多径传播 42
2.2.3 其他电子设备信号干扰 42
2.2.4 移动终端定位时的位置 43
2.3 基于测距的定位算法 43
2.3.1 基于TOA的定位 44
2.3.2 基于TDOA的定位 52
2.3.3 基于RSSI的定位 64
2.3.4 三边定位法 64
2.3.5 三角定位法 65
2.3.6 最大似然法 65
2.4 基于非测距的定位算法 67
2.4.1 近似法 67
2.4.2 Centroid(质心定位)算法 67
2.4.3 APIT算法 69
2.4.4 凸规划算法 69
2.4.5 APS定位算法 70
2.4.6 位置指纹算法 72
2.5 本章小结 75
参考文献 75
第3章 室外定位技术 80
3.1 定位场景 80
3.2 定位技术 87
3.2.1 卫星定位技术 87
3.2.2 基站定位技术 100
3.2.3 混合定位技术 105
3.2.4 量子定位技术 112
3.3 本章小结 113
参考文献 114
第4章 室内定位技术 117
4.1 定位场景 117
4.2 无线信号定位 119
4.2.1 RFID技术 120
4.2.2 WLAN技术 122
4.2.3 蓝牙技术 124
4.2.4 UWB技术 125
4.2.5 WSN技术 127
4.3 非电信号定位 129
4.3.1 地磁场技术 129
4.3.2 惯性测量技术 133
4.3.3 超声波技术 135
4.3.4 红外线技术 136
4.3.5 视觉信息技术 137
4.4 本章小结 140
参考文献 140
第5章 方差修正指纹距离室内定位 145
5.1 问题分析 145
5.2 基于方差修正指纹距离的室内定位算法原理 157
5.2.1 指纹距离定义 157
5.2.2 测量误差计算 162
5.2.3 修正权重计算 162
5.3 算法流程 163
5.3.1 离线阶段 163
5.3.2 定位阶段 163
5.4 VFDA算法优化 165
5.5 实验验证与性能分析 167
5.5.1 性能指标 167
5.5.2 实验环境 167
5.5.3 实验验证与分析 169
5.6 本章小结 172
参考文献 173
第6章 混合Wi-Fi室内定位 175
6.1 问题分析 175
6.1.1 RSSI测距定位方案 176
6.1.2 运动预测模型 178
6.1.3 基于运动状态改进的RSSI定位算法 179
6.1.4 混合定位技术 181
6.2 基于混合Wi-Fi热点定位算法原理 190
6.2.1 定位场景 190
6.2.2 基于混合热点定位算法 192
6.2.3 算法流程 195
6.3 实验验证与性能分析 197
6.3.1 性能指标 197
6.3.2 实验环境 197
6.3.3 实验验证与分析 198
6.4 本章小结 201
参考文献 201
第7章 Wi-Fi+RFID数据融合室内定位 203
7.1 问题分析 203
7.2 定位场景分析 209
7.3 基于Wi-Fi和RFID数据融合的室内定位算法 211
7.3.1 基于奇异值判定的卡尔曼滤波器 211
7.3.2 KILA室内定位算法 214
7.4 实验验证与性能分析 217
7.4.1 实验环境 217
7.4.2 实验验证与分析 218
7.5 本章小结 220
参考文献 220
第8章 IMU多源定位 223
8.1 问题分析 223
8.2 行人定位识别场景分析 227
8.2.1 相对姿态校准 228
8.2.2 行人步态识别 231
8.2.3 行人步长识别 236
8.2.4 行人定位算法 242
8.3 基于惯性测量单元的多源定位模型算法原理 247
8.3.1 定位地标 255
8.3.2 指纹地图 256
8.3.3 条件随机场模型 259
8.4 实验验证与性能分析 263
8.4.1 实验环境 263
8.4.2 实验验证与分析 264
8.5 本章小结 265
参考文献 266
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《电子应用技术项目教程 第3版》王彰云 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017