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第1章 概论 1

1.1 博弈的特征及分类 1

1.1.1 博弈的例子 1

1.1.2 博弈的特征 2

1.1.3 博弈的分类 3

1.2 博弈的基本模型 4

1.2.1 策略型博弈 4

1.2.2 展开型博弈 6

1.2.3 特征函数型博弈 9

1.3 基本模型之间的关系 10

1.3.1 策略型化为展开型 11

1.3.2 展开型化为策略型 12

1.3.3 策略型化为特征函数型 13

1.4 博弈论的产生与发展过程 14

习题1 16

第2章 完全信息静态博弈 18

2.1 Nash均衡 18

2.1.1 Nash均衡的定义 18

2.1.2 二人有限博弈的Nash均衡 20

2.1.3 应用案例——俾斯麦海之战 22

2.2 无限博弈的Nash均衡及其应用 23

2.2.1 无限博弈的Nash均衡 23

2.2.2 凹凸博弈的Nash均衡 24

2.2.3 无限博弈Nash均衡的应用 25

2.3 混合Nash均衡 29

2.3.1 混合策略 29

2.3.2 混合Nash均衡及其存在性 30

2.3.3 混合Nash均衡的性质 30

2.3.4 策略优超 34

2.4 双矩阵博弈 36

2.5 矩阵博弈 42

2.5.1 图解法 43

2.5.2 线性方程组方法 45

2.5.3 线性规划方法 47

习题2 51

第3章 不完全信息静态博弈 55

3.1 Harsanyi转换与Bayes博弈 55

3.1.1 罪犯两难的拓展 55

3.1.2 Harsanyi转换 56

3.1.3 Bayes博弈 57

3.2 Bayes-Nash均衡 59

3.2.1 Bayes-Nash均衡的定义 59

3.2.2 Bayes-Nash均衡的存在性 65

3.2.3 应用案例——古巴导弹危机 65

3.3 混合Bayes-Nash均衡 68

3.4 无限Bayes博弈的应用 71

3.4.1 不完全信息的Cournot双寡头竞争 71

3.4.2 一级密封拍卖 73

3.4.3 双向报价拍卖 75

3.5 Bayes-Nash均衡与混合Nash均衡的关系 77

习题3 79

第4章 完全信息动态博弈 83

4.1 完全信息动态博弈的Nash均衡 83

4.2 完全且完美信息动态博弈 85

4.2.1 子博弈精炼Nash均衡和逆向归纳法 85

4.2.2 应用案例——张绣降曹 88

4.2.3 完全且完美信息无限动态博弈的应用 90

4.3 重复博弈 93

4.3.1 阶段博弈有唯一Nash均衡的有限重复博弈 94

4.3.2 阶段博弈存在多个Nash均衡的有限重复博弈 95

4.3.3 阶段博弈有唯一Nash均衡的无限重复博弈 97

4.3.4 阶段博弈不存在Nash均衡的有限重复博弈 103

4.4 两阶段可观察动态博弈 104

习题4 107

第5章 不完全信息动态博弈 112

5.1 不完全信息动态博弈的例子 112

5.1.1 黔驴技穷 113

5.1.2 市场进入 115

5.1.3 市场进入的拓展 116

5.2 精炼Bayes均衡 118

5.2.1 推断 118

5.2.2 序贯理性 121

5.2.3 推断的计算及合理性 122

5.2.4 精炼Bayes均衡的定义 123

5.2.5 应用案例——越南抗法战争 127

5.3 信号博弈 129

5.3.1 信号博弈的基本概念 129

5.3.2 信号博弈均衡的分析 130

5.3.3 信号博弈均衡的求法 131

5.4 信号博弈的应用 135

5.4.1 劳务市场 135

5.4.2 二手车交易 138

习题5 141

第6章 合作博弈 145

6.1 特征函数与分配 145

6.1.1 特征函数 145

6.1.2 本质博弈与非本质博弈 146

6.1.3 分配的定义 147

6.1.4 分配的优超 148

6.2 核心与稳定集 149

6.2.1 核心的定义及性质 149

6.2.2 几类博弈的核心 150

6.2.3 稳定集 154

6.3 核仁与核 157

6.3.1 核仁 158

6.3.2 核 161

6.4 谈判集 165

6.5 Shapley值 169

6.6 双矩阵合作博弈的谈判解 175

6.6.1 谈判问题 176

6.6.2 恐吓问题 178

6.7 合作博弈的应用案例 181

6.7.1 费用分摊 181

6.7.2 邺城之惑 183

6.7.3 赤壁鏖兵 185

习题6 187

参考文献 190

名词索引 194