弧焊机器人操作与编程PDF电子书下载
- 电子书积分：8 积分如何计算积分？
- 作 者：唐启焕主审；韦伟松主编
- 出 版 社：郑州：郑州大学出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787564540333
- 页数：141 页
图书介绍：本书主要介绍了弧焊机器人系统的基本构成组成、各部分功能及基本操作，以ABB弧焊机器人的操作与编程为主线，详细介绍了弧焊机器人及其周边设备的安装使用、如何手动操纵弧焊机器人、如何使用示教器、如何进行配置机器人IO信号、弧焊程序编程的基本程序指令和典型的焊接构件如何编程和操作，此外还介绍了ABB机器人专用离线编程软件的使用和机器人工作站的建立。
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《弧焊机器人操作与编程》目录
绪论 1
项目1 认识弧焊机器人 3
任务1 弧焊机器人结构原理 3
任务2 弧焊机器人焊接设备及周边设备使用与安装 20
项目2 手动操纵弧焊机器人 29
任务1 连续移动机器人 29
任务2 机器人的精确定点运动 45
项目3 机器人示教编程 50
任务1 新建和加载程序 50
任务2 编辑程序 60
项目4 弧焊机器人IO配置与编程 70
任务1 弧焊机器人IO配置与指令 70
任务2 弧焊机器人的基础编程 85
项目5 典型接头的焊接与编程 98
任务1 平板对接接头平位焊的焊接与编程 98
任务2 平板对接接头立位焊的焊接与编程 108
任务3 圆管对接接头的焊接与编程 113
项目6 弧焊机器人的离线编程 120
参考文献 141
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