自动控制原理 第2版PDF电子书下载

第一章 自动控制系统的基本概念 1

第一节 自动控制与自动控制系统 1

第二节 自动控制系统的类型 4

第三节 闭环控制系统的组成 8

第四节 自动控制系统的基本要求 9

小结 11

习题 12

第二章 自动控制系统的数学模型 14

第一节 系统微分方程式的编写 14

第二节 传递函数 19

第三节 系统动态结构图及其等效变换 26

第四节 信号流图 34

第五节 自动控制系统的传递函数 38

第六节 利用MATLAB进行控制系统建模 44

小结 48

习题 49

第三章 自动控制系统的时域分析 53

第一节 自动控制系统的时域指标 53

第二节 一阶系统的动态性能分析 56

第三节 典型二阶系统的动态性能分析 59

第四节 高阶系统的动态性能分析 65

第五节 自动控制系统的代数稳定判据 67

第六节 控制系统的稳态误差 73

第七节 利用MATLAB进行控制系统时域分析 79

小结 84

习题 85

第四章 线性控制系统的根轨迹分析法 88

第一节 根轨迹的基本概念 88

第二节 根轨迹绘制的基本法则 90

第三节 广义根轨迹 101

第四节 系统性能分析 104

第五节 利用MATLAB绘制系统的根轨迹 106

小结 111

习题 111

第五章 控制系统的频域分析法 113

第一节 频率特性的基本概念 113

第二节 典型环节的频率特性 115

第三节 系统开环频率特性 122

第四节 用开环频率特性分析系统稳定性 130

第五节 用开环频率特性分析系统性能 138

第六节 用闭环频率特性分析系统性能 141

第七节 利用MATLAB进行控制系统频域分析 142

小结 148

习题 148

第六章 自动控制系统的校正 152

第一节 校正的基本概念 152

第二节 串联校正 154

第三节 反馈校正 172

第四节 复合校正 174

第五节 控制系统的工程设计方法 176

第六节 利用MATLAB进行控制系统校正 181

小结 185

习题 186

第七章 线性离散控制系统的分析 190

第一节 离散控制系统概述 190

第二节 采样过程与采样定理 193

第三节 z变换理论 199

第四节 线性离散系统的数学模型 207

第五节 离散控制系统稳定性分析 217

第六节 离散控制系统的动态性能分析 223

第七节 离散PID控制算法 226

第八节 利用MATLAB进行离散系统分析 228

小结 233

习题 234

附录Ⅰ 部分习题参考答案 237

附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与z变换对照表 244

参考文献 246