自动控制原理简明教程PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:刘宝,王君红主编
- 出 版 社:东营:中国石油大学出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:7563650507
- 页数:130 页
第1章 绪论 1
1.1 自动控制系统的基本概念 1
1.2 开环控制系统与闭环控制系统组成及原理 1
1.3 自动控制系统的分类 4
1.4 自动控制系统的基本要求及典型输入信号 5
本章小结 6
习题 7
第2章 自动控制系统的数学模型 8
2.1 系统动态微分方程模型 8
2.2 系统传递函数 13
2.3 系统结构图及其等效变换 17
2.4 信号流图与梅逊公式 25
2.5 应用MATLAB处理系统数学模型 27
本章小结 29
习题 29
第3章 时域分析法 33
3.1 时域性能指标 33
3.2 一阶系统的时域分析 34
3.3 二阶系统的时域分析 36
3.4 高阶系统的时域分析 42
3.5 系统的稳定性分析 43
3.6 系统的稳态误差计算 48
3.7 应用MATLAB进行时域分析 53
本章小结 55
习题 55
第4章 根轨迹法 58
4.1 根轨迹的基本概念 58
4.2 绘制根轨迹的规则和方法 60
4.3 控制系统根轨迹的性能分析 65
4.4 应用MATLAB绘制根轨迹 70
本章小结 70
习题 70
第5章 频域分析法 72
5.1 频率特性 72
5.2 频率特性的极坐标图 75
5.3 系统的开环频率特性曲线 82
5.4 奈奎斯特稳定性判据 89
5.5 系统的稳定裕量 101
5.6 应用MATLAB进行频域分析 104
本章小结 106
习题 106
第6章 控制系统的综合与校正 108
6.1 系统的设计与校正问题 108
6.2 基于频域分析法的串联校正设计 109
6.3 应用MATLAB进行校正设计 120
本章小结 123
习题 124
附录 拉普拉斯变换及反变换 126
参考文献 129
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《AutoCAD 2019 循序渐进教程》雷焕平,吴昌松,陈兴奎主编 2019
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《剑桥国际英语写作教程 段落写作》(美)吉尔·辛格尔顿(Jill Shingleton)编著 2019
- 《英语自学进阶教程全6册 3》爱尔兰迪尔德丽出版社著 2019
- 《雅马哈管乐队训练教程 降E调单簧管 分谱》Japan Band Clinic委员会 2019
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018