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绪论 1

第一篇 静力学 7

第1章 静力学公理与物体的受力分析 7

1.1 静力学公理 7

1.2 约束和约束反力 11

1.3 物体的受力分析及受力图 15

思考题 18

习题 20

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 23

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 23

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 28

2.3 力对点之矩 合力矩定理 33

2.4 平面力偶系的合成与平衡 36

思考题 40

习题 42

第3章 平面一般力系 47

3.1 力线平移定理 48

3.2 平面一般力系的简化 主矢和主矩 49

3.3 平面一般力系的平衡条件 平衡方程 54

3.4 物体系统的平衡 静定与超静定问题的概念． 60

3.5 平面简单桁架的内力分析 64

3.6 摩擦 66

思考题 73

习题 75

第4章 空间力系 84

4.1 空间汇交力系 84

4.2 力对点之矩及力对轴之矩 87

4.3 空间力偶系 89

4.4 空间力系向一点简化 主矢与主矩 92

4.5 空间力系的平衡方程及应用 94

4.6 物体的重心 99

思考题 104

习题 104

第二篇 运动学 111

第5章 点的运动学 111

5.1 点的运动的矢量表示法 111

5.2 点的运动的直角坐标表示法 112

5.3 点的运动的自然坐标表示法 115

思考题 120

习题 121

第6章 刚体的基本运动 124

6.1 刚体的平行移动 124

6.2 刚体的定轴转动 125

6.3 转动刚体内各点的速度和加速度 127

6.4 定轴转动刚体的传动问题 130

6.5 刚体的角速度和角加速的矢量表示 点的速度和加速度的矢积表示 132

思考题 135

习题 135

第7章 点的复合运动 140

7.1 复合运动的概念 140

7.2 速度合成定理 142

7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 147

7.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 150

思考题 155

习题 157

第8章 刚体的平面运动 165

8.1 刚体平面运动的概述 165

8.2 刚体平面运动的分解 平面运动方程 165

8.3 平面图形上各点的速度 167

8.4 平面图形上各点的加速度 173

思考题 176

习题 178

第三篇 动力学 184

第9章 质点运动微分方程 184

9.1 动力学的基本定律 184

9.2 质点运动微分方程及应用 185

思考题 190

习题 190

第10章 动量定理 199

10.1 动量和冲量 199

10.2 质点、质点系的动量定理 197

10.3 质点系的质心运动定理 200

思考题 202

习题 203

第11章 动量矩定理 207

11.1 质点和质点系的动量矩 207

11.2 动量矩定理 209

11.3 刚体对轴的转动惯量 213

11.4 刚体的定轴转动微分方程 217

11.5 质点系相对质心的动量矩定理 刚体的平面运动微分方程 220

思考题 227

习题 227

第12章 动能定理 234

12.1 力的功 234

12.2 质点 质点系的动能 239

12.3 质点与质点系的动能定理 241

12.4 功率 功率方程 245

12.5 势力场 势能及机械能守恒定理 247

12.6 动力学普遍定理及综合应用 250

思考题 254

习题 255

第13章 达朗伯原理 261

13.1 达朗伯原理 261

13.2 刚体惯性力系的简化 264

13.3 绕定轴转动刚体的动反力 268

思考题 269

习题 270

第14章 虚位移原理 273

14.1 约束与约束方程 虚位移与虚功 273

14.2 自由度和广义坐标 276

14.3 虚位移原理 276

思考题 281

习题 282

参考文献 287