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第1章 绪论 1

1.1 液压传动的工作原理与系统组成 1

1.1.1 液压传动的工作原理 1

1.1.2 液压传动系统的组成 3

1.2 液压传动系统的表示方法 5

1.3 液压传动的特点及应用 5

1.3.1 液压传动的优缺点 5

1.3.2 液压传动的应用 6

思考题与习题 6

第2章 流体力学基础 7

2.1 液压油 7

2.1.1 液压油的主要物理性质 7

2.1.2 液压系统对液压油的要求 11

2.1.3 液压油的选用 11

2.2 液体的基本力学性质 13

2.2.1 静止液体的力学性质 13

2.2.2 液体静力学基本方程 14

2.2.3 压力的表示方法及单位 15

2.2.4 液体静压传递原理 15

2.2.5 液体对固体表面的作用力 16

2.3 流体动力学 16

2.3.1 描述流动液体的几个基本概念 16

2.3.2 流动液体连续性方程 18

2.3.3 伯努利方程 19

2.3.4 动量方程 20

2.4 管路中液体的压力损失 21

2.4.1 液体流动状态 22

2.4.2 沿程压力损失 22

2.4.3 局部压力损失 24

2.4.4 管路系统的总压力损失 24

2.5 液体流经孔口及缝隙的流量—压力特性 25

2.5.1 小孔流量—压力特性 25

2.5.2 流体流经缝隙的流量—压力特性 27

2.6 瞬变流动 30

思考题与习题 31

第3章 液压泵 33

3.1 概述 33

3.1.1 液压泵的工作原理及分类 33

3.1.2 液压泵的基本性能参数 34

3.1.3 液压泵的特性曲线 36

3.2 齿轮泵 37

3.2.1 外啮合齿轮泵的结构和工作原理 37

3.2.2 齿轮泵的流量 38

3.2.3 齿轮泵的结构性能分析 39

3.2.4 齿轮泵的优缺点及其应用 40

3.2.5 其他类型的齿轮泵 41

3.3 叶片泵 42

3.3.1 单作用非卸荷式叶片泵 42

3.3.2 双作用卸荷式叶片泵 43

3.3.3 限压式变量叶片泵 45

3.3.4 叶片泵的优缺点 47

3.4 柱塞泵 47

3.4.1 径向柱塞泵 47

3.4.2 轴向柱塞泵 48

3.4.3 柱塞泵的优缺点及使用 49

3.5 液压泵的选用 49

思考题与习题 50

第4章 液压执行元件 52

4.1 液压马达 52

4.1.1 液压马达的分类及特点 52

4.1.2 液压马达的性能参数 53

4.1.3 液压马达的工作原理 54

4.2 液压缸 56

4.2.1 液压缸的类型 56

4.2.2 活塞式液压缸 57

4.2.3 柱塞式液压缸 58

4.2.4 其他形式的液压缸 59

4.2.5 液压缸的典型结构和组成 60

4.2.6 液压缸的设计和计算 64

思考题与习题 66

第5章 液压系统的辅助元件 68

5.1 液压泵的安装及油箱设计 68

5.2 管件 69

5.3 过滤器 71

5.4 蓄能器 73

思考题与习题 75

第6章 液压控制阀及液压回路 76

6.1 概述 76

6.1.1 液压阀的分类 76

6.1.2 液压回路的分类 77

6.2 方向控制阀及方向控制回路 77

6.2.1 单向阀 77

6.2.2 换向阀 80

6.2.3 换向回路和锁紧回路 87

6.3 压力控制阀及压力控制回路 90

6.3.1 溢流阀及调压回路 91

6.3.2 减压阀与减压回路 97

6.3.3 顺序阀与平衡回路 99

6.3.4 压力继电器 101

6.4 流量控制阀及调速回路 102

6.4.1 节流阀 102

6.4.2 调速回路概述 104

6.4.3 节流调速回路 105

6.4.4 调速阀 109

6.4.5 容积调速回路和容积节流调速回路 111

6.5 其他控制回路 116

6.5.1 快速运动回路 116

6.5.2 速度换接回路 117

6.5.3 增压回路 120

6.5.4 卸荷回路 121

6.5.5 保压回路 122

6.5.6 背压回路 123

6.5.7 释压回路 124

6.5.8 缓冲回路 125

6.6 多缸工作控制回路 125

6.6.1 顺序动作回路 125

6.6.2 同步回路 128

6.6.3 多缸快慢互不干扰回路 129

6.7 新型液压元件简介 130

6.7.1 叠加式液压阀 130

6.7.2 插装阀 131

6.7.3 电液比例控制阀 135

思考题与习题 137

第7章 典型液压系统应用与分析 141

7.1 阅读液压传动系统图的一般步骤 141

7.1.1 液压系统图的读图方法和步骤 141

7.1.2 液压系统图阅读举例 142

7.2 数控车床液压系统 145

7.3 数控加工中心液压传动系统 147

7.4 M1432A型万能外圆磨床液压系统 151

7.5 液压机液压传动系统 155

7.6 Q2-8型汽车起重机液压传动系统 158

思考题与习题 161

第8章 液压传动系统设计与计算 163

8.1 液压传动系统的设计 163

8.1.1 明确液压系统设计要求 163

8.1.2 分析液压系统工况 164

8.1.3 液压系统方案设计 166

8.1.4 液压系统参数设计 167

8.1.5 液压系统原理图的拟定 169

8.1.6 选择液压元件 170

8.1.7 液压系统性能验算 172

8.1.8 绘制工作图和编写技术文件 173

8.2 液压系统设计计算举例 174

思考题与习题 180

第9章 液压伺服系统 181

9.1 液压伺服系统概述 181

9.1.1 液压伺服系统的工作原理 181

9.1.2 液压伺服系统的特点 182

9.1.3 液压伺服系统的基本类型 183

9.2 液压伺服系统的应用 186

9.2.1 机械手伸缩运动伺服系统 186

9.2.2 车床的液压仿形刀架 187

9.3 电液伺服阀 188

思考题与习题 190

第10章 气压传动基础 191

10.1 气压传动概述 191

10.1.1 气压传动的组成及工作原理 191

10.1.2 气压传动的优缺点 192

10.2 空气的物理性质 193

10.2.1 空气的性质 193

10.2.2 湿度和含湿量 194

10.3 气体状态方程及流动规律 196

10.3.1 气体状态方程 196

10.3.2 气体流动规律 197

思考题与习题 198

第11章 气源装置及气动辅助元件 199

11.1 气源装置 199

11.2 气源净化装置 201

11.3 其他辅助元件 205

思考题与习题 207

第12章 气动执行元件 208

12.1 概述 208

12.2 气缸 209

12.3 气马达 213

思考题与习题 215

第13章 气动控制元件及其基本回路 216

13.1 气动控制元件 216

13.1.1 方向控制阀 216

13.1.2 压力控制阀 218

13.1.3 流量控制阀 221

13.1.4 气动逻辑元件 222

13.2 气动基本回路 225

13.2.1 方向控制回路 225

13.2.2 压力控制回路 226

13.2.3 速度控制回路 229

13.2.4 其他基本回路 231

思考题与习题 235

第14章 气压传动系统及设计 236

14.1 气动系统程序控制设计 236

14.1.1 行程程序控制回路的设计方法 236

14.1.2 X-D线图法 237

14.1.3 气动顺序控制回路设计举例 237

14.2 气压传动系统实例 240

14.2.1 气-液动力滑台气压传动系统 241

14.2.2 工件夹紧气压传动系统 242

14.2.3 数控加工中心气动系统 243

14.2.4 客车车门气压传动系统 244

14.2.5 气动机械手气压传动系统 245

思考题与习题 248

附录 液压及气动图形符号 248

参考文献 256