三维测绘新技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1测绘技术发展 1

1.1.1国外测绘技术发展 1

1.1.2国内测绘技术的发展 3

1.2新三维测绘技术简介 4

1.2.1无人机系统 4

1.2.2三维激光扫描系统 6

1.2.3影像全站仪系统 9

第2章 旋翼无人机 12

2.1倾斜摄影测量原理 12

2.1.1倾斜摄影测量概述 13

2.1.2倾斜摄影测量关键技术及应用 14

2.2旋翼无人机系统 17

2.2.1系统组成 17

2.2.2控制原理 20

2.3数据采集 21

2.3.1准备工作 21

2.3.2外业工作 44

2.3.3 DJI GS Pro配合旋翼无人机进行倾斜影像采集 48

2.4 ContextCapture Master数据处理 57

2.4.1 ContextCapture Master软件概述 57

2.4.2 ContextCapture Master功能模块 64

2.4.3 ContextCapture Master相关问题 87

第3章 固定翼无人机 94

3.1摄影测量学理论基础 94

3.1.1摄影测量学概述 94

3.1.2摄影测量学基础知识 97

3.1.3数字高程模型建立原理与应用 116

3.1.4正射影像的概念与制作原理 126

3.2固定翼无人机系统 133

3.2.1系统组成 133

3.2.2任务载荷 135

3.2.3 PPK与RTK定位系统 155

3.3数据采集 160

3.3.1准备工作 160

3.3.2外业工作 191

3.4数据处理 204

3.4.1 AgisoFT PhotoScan后处理软件 204

3.4.2 Pix4Dmapper后处理软件 242

3.4.3清华山维EPS地理信息工作站 265

第4章 影像全站仪 288

4.1影像全站仪系统的基本原理 288

4.1.1数码相机的检校 288

4.1.2基于共线方程的近景像片解析处理方法 295

4.1.3数字影像匹配 302

4.1.4构建三角网 304

4.1.5纹理映射 305

4.2影像全站仪系统 307

4.2.1影像全站仪简介 307

4.2.2系统组成 308

4.3外业采集 310

4.3.1基本技术要求 310

4.3.2外业数据采集流程 312

4.4内业数据处理 321

4.4.1全景图制作 321

4.4.2测算土方量以及制作等高线地形图 341

第5章 三维激光扫描仪 370

5.1三维激光扫描系统基本原理 370

5.1.1激光及激光雷达系统 370

5.1.2三维激光扫描系统的基本原理 377

5.1.3三维激光扫描系统的分类 383

5.1.4地面激光扫描系统的构造 386

5.2地面激光扫描点云数据采集——以GLS-2000三维激光扫描仪为例 392

5.2.1野外扫描方案设计 392

5.2.2点云数据采集——以拓普康GLS-2000三维激光扫描仪为例 394

5.3点云数据的内业处理 401

5.3.1 ScanMaster点云数据拼接 401

5.3.2点云数据建模 410

5.3.3基于PCL的点云数据自动处理 421

5.3.4 CityEngine模型的发布 436

5.4综合实例 445

参考文献 448