PLC与工业机器人应用PDF电子书下载

基础篇 1

项目一 PLC硬件安装与组态 1

任务一 S7-300CPU与电源模块认识 4

一、PLC的组成 4

二、PLC的工作原理 6

三、电源模块的认识 7

任务二 数字量模块选择与安装 12

一、数字量输入模块 12

二、数字量输出模块 14

三、硬件安装 16

四、硬件组态 18

任务三 模拟量模块选择与安装 19

一、模拟量输入模块 19

二、模拟量输出模块 22

三、模拟量输入/输出模块的地址 23

四、模块硬件安装 24

五、硬件组态 25

项目二 电动机的PLC基本控制编程应用 30

任务一 软件安装与项目创建 30

一、认识编程软件STEP 7和仿真软件PLCSIM 30

二、对计算机的要求 31

三、编程软件的安装 32

任务二 PLC控制异步电动机可逆连续运行 39

一、PLC的编程语言 39

二、PLC编程指令基础 41

三、电气原理图绘制 51

四、I/O分配 51

五、程序编写 53

六、仿真调试运行 54

任务三 PLC控制电动机星-角启动 55

一、原理图设计 64

二、I/O分配表 64

三、程序设计 65

四、仿真运行 65

项目三 工业机器人基本认识与使用 70

任务一 ABB工业机器人分类与应用 70

一、ABB公司简介 70

二、ABB机器人的中国化历程 71

三、ABB工业机器人家族 71

任务二 工业机器人结构与主要参数 78

一、机械部分 78

二、控制部分 82

三、传感部分 83

四、工业机器人的主要参数 83

任务三 认识ABB工业机器人示教器 85

一、示教器的硬件结构 86

二、示教器的软件操作 88

任务四 工业机器人基本操纵 91

一、手动操纵 94

二、自动运行 97

提高篇 103

项目四 PLC控制异步电机变频调速运行 103

任务一 认识变频调速控制系统 103

一、变频调速原理 103

二、变频器的构成及控制方法 106

任务二 变频器的基本使用 113

一、变频器接线 113

二、变频器操作 114

任务三 PLC控制变频器实现电机调速运行 120

一、MM440变频器的数字输入端口 120

二、数字输入端口功能 120

三、MM440变频器的多段速控制功能及参数设置 121

项目五 PLC控制伺服电机的运行 128

任务一 认识伺服运动控制系统 128

一、伺服运动控制系统组成 128

二、伺服系统的基本要求 129

三、伺服系统的分类 130

四、影响伺服系统性能的因素 133

五、伺服系统的应用 135

任务二 伺服驱动器的基本使用 137

一、伺服电动机 138

二、伺服驱动器 141

任务三 PLC控制伺服电机的定位运动 148

一、接口引脚分配 148

二、高速脉冲输入 149

三、高速脉冲输出 157

四、硬件设计 162

五、程序设计 163

项目六 PLC通信技术应用 166

任务一 认识Profibus总线 169

一、概述 170

二、Profibus协议结构 170

三、Profibus的技术特点 170

四、Profibus总线在自动化系统中的位置 171

五、Profibus控制系统组成 172

六、Profibus控制系统配置的几种形式 173

七、应用Profibus构建自动化控制系统应考虑的几个问题 174

任务二 工业以太网PROFINET 176

一、工业以太网的提出及发展 176

二、PROFINET概述 176

三、PROFINET的拓扑结构 178

四、PROFINET的通信 178

任务三 PLC通过Profibus与分布式IO通信 180

一、硬件介绍 181

二、硬件组态 181

三、程序编写 189

四、下载程序 190

应用篇 197

项目七 认识智能制造技术创新与应用开发平台 197

任务一 智能制造技术创新与应用开发平台的组成 197

任务二 智能制造技术创新与应用开发平台的工作过程 206

项目八 供料、输送、入库单元应用 212

任务一 供料单元的调试运行 212

一、元件上料单元 212

二、托盘上料单元 216

三、PLC控制接线图 217

任务二 自动输送线的调试运行 218

一、直流调速驱动系统 218

二、输送线上视觉检测 224

三、末端阻挡气缸 229

四、PLC控制I/O分配 229

任务三 入库单元的调试运行 231

一、变频器与PLC的连接 231

二、变频器的参数设置 232

三、入库过程 233

项目九 装配与焊接单元应用 238

任务一 自动装配单元调试运行 238

一、装配台硬件组成 238

二、装配台I/O信号分配 241

三、工业机器人装配过程 242

任务二 焊接单元调试运行 245

一、焊接台组成 245

二、伺服系统接线 245

三、焊接模拟运行过程 246

附录 智能制造技术创新与应用开发平台电气设计原理图 253