远程陆基无线电导航系统导论PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 导航概述 1

1.1.1 导航的基本概念 1

1.1.2 导航的基本功能 1

1.2 导航技术的发展 2

1.3 导航技术的分类 5

1.3.1 观测导航 5

1.3.2 天文导航 5

1.3.3 地磁导航 7

1.3.4 推算导航 8

1.3.5 无线电导航 8

1.3.6 激光导航 10

1.3.7 组合导航 11

1.4 无线电导航发展历程 11

1.4.1 发展初期 11

1.4.2 发展中期 12

1.4.3 成熟阶段 14

第2章 无线电导航定位原理 16

2.1 无线电导航的基本原理和分类 16

2.1.1 无线电导航的一般过程 16

2.1.2 无线电导航的物理基础 17

2.1.3 无线电导航的几何定位原理 17

2.1.4 无线电导航系统的分类 23

2.2 无线电导航系统的性能指标 25

2.2.1 信号体制 25

2.2.2 精确度 25

2.2.3 可靠性 28

2.2.4 可用性 31

2.2.5 连续性 32

2.2.6 完好性 32

2.2.7 定位速率 33

2.2.8 导航信息多值性 33

2.2.9 系统容量 33

2.2.10 覆盖范围 34

2.2.11 导航信息更新率 34

2.2.12 抗干扰性 34

2.3 无线电导航信号传播的一般知识 35

2.3.1 电波传播的基本概念 35

2.3.2 地面波传播 38

2.3.3 天波传播 40

2.3.4 视距传播 41

2.3.5 波导模传播 43

第3章 陆基远程无线电导航系统 44

3.1 陆基远程无线电导航系统概况 44

3.1.1 罗兰C系统 44

3.1.2 中国罗兰C系统 47

3.1.3 其他国家罗兰C系统概况 48

3.2 陆基远程无线电导航系统体制 49

3.2.1 系统技术体制 49

3.2.2 系统技术特点 51

3.2.3 系统基本技术指标 52

3.2.4 陆基远程无线电导航系统台链组成 53

3.3 脉冲测距差无线电导航系统 54

3.3.1 脉冲测距差导航系统工作方式 54

3.3.2 脉冲测距差定位原理 55

3.3.3 发射台的配置 56

3.4 相位测距差无线电导航系统 58

3.4.1 相位测距差导航系统工作方式 58

3.4.2 相位测距差原理 59

3.4.3 相位差测量系统的基本技术问题 62

3.4.4 信号同步 63

3.5 脉-相测距差无线电导航系统的工作原理 64

3.5.1 基本信号格式 64

3.5.2 基本工作原理 65

3.5.3 消除多值性的必要条件 67

第4章 无线电导航系统台站 69

4.1 罗兰C系统台站的功能组成 69

4.1.1 系统台站的基本功能 69

4.1.2 系统台链的组成 69

4.2 系统发射设备 71

4.2.1 概述 71

4.2.2 时频分系统 71

4.2.3 发射机分系统 73

4.2.4 发射天线 73

4.3 同步控制与监测系统 74

4.3.1 概述 74

4.3.2 系统工作区监测站 75

4.3.3 同步监测系统 77

4.3.4 台链控制系统 78

4.4 发射台辅助设备 80

4.4.1 供电系统 80

4.4.2 空调系统 81

4.4.3 防火系统 81

4.5 固态发射机工作原理 81

4.5.1 磁脉冲器主要元件的特性 82

4.5.2 磁脉冲产生器的工作原理 86

4.5.3 罗兰C脉冲波形产生原理 88

4.5.4 半周脉冲功率合成 93

第5章 罗兰C系统信号及接收处理技术 95

5.1 系统信号格式 95

5.1.1 单个信号脉冲波形 95

5.1.2 脉冲群信号格式 99

5.2 信号的空间传播 101

5.2.1 信号的载频选择 101

5.2.2 信号的地波传播特性 104

5.2.3 信号传播中的附加二次相位因子 107

5.3 罗兰C接收机设备 109

5.3.1 天线单元 109

5.3.2 接收指示器单元 110

5.3.3 罗兰C接收机的基本概念 112

5.3.4 罗兰C接收机使用的主要技术 117

5.4 罗兰C信号的自动搜索 118

5.4.1 自动搜索 118

5.4.2 自动搜索的工作原理 119

5.4.3 采样脉冲的结构形式 121

5.4.4 自动搜索的基本方法 123

5.4.5 相位跟踪 125

5.5 罗兰C信号的周期识别 125

5.5.1 天地波识别 125

5.5.2 周期识别 127

第6章 无线电导航系统校准 129

6.1 为什么要进行系统校准 129

6.2 频率基准的校准 131

6.3 传统的发射延迟校准方法 134

6.4 搬钟与GNSS单星共视 136

第7章 无线电导航系统应用 141

7.1 授时应用的基本概念 141

7.1.1 时间和频率的基本概念 142

7.1.2 守时和授时 151

7.2 国内罗兰C系统授时 153

7.2.1 罗兰C系统授时原理 153

7.2.2 罗兰C授时应用概况 156

7.2.3 国内罗兰C授时系统基本组成 160

7.3 罗兰C系统的差分应用 161

7.4 罗兰C系统航空导航应用 163

7.4.1 航空导航应用的发展历史 163

7.4.2 航空导航应用的领域 164

7.5 罗兰C系统的其他应用 166

7.5.1 城市公共安全快速反应系统中的应用 166

7.5.2 气象预报及测高中的应用 168

7.5.3 打捞火箭头和回收卫星中的应用 170

第8章 罗兰C系统的发展趋势 172

8.1 Eurofix技术 172

8.1.1 Eurofix技术的概念和发展过程 172

8.1.2 Eurofix技术的发展背景 173

8.1.3 Eurofix的技术体系 175

8.2 增强罗兰技术 179

8.2.1 增强罗兰技术产生的背景 179

8.2.2 增强罗兰的基本概念 182

8.2.3 对增强罗兰的部分相关评估和测试 183

8.3 罗兰C技术和设备的发展 186

8.3.1 北美罗兰研究和发展的方向 186

8.3.2 罗兰C技术和设备的发展综述 186

参考文献 190

附录 191

主要名词术语表 196