理论力学 第2版 下PDF电子书下载

第4篇 分析力学 3

第16章 达朗贝尔原理 3

16.1 质点的达朗贝尔原理 3

16.2 达朗贝尔惯性力系的简化 5

16.3 质点系的达朗贝尔原理 8

16.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 15

16.5 Maple编程示例 18

思考题 20

习题 21

第17章 虚位移原理 25

17.1 虚位移 25

17.2 静力学普遍方程 35

17.3 广义坐标形式的静力学普遍方程 37

17.4 虚位移原理的应用 39

17.5 Maple编程示例 45

思考题 50

习题 51

第18章 动力学普遍方程 55

18.1 动力学普遍方程 55

18.2 广义坐标形式的动力学普遍方程 59

18.3 用广义速度表示的动能 61

18.4 广义力的计算 62

18.5 Maple编程示例 64

思考题 69

习题 71

第19章 拉格朗日方程 75

19.1 第二类拉格朗日方程 75

19.2 拉格朗日函数 75

19.3 拉格朗日方程的初积分 79

19.4 分析力学与矢量力学的对比 83

19.5 拉格朗日方程乘子法 87

19.6 相对非惯性参考系运动的拉格朗日方程 91

19.7 Maple编程示例 93

思考题 94

习题 95

第20章 哈密顿原理与正则方程 101

20.1 最小作用量原理 101

20.2 正则方程 107

20.3 正则关系和正则变换 109

20.4 古典变分问题 110

20.5 Maple编程示例 115

思考题 118

习题 118

第5篇 专题 122

第21章 碰撞 122

21.1 碰撞的特征和基本假定 122

21.2 研究碰撞的矢量力学方法 127

21.3 研究碰撞的分析力学方法 132

21.4 Maple编程示例 134

思考题 137

习题 138

第22章 微振动 143

22.1 振动的线性化方程 143

22.2 单自由度系统的自由振动 145

22.3 单自由度系统的有阻尼自由振动 149

22.4 单自由度系统的受迫振动 152

22.5 模态的概念 154

22.6 两个自由度系统的自由振动 155

22.7 两个自由度系统的受迫振动 158

22.8 Maple编程示例 160

思考题 164

习题 165

第23章 刚体空间动力学 169

23.1 刚体定点运动时的动量矩和动能 169

23.2 刚体的质量几何 171

23.3 刚体定点运动的动力学方程 176

23.4 无力矩刚体的定点转动 178

23.5 重力场中轴对称刚体的定点转动 181

23.6 刚体一般运动的动力学方程 184

23.7 陀螺基本公式 185

23.8 陀螺基本理论 187

23.9 高速自转陀螺的近似理论 188

23.10 例题编程 191

思考题 195

习题 195

第24章 变质量动力学 201

24.1 基本概念与基本定理 201

24.2 变质量质点的运动 203

24.3 变质量刚体的运动 208

24.4 火箭的运动 209

24.5 Maple编程示例 211

思考题 212

习题 213

第6篇 高级应用 218

第25章 宇宙飞行动力学 218

25.1 有心力场的普遍性质 218

25.2 二体问题 220

25.3 限制性三体问题 227

25.4 例题编程 231

思考题 232

习题 233

第26章 运动稳定性 236

26.1 基本概念 236

26.2 相平面方法 237

26.3 李雅普诺夫直接法 240

26.4 李雅普诺夫一次近似理论 241

26.5 李雅普诺夫函数的构造 243

26.6 Maple编程示例 249

思考题 253

习题 254

第27章 理论力学中的概率问题 260

27.1 基本知识 260

27.2 静力学的概率问题 268

27.3 运动学的概率问题 270

27.4 动力学的概率问题 270

27.5 Maple编程示例 271

思考题 272

习题 273

第28章 非线性振动、分岔和混沌 278

28.1 非线性振动 278

28.2 谐波—能量平衡法 281

28.3 分岔 289

28.4 混沌 294

28.5 Maple编程示例 295

思考题 296

习题 297

附录C 变分 301

附录D 下册思考题和习题参考答案 305

参考文献 382