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第1章 液压传动与控制概述 1

1.1液压传动系统的定义及工作原理 1

1.1.1压力与负载的关系 1

1.1.2速度与流量的关系 2

1.1.3能量转换关系 2

1.2液压传动系统的组成和表示方法 2

1.2.1液压传动系统的组成 2

1.2.2液压传动系统的表示方法 4

1.3液压传动系统的优缺点 4

1.3.1液压传动的优点 4

1.3.2液压传动的缺点 5

1.4液压传动的应用 5

1.5液压传动的发展前景 6

习题 6

第2章 液压传动流体力学基础 7

2.1液压传动的工作介质 7

2.1.1液压传动工作介质的物理性质 7

2.1.2液压传动系统对工作介质的性能要求 10

2.1.3液压传动工作介质的类型与选用 10

2.2液体静力学 11

2.2.1液体静压力（压强）的性质和单位 11

2.2.2液体压力的表示方法 12

2.2.3静压力方程及其物理本质 13

2.2.4液体静压力对固体壁面的作用力 14

2.3液体动力学 14

2.3.1基本概念 15

2.3.2连续性方程 16

2.3.3伯努利方程 17

2.3.4动量方程 21

2.4管道中液流的特性 23

2.4.1液体的两种流态及雷诺数判断 24

2.4.2沿程压力损失 24

2.4.3局部压力损失 27

2.4.4管路中总的压力损失 28

2.5液体流经小孔和缝隙的流量压力特性 29

2.5.1液体流经小孔的流量压力特性 29

2.5.2液体流经缝隙的流量压力特性 31

2.6液压冲击和气穴及气蚀现象 34

2.6.1液压冲击 34

2.6.2气穴、气蚀现象 36

习题 38

第3章 液压动力元件 40

3.1概述 40

3.1.1液压泵的分类和职能符号 40

3.1.2液压泵的性能参数 40

3.1.3液压泵的性能及检测 42

3.2齿轮泵 43

3.2.1外啮合齿轮泵的工作原理 43

3.2.2排量、流量计算和流量脉动 44

3.2.3 CB—B型齿轮泵存在的问题和结构特点 44

3.2.4内啮合齿轮泵 46

3.2.5齿轮泵的优缺点 47

3.3叶片泵 47

3.3.1单作用叶片泵 47

3.3.2双作用叶片泵 50

3.3.3复合泵 51

3.4柱塞泵 53

3.4.1径向柱塞泵 53

3.4.2轴向柱塞泵 54

3.5液压泵性能比较和选用 56

习题 57

第4章 液压执行元件 59

4.1液压马达 59

4.1.1液压马达的工作原理及分类 59

4.1.2液压马达的性能参数 59

4.1.3高速液压马达 61

4.1.4低速大转矩液压马达 62

4.1.5各类液压马达的性能比较及其选用 65

4.2液压缸 66

4.2.1液压缸的分类及计算 66

4.2.2液压缸的设计和计算 72

习题 76

第5章 液压控制阀 77

5.1概述 77

5.1.1液压控制阀的功用、分类 77

5.1.2阀口的结构形式和流量计算公式 78

5.2压力控制阀 79

5.2.1溢流阀 79

5.2.2减压阀 84

5.2.3顺序阀 88

5.2.4压力继电器 90

5.3流量控制阀 92

5.3.1节流阀 92

5.3.2调速阀和溢流节流阀 94

5.4方向控制阀 98

5.4.1单向阀 98

5.4.2换向阀 102

5.5插装阀、数字阀 111

5.5.1插装阀 111

5.5.2数字阀 115

5.6液压控制阀的总结和展望 118

习题 119

第6章 液压辅助元件 121

6.1过滤器 121

6.1.1油液的污染度和过滤器的过滤精度 121

6.1.2过滤器的种类和典型结构 122

6.1.3过滤器的选用原则、安装位置及注意的问题 123

6.2蓄能器 124

6.2.1蓄能器的作用、类型及其结构 124

6.2.2蓄能器的参数计算 125

6.2.3蓄能器的安装、使用与维护 126

6.3油箱 127

6.3.1油箱的作用和种类 127

6.3.2油箱的基本结构、设计、使用和维护 127

6.4密封装置 128

6.4.1系统对密封装置的要求 128

6.4.2密封装置的选用 128

6.5管道与管接头 129

6.5.1管道 129

6.5.2管接头 130

6.6换热器 131

6.6.1冷却器 131

6.6.2加热器 131

习题 132

第7章 液压基本回路 133

7.1压力控制回路 133

7.1.1调压回路 133

7.1.2减压回路 134

7.1.3增压回路 135

7.1.4卸荷回路 136

7.1.5保压回路 138

7.1.6平衡回路 139

7.2速度控制回路 140

7.2.1调速回路 140

7.2.2快速运动回路 144

7.2.3速度换接回路 145

7.3方向控制回路 146

7.3.1换向回路 147

7.3.2锁紧回路 148

7.4多缸工作控制回路 149

7.4.1顺序动作回路 149

7.4.2同步回路 151

7.4.3多缸快慢速互不干扰回路 152

习题 152

第8章 典型液压系统 154

8.1组合机床动力滑台液压系统 154

8.1.1概述 154

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 154

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点 157

8.2 3150kN通用压力机液压系统 158

8.2.1概述 158

8.2.2工作原理 158

8.2.3性能分析 161

8.3注塑机液压系统 162

8.3.1概述 162

8.3.2工作原理 162

8.3.3性能分析 166

8.4汽车起重机液压系统 167

8.4.1概述 167

8.4.2 Q2—8型汽车起重机工作原理 168

8.4.3 Q2—8型汽车起重机性能分析 171

8.5车床液压系统 172

8.5.1概述 172

8.5.2 C7620型卡盘多刀半自动车床工作原理 172

8.5.3 C7620型卡盘多刀半自动车床的主要性能特点 174

习题 174

第9章 液压系统的设计和计算 176

9.1明确液压系统的设计要求 176

9.2工况分析和确定液压系统的主要参数 177

9.2.1工况分析 177

9.2.2确定主要参数 177

9.3液压系统原理图的拟定 179

9.4液压元件的计算和选择 180

9.5液压系统的性能验算 181

9.5.1系统压力损失验算 181

9.5.2系统发热及温升验算 181

9.6绘制正式工作图和编写技术文件 181

9.7液压系统的设计计算举例 182

9.7.1负载分析 182

9.7.2负载图和速度图的绘制 183

9.7.3液压缸主要参数的确定 183

9.7.4液压系统图的拟定 184

9.7.5液压元件的选择 185

习题 187

第10章 气压传动 188

10.1气压传动概述 188

10.1.1气压传动的组成及工作原理 188

10.1.2气压传动的优缺点 188

10.1.3气压传动系统的组成 189

10.1.4气压传动技术的应用和发展 190

10.2气源装置及辅件 190

10.2.1气源装置 191

10.2.2辅助元件 194

10.2.3管路系统设计 197

10.3气动执行元件 199

10.3.1气缸 199

10.3.2气动马达 201

10.4气动控制元件 202

10.4.1方向控制阀 202

10.4.2压力控制阀 206

10.4.3流量控制阀 208

10.4.4气动逻辑元件 210

10.5气动基本回路 212

10.5.1换向控制回路 212

10.5.2压力控制回路 213

10.5.3速度控制回路 214

10.5.4其他基本回路 215

10.6气动系统实例 217

10.6.1气液动力滑台气压系统 217

10.6.2走纸张力气控系统 218

10.6.3气动计量系统 219

习题 221

参考文献 222