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并联机床数字控制器的设计PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:黄文生著
- 出 版 社:镇江:江苏大学出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787568407151
- 页数:133 页
第1章 并联机床概述 1
1.1 并联机床的出现 1
1.2 并联机床的发展 4
1.2.1 国外并联机床的发展 4
1.2.2 国内并联机床的发展 12
1.3 并联机床的分类 16
1.4 并联机床的优缺点 17
1.4.1 并联机床的优点 18
1.4.2 并联机床的缺点 19
1.5 并联机床关键技术及发展趋势 19
1.6 本书章节安排 22
第2章 并联机床的运动学分析 24
2.1 并联机床运动学的研究现状 24
2.1.1 并联机床位置分析研究现状 24
2.1.2 并联机床速度和加速度研究现状 25
2.1.3 工作空间运动学设计研究现状 26
2.2 三平移并联机床自由度分析和运动学建模 28
2.2.1 三平移并联机床构型和自由度分析 28
2.2.2 运动学方程的建立及其正、逆解 30
2.3 三平移并联机床的影响系数和速度、加速度分析 34
2.3.1 影响系数的概念 34
2.3.2 一阶影响系数(雅可比矩阵)和速度求解 35
2.3.3 速度特性分析 37
2.3.4 速度综合 39
2.3.5 加速度分析 41
2.4 本章小结 42
第3章 插补算法及其改进方法 44
3.1 插补的实现方法 44
3.2 插补算法的发展现状 45
3.3 逐点比较法 46
3.3.1 逐点比较插补法的概念 46
3.3.2 空间直线插补原理 47
3.3.3 逐点比较插补法用于圆弧插补的原理 48
3.3.4 速度分析 50
3.4 弧度分割法插补 50
3.4.1 弧度分割法插补原理 51
3.4.2 效果检验 53
3.5 多维坐标的插补 53
3.6 NURBS曲线插补 54
3.6.1 NURBS插补的概念 54
3.6.2 恒定去除率的NURBS插补算 56
3.7 本章小结 58
第4章 并联机床数字控制系统 59
4.1 并联机床专用数控系统的研究现状 59
4.2 三平移并联机床数控系统的总体设计方案及主要特点 60
4.2.1 总体设计方案 60
4.2.2 主要特点 61
4.3 硬件框图 61
4.4 主CPU电路 62
4.5 液晶显示控制器总体结构 65
4.6 过渡板设计 65
4.6.1 过渡板的组成及工作过程 66
4.6.2 过渡板的功能说明 66
4.6.3 硬件时序分析 70
4.7 显示电路 71
4.7.1 液晶显示模块LMBGA_032_49CK_ 71
4.7.2 对比度负压电路 74
4.7.3 背光电路(CCFL) 75
4.8 系统专用控制芯片SED1335的应用及分析 76
4.8.1 SED1335的特点 76
4.8.2 硬件组成 76
4.8.3 指令系统 80
4.8.4 SED1335与单片机的连接 84
4.9 开放式数控系统 85
4.9.1 开放式数控系统概述 85
4.9.2 开放式数控系统研究现状 87
4.9.3 开放式数控系统关键技术 88
4.10 本章小结 89
第5章 控制器监控程序设计 90
5.1 主CPU主程序结构 90
5.2 通信程序 99
5.3 从CPU2的输出软件的设计 101
5.4 显示程序设计 102
5.4.1 显示主程序 102
5.4.2 判断参数子程序 102
5.5 部分监控程序 104
5.5.1 初始化子程序 104
5.5.2 判断参数子程序 107
5.5.3 显示子程序 109
5.6 本章小结 113
第6章 并联机床的运动学仿真 114
6.1 并联机床数字化模型的创建 115
6.2 运动学逆解仿真分析 116
6.3 本章小结 121
第7章 总结与展望 122
7.1 总结 122
7.2 展望 123
参考文献 124
- 《数字影视特效制作技法解析》王文瑞著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《数字插画实战 人像创作30例》王鲁光著 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《中国电子政务发展报告 2018-2019 数字中国战略下的政府管理创新》何毅亭主编 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《三维数字化创新设计手册》霍有朝主编 2019
- 《医疗机构内新型冠状病毒感染预防与控制相关流程》河南省卫生健康委员会编写 2020
- 《宋词小札》刘逸生著 2019
- 《美学原来这么有趣 颠覆传统教学的18堂美学课》王树生著 2019
- 《西南少数民族传统生态伦理思想》谢仁生著 2019
- 《十二事务所 上》钟晓生著 2019
- 《民国武侠小说典藏文库 现代奇人传 江湖怪异传》平江不肖生著 2020
- 《民国武侠小说典藏文库 江湖异人传回头是岸》平江不肖生著 2020
- 《南甜北咸》高维生著 2019
- 《十二事务所 下》钟晓生著 2019
- 《楚辞听直》(明)黄文焕撰;黄灵庚,李凤立点校 2019
- 《未来机器城》暴漫团队,燕垒生著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017