并联机床数字控制器的设计PDF电子书下载

第1章 并联机床概述 1

1.1 并联机床的出现 1

1.2 并联机床的发展 4

1.2.1 国外并联机床的发展 4

1.2.2 国内并联机床的发展 12

1.3 并联机床的分类 16

1.4 并联机床的优缺点 17

1.4.1 并联机床的优点 18

1.4.2 并联机床的缺点 19

1.5 并联机床关键技术及发展趋势 19

1.6 本书章节安排 22

第2章 并联机床的运动学分析 24

2.1 并联机床运动学的研究现状 24

2.1.1 并联机床位置分析研究现状 24

2.1.2 并联机床速度和加速度研究现状 25

2.1.3 工作空间运动学设计研究现状 26

2.2 三平移并联机床自由度分析和运动学建模 28

2.2.1 三平移并联机床构型和自由度分析 28

2.2.2 运动学方程的建立及其正、逆解 30

2.3 三平移并联机床的影响系数和速度、加速度分析 34

2.3.1 影响系数的概念 34

2.3.2 一阶影响系数（雅可比矩阵）和速度求解 35

2.3.3 速度特性分析 37

2.3.4 速度综合 39

2.3.5 加速度分析 41

2.4 本章小结 42

第3章 插补算法及其改进方法 44

3.1 插补的实现方法 44

3.2 插补算法的发展现状 45

3.3 逐点比较法 46

3.3.1 逐点比较插补法的概念 46

3.3.2 空间直线插补原理 47

3.3.3 逐点比较插补法用于圆弧插补的原理 48

3.3.4 速度分析 50

3.4 弧度分割法插补 50

3.4.1 弧度分割法插补原理 51

3.4.2 效果检验 53

3.5 多维坐标的插补 53

3.6 NURBS曲线插补 54

3.6.1 NURBS插补的概念 54

3.6.2 恒定去除率的NURBS插补算 56

3.7 本章小结 58

第4章 并联机床数字控制系统 59

4.1 并联机床专用数控系统的研究现状 59

4.2 三平移并联机床数控系统的总体设计方案及主要特点 60

4.2.1 总体设计方案 60

4.2.2 主要特点 61

4.3 硬件框图 61

4.4 主CPU电路 62

4.5 液晶显示控制器总体结构 65

4.6 过渡板设计 65

4.6.1 过渡板的组成及工作过程 66

4.6.2 过渡板的功能说明 66

4.6.3 硬件时序分析 70

4.7 显示电路 71

4.7.1 液晶显示模块LMBGA_032_49CK_ 71

4.7.2 对比度负压电路 74

4.7.3 背光电路（CCFL） 75

4.8 系统专用控制芯片SED1335的应用及分析 76

4.8.1 SED1335的特点 76

4.8.2 硬件组成 76

4.8.3 指令系统 80

4.8.4 SED1335与单片机的连接 84

4.9 开放式数控系统 85

4.9.1 开放式数控系统概述 85

4.9.2 开放式数控系统研究现状 87

4.9.3 开放式数控系统关键技术 88

4.10 本章小结 89

第5章 控制器监控程序设计 90

5.1 主CPU主程序结构 90

5.2 通信程序 99

5.3 从CPU2的输出软件的设计 101

5.4 显示程序设计 102

5.4.1 显示主程序 102

5.4.2 判断参数子程序 102

5.5 部分监控程序 104

5.5.1 初始化子程序 104

5.5.2 判断参数子程序 107

5.5.3 显示子程序 109

5.6 本章小结 113

第6章 并联机床的运动学仿真 114

6.1 并联机床数字化模型的创建 115

6.2 运动学逆解仿真分析 116

6.3 本章小结 121

第7章 总结与展望 122

7.1 总结 122

7.2 展望 123

参考文献 124