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第一章 质点运动学 1

1-1参照系 质点 1

1-2运动方程 位移 3

1-3直线运动的速度和加速度 6

1-4曲线运动的速度和加速度 17

1-5抛体运动 22

1-6圆周运动 切向加速度和法向加速度 26

1-7相对运动 31

问题 34

习题 35

第二章 牛顿运动定律 41

2-1牛顿运动定律 41

2-2力学单位制和量纲 46

2-3牛顿运动定律的应用举例 48

2-4物体在粘滞流体中的运动 57

2-5惯性参照系 力学相对性原理 60

2-6非惯性参照系 惯性力 63

问题 66

习题 66

第三章 功与能 72

3-1功 功率 72

3-2动能 动能原理 79

3-3势能 保守力和非保守力 84

3-4机械能转换与守恒定律 功能原理 92

3-5能量转换与守恒定律 99

问题 100

习题 101

第四章 动量 107

4-1冲量 动量 动量原理 107

4-2动量守恒定律 113

4-3完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 118

4-4质心的概念 122

4-5火箭的飞行原理 128

问题 131

习题 132

第五章 刚体的转动 137

5-1平动和转动 137

5-2刚体的定轴转动 138

5-3转动定律 转动惯量 144

5-4力矩作功 157

5-5刚体绕定轴转动的动能 159

5-6角动量 角动量守恒定律 162

5-7经典力学的适用范围 170

问题 173

习题 174

第六章 万有引力 179

6-1开普勒定律 179

6-2万有引力定律 181

6-3引力场 引力势能 186

6-4宇宙速度 195

问题 199

习题 200

第七章 气体分子运动论 202

7-1分子运动论的基本概念 202

7-2气体的状态参量 平衡态与平衡过程 206

7-3理想气体的压力公式 211

7-4气体分子的平均平动动能与温度的关系 216

7-5重力场中气体的密度随高度的分布 217

7-6气体分子速率分布规律 220

7-7分子的平均碰撞次数与平均自由程 228

7-8实际气体的范德瓦耳斯方程 232

7-9气体的迁移现象 235

问题 240

习题 242

第八章 热力学基础 245

8-1内能 功 热量 245

8-2热力学第一定律 247

8-3理想气体的等容过程和等压过程 两种摩尔热容 251

8-4能量均分定理 255

8-5理想气体的等温过程和绝热过程 260

8-6循环过程 265

8-7热力学第二定律 270

8-8可逆过程与不可逆过程 273

8-9卡诺循环 卡诺定理 275

问题 282

习题 283

附录一 矢量 287

一 标量和矢量 287

二 矢量合成的几何法 288

三 矢量合成的解析法 292

四 矢量的标积和矢积 296

五 矢量的导数和积分 300

附录二 一些常用物理常数 304

附录三 国际单位制（SI）的基本量 305

附录四 国际制（SI）词冠 306

习题答案 307