工业机器人操作与编程PDF电子书下载

电子书积分：10 积分如何计算积分？
作者：杨杰忠著
出版社：北京：机械工业出版社
出版年份：2017
ISBN：9787111570714
页数：213 页

图书介绍：本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工业机器人轨迹描图单元的编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人斜面搬运单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作、工业机器人排列检测单元的编程与操作、工业机器人自动流水线单元的编程与操作、工业机器人视觉搬运单元的编程与操作。本书可作为中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。

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《工业机器人操作与编程》目录

标签：机器人机器编程操作工业

模块一工业机器人的基础知识 1

任务一认识工业机器人 1

任务二工业机器人的机械结构和运动控制 16

模块二工业机器人的编程与操作 41

任务一工业机器人工具坐标系的标定与测试 41

任务二工业机器人绘图单元的编程与操作 50

任务三工业机器人轨迹描图单元的编程与操作 63

任务四工业机器人水平搬运单元的编程与操作 78

任务五工业机器人斜面搬运单元的编程与操作 91

任务六工业机器人工件装配单元的编程与操作 100

任务七工业机器人零件码垛单元的编程与操作 116

任务八工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作 126

任务九工业机器人排列检测单元的编程与操作 139

任务十工业机器人自动流水线单元的编程与操作 153

任务十一工业机器人视觉搬运单元的编程与操作 163

模块三工业机器人的管理与维护 178

任务一工业机器人的管理 178

任务二工业机器人本体的保养与维护 188

附录 ABB机器人实际应用中的指令说明 202

参考文献 213

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