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第一章 概述 1

第一节 电梯发展简史 1

一、国际电梯技术的发展 1

二、中国电梯工业的发展历程 2

三、电梯发展趋势 2

第二节 电梯总体结构 3

一、电梯的定义 3

二、电梯结构图 3

三、电梯主要部件的作用及分布 4

第三节 电梯的基本功能 14

一、标准功能的要求 14

二、特殊功能的要求 15

三、功能的实现 16

四、基本性能要求 17

第四节 电梯正常运行条件及现行规范 19

一、运行条件 19

二、现行国家规范 20

第五节 常用参数和术语 20

一、常用参数 20

二、常用术语 23

第六节 电梯的分类 27

一、按用途分类 27

二、按速度分类 28

三、按拖动方式分类 28

四、按控制方式分类 28

第七节 其他电梯 29

一、无障碍电梯 29

二、防爆电梯 30

三、船用电梯 31

四、液压电梯 31

第八节 电梯的配置、布置与选择 31

一、电梯的配置 31

二、电梯的布置 32

三、电梯的选择 32

本章小结 33

思考题 33

第二章 电梯机械部件 34

第一节 曳引机 34

一、曳引机的分类 35

二、曳引机的构造 35

三、曳引能力 39

四、常用曳引机的基本评价 40

五、曳引机驱动的一般问题 42

第二节 轿厢 52

一、轿厢架 52

二、轿厢体 53

三、称量装置 55

四、轿厢内装置 57

五、轿厢的面积限制 57

第三节 导轨、导靴与对重 57

一、导轨 57

二、导靴 58

三、对重和平衡重 60

第四节 层门、门锁、轿门和门机 61

一、门的主要类型 62

二、门的结构形式 63

三、门的传动装置 64

四、门的联动机构 66

五、门锁 67

六、门入口保护装置 68

第五节 限速器、安全钳和轿厢上行超速保护装置 70

一、定义及其动作过程 70

二、限速器 71

三、安全钳 76

四、轿厢上行超速保护装置 80

第六节 缓冲器 82

一、缓冲器的类别和性能要求 82

二、缓冲器的结构 84

三、缓冲器的技术参数 85

第七节 电梯用钢丝绳及端接装置 85

一、电梯用钢丝绳 85

二、新型的复合钢带 91

三、电梯用钢丝绳的选择与计算 91

四、电梯用钢丝绳的报废指标 94

五、钢丝绳端接装置 94

第八节 绕绳方式及包角 97

一、绕绳方式 97

二、包角 98

第九节 补偿装置 99

一、补偿装置的形式 99

二、补偿重量的计算 100

本章小结 103

思考题 105

第三章 电梯电气控制系统 107

第一节 电梯控制技术概述 107

一、可编程控制器的主要特点 108

二、可编程控制器的结构 109

第二节 电梯控制系统概述 110

一、电梯电气控制系统组成 110

二、电梯控制系统工作原理 111

三、电梯工作过程 111

第三节 电梯控制原理 112

一、电梯的运行条件 112

二、选层器 114

三、启动运行、减速、平层 117

四、自动定向 120

五、召唤运行、单梯控制和群控、信号指示 121

六、开关门控制 125

七、检修运行和紧急操作装置 130

八、消防控制 131

九、多方通话及紧急报警 133

十、照明控制 134

十一、门禁控制 135

十二、监控 136

本章小结 138

思考题 138

第四章 电梯电力拖动基础 139

第一节 电机学基础 139

一、电机的种类 139

二、电梯用电动机的容量选择 153

第二节 电梯电力拖动系统的发展 154

一、电梯交流调速技术的发展 154

二、电梯曳引技术的发展 157

第三节 电梯对电力拖动系统的要求与交流变频调速 157

一、变频调速原理 158

二、电梯变频调速的实现 161

三、正弦波脉宽调制原理 163

四、非能量回馈型变压变频调速系统 166

五、能量回馈型变压变频调速系统 167

第四节 电梯用变频器的菜单与参数 169

一、基本参数设置 169

二、影响运行质量的参数 172

三、速度参数的设置 173

第五节 变频器的外围电路 173

一、通用变频器的主要接口 173

二、变频器接口的实例 174

第六节 电梯的节能技术与能效评价 175

一、电梯的节能技术 175

二、电梯的能效评价 176

本章小结 181

思考题 181

第五章 电梯安全保护装置 182

第一节 电梯安全保护装置概述 182

第二节 电梯安全保护装置的作用 183

一、防止被挤压、撞击、坠落、剪切 183

二、防止轿厢超速 184

三、防止超越行程保护 186

四、防止超载运行 186

五、防止人员被困于轿厢或井道 186

六、防止人员被电梯运动部件的伤害 188

七、防止轿厢意外移动对人员的伤害 188

八、电气安全保护 189

本章小结 192

思考题 192

第六章 电梯安装工艺 193

第一节 电梯安装的前期工作 193

一、现场土建勘察 193

二、制定工程施工方案及进度计划 193

三、施工前的技术交底及安全培训 196

四、资料、工具及防护用品 197

五、开箱清点、部件安放 199

六、脚手架及安全设施 199

第二节 样板架及放样 201

一、样板架的制作 201

二、样板架及架设 202

三、挂放铅垂线及放样 202

第三节 机房内设备安装 202

一、曳引机承重梁的架设 202

二、曳引机的安装 203

三、限速器及张紧装置的安装 203

四、机房控制屏的安装 203

第四节 井道内部件安装 204

一、导轨的安装 204

二、轿厢与对重的安装 205

三、缓冲器的安装 206

四、补偿装置的安装 206

五、曳引钢丝绳的安装 206

六、电气装置的安装 207

七、其他 208

第五节 层门安装 209

一、层门地坎及门套安装 209

二、层门门扇安装 209

三、层门门锁安装 209

本章小结 209

思考题 210

第七章 电梯的调试 211

第一节 调试前工作环境的检查 211

一、机房部位 211

二、轿厢与轿顶 211

三、井道与对重 212

四、底坑与轿底 212

第二节 慢车调试 212

一、通电前的检查 213

二、通电检查 217

三、基本参数设定 217

四、机房检修操作（紧急电动运行） 218

五、轿顶检修操作 219

六、井道部件检查与调整 219

七、轿厢位置及部件检查与调整 220

八、层门的检查与调整 222

九、端站保护装置的检查与调整 223

十、底坑及轿厢底部的检查与调整 224

十一、自动门机系统的检查与调整 224

十二、轿厢称量装置的检查与调整 225

十三、轿厢及层外指令与显示系统的检查 227

第三节 快车调试 228

一、准备工作 228

二、快车运行的检查与测试 230

三、电梯调试基本参数记录 231

四、施工现场易被静电放电损坏的设备（ESD）的处理 236

本章小结 236

思考题 236

第八章 电梯的维修保养与改造技术 237

第一节 维护保养概述 237

一、电梯维护保养的意义 237

二、电梯维护保养的基本要素 237

三、维修保养作业的安全操作规程 238

第二节 维护保养技术 243

一、机房（井道顶部）设施的维护与保养 243

二、层门与轿门系统的维护与保养 245

三、悬挂系统的维护与保养 248

四、导轨的维护与保养 252

五、导靴的维护与保养 252

六、对重（平衡重）装置的维护与保养 254

七、限速器的维护与保养 254

八、轿厢上行超速保护装置的维护与保养 255

九、端站保护装置的维护与保养 256

十、电梯井道信息采集系统的维护与保养 257

十一、轿厢称量装置的维护与保养 257

十二、底坑部位设备设施的维护与保养 257

十三、轿厢内及层外设施的维护与保养 258

第三节 电梯日常维护保养项目（内容）和要求 259

一、电梯每半月的维护保养项目（内容）与要求 259

二、电梯每季度的维护保养项目（内容）与要求 260

三、电梯半年的维护保养项目（内容）与要求 261

四、电梯年度的维护保养项目（内容）与要求 262

第四节 电梯改造、重大维修与维护保养的区分 263

一、电梯的改造 263

二、电梯的重大维修 263

三、电梯的普通维修 264

四、电梯的维护保养 264

第五节 电梯的改造设计 264

一、电梯改造方案设计程序框图 264

二、改造电梯现场勘查 265

三、电梯改造项目的确定 265

四、改造技术中通常部件的更新与维修后再利用 265

五、改造项目的设计和开发 267

第六节 电梯常见故障分析 269

一、机械系统的故障 269

二、电气系统的故障 269

本章小结 270

思考题 270

第九章 电梯的检验 271

第一节 检验的依据与分类 271

一、检验的依据 271

二、电梯的检验分类 271

三、电梯检验现场的条件 271

第二节 检验的内容 272

一、电梯安装自检 272

二、电梯监督检验 281

三、电梯定期检验 282

本章小结 283

思考题 283

第十章 自动扶梯与自动人行道 284

第一节 自动扶梯 284

一、自动扶梯的分类 284

二、主要参数 284

三、结构及工作原理 285

第二节 自动人行道 313

一、基本构造 313

二、主要参数 314

第三节 自动扶梯安装技术 316

一、安装准备与吊装 316

二、自动扶梯的安装 319

三、自动扶梯整机调试 323

第四节 自动扶梯的验收 324

一、资料准备 325

二、验收项目 325

三、安全间隙的检测 326

四、其他项目的检测 326

本章小结 327

思考题 327

参考文献 328

附录 329

附录A 曳引力计算 329

附录B 导轨应力计算实例 341