基于有限时间理论的飞行器机动突防方法PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1背景 1

1.2弹道导弹机动突防相关问题的研究现状及分析 3

1.2.1机动反拦截问题 3

1.2.2机动变轨突防问题 7

1.2.3三体制导问题 10

1.3有限时间理论的研究现状及分析 11

1.3.1有限时间稳定理论 11

1.3.2基于有限时间范数指标的分析及设计方法 12

1.4本书的主要研究内容及章节安排 13

第2章 弹道导弹机动突防模型的建立 15

2.1引言 15

2.2坐标系及质点相对运动学 16

2.2.1坐标系 16

2.2.2质点相对运动学 17

2.3导弹机动反拦截模型的建立 19

2.3.1末制导系统的构成及分析 19

2.3.2导弹机动反拦截模型 22

2.4带有防御器的导弹反拦截模型的建立 24

2.4.1三体相对运动模型 25

2.4.2带有防御器的导弹反拦截模型 26

2.5考虑防御方探测效能的导弹机动变轨模型的建立 28

2.5.1导弹中段运动模型 29

2.5.2拦截方探测模型 31

2.5.3考虑拦截方探测效能的导弹机动变轨模型 32

2.6小结 34

第3章 基于有限时间理论的控制设计方法 35

3.1引言 35

3.2有限时间有界的定义及相关引理 35

3.2.1有限时间有界的定义 36

3.2.2有限时间稳定及有限时间有界条件 37

3.3有限时间输入输出镇定方法 38

3.3.1有限时间输入输出稳定的定义及相关引理 39

3.3.2有限时间有界条件下的有限时间输入输出镇定方法 40

3.3.3微分线性矩阵不等式的数值解法 42

3.4基于有限时间H2范数性能指标的控制设计方法 43

3.4.1Lp空间及有限时间范数 43

3.4.2基于有限时间H2范数性能指标的控制设计方法 45

3.4.3系统带有不确定性时的保性能控制设计方法 47

3.5基于有限时间H∞范数性能指标的控制设计方法 50

3.5.1有限时间H∞性能指标 50

3.5.2时滞情形下基于有限时间范数性能指标的控制设计方法 51

3.5.3有限时间有界条件下的H∞控制方法 54

3.6小结 57

第4章 基于有限时间输入输出稳定理论的初段反拦截方法 59

4.1引言 59

4.2弹道导弹初段突防方案确定 60

4.2.1弹道导弹初段拦截方式分析 60

4.2.2弹道导弹初段突防方案分析 65

4.2.3采用防御器的弹道导弹初段反拦截方案 67

4.3采用防御器的弹道导弹初段突防方案分析 69

4.3.1防御器制导策略分析 69

4.3.2防御器速度与加速度需求分析 71

4.4采用防御器的反拦截制导方法 73

4.4.1非合作情形下的反拦截制导方法 73

4.4.2合作情形下的反拦截制导方法 76

4.4.3面临多个拦截器情形下的反拦截制导方法 78

4.5仿真分析 79

4.5.1非合作情形 80

4.5.2合作情形与非合作情形比较 81

4.5.3面临多个拦截器情形 87

4.6小结 90

第5章 基于有限时间H∞性能指标的中段机动变轨方法 91

5.1引言 91

5.2弹道导弹中段突防方案确定 92

5.2.1弹道中段导弹防御系统工作过程分析 93

5.2.2弹道导弹中段机动变轨突防方案的确定 95

5.3弹道导弹中段机动变轨效能分析 97

5.3.1机动变轨效能的T-H方程描述 97

5.3.2机动变轨效能分析 100

5.3.3仿真分析 102

5.4脉冲推力情形下的机动变轨方法 104

5.4.1脉冲推力情形下的机动变轨设计问题描述 104

5.4.2脉冲推力情形下的机动变轨设计方法 105

5.4.3仿真分析 106

5.5连续推力情形下的机动变轨方法 110

5.5.1连续推力情形下的机动变轨设计问题描述 110

5.5.2连续推力情形下的机动变轨设计方法 111

5.5.3仿真分析 113

5.6小结 116

第6章 基于有限时间控制理论的末段机动与制导方法 118

6.1引言 118

6.2弹道导弹末段机动反拦截突防策略分析 120

6.2.1弹道导弹机动对拦截器的影响分析 120

6.2.2无法获取相对运动信息情形下反拦截策略分析 123

6.3实时获取相对运动信息情形下的机动反拦截方法 125

6.3.1有限时间H2性能指标及问题描述 125

6.3.2基于有限时间H2性能指标的最优机动方法 127

6.3.3保性能机动反拦截方法 129

6.4基于有限时间理论的抗饱和制导方法 131

6.4.1弹道导弹抗饱和制导问题的描述 132

6.4.2基于有限时间理论的导弹抗饱和制导设计 133

6.5小结 138

第7章 总结与展望 139

7.1总结 139

7.2展望 140

参考文献 142