专业学位研究生实验课程 工科篇PDF电子书下载

课程名称 计算机技术研究生专业实验 3

第1章 绪论 3

第2章 计算机系统结构实验 9

第3章 数据中心构建实验 14

第4章 大数据存储技术实验 19

第5章 大数据处理技术及应用实验 26

课程名称 船舶与海洋工程研究生专业实验 35

第1章 绪论 35

第2章 水下结构物附连水质量试验 36

第3章 无轴轮缘推进器水动力性能试验 39

第4章 破损后海洋平台适应性试验 42

课程名称 材料工程研究生专业实验 47

第1章 绪论 47

第2章 功能材料实验 49

第3章 纳米材料制备与成形实验 55

第4章 材料数字化成形实验 57

第5章 快速成形与快速制模实验 63

第6章 精密成形工艺与装备实验 64

第7章 电子封装技术实验 66

第8章 材料分析测试实验 70

课程名称 工业工程研究生专业实验 81

第1章 绪论 81

第2章 UR5工业机器人的操作实验 83

第3章 基于ROS的抓取操作实验 91

第4章 Kinect摄像头的图像采集与处理实验 98

第5章 基于EtherCAT总线的伺服系统控制实验 104

课程名称 机械工程研究生专业实验 113

第1章 绪论 113

第2章 三相交流异步电机的变频器调速实验 115

第3章 PLC的基本使用实验 126

第4章 PLC高速脉冲输入、输出实验 146

第5章 PLC的模拟量输入输出及PID控制实验 157

第6章 人机界面组态实验 174

第7章 工业触摸屏实验 197

课程名称 环境工程研究生专业实验 235

第1章 绪论 235

第2章 环境科学与工程研究生专业实验 237

课程名称 电子与通信工程研究生专业实验 257

第1章 绪论 257

第2章 通用软件无线电TD-LTE物理层软件仿真实验 259

第3章 基于DSP的TD-LTE物理层硬件实现实验 308

课程名称 建筑与土木工程研究生专业实验 347

第1章 绪论 347

第2章 隔震减震结构震动台实验 349

第3章 减隔震装置性能研究实验 355

第4章 结构抗震性能拟静力实验 361

课程名称 电气工程研究生专业实验 371

第1章 绪论 371

第2章 电力系统微机保护实验 375

第3章 电力系统稳定控制实验 383

第4章 智能电网实验 400

第5章 柔性输电系统实验 412

课程名称 水利工程研究生专业实验 429

第1章 绪论 429

第2章 水电机组运行与控制实验 431

第3章 水电机组状态监测与诊断实验 434

第4章 水电站厂内经济运行实验 437

第5章 分布式水文模型应用实验 441

课程名称 光学工程研究生专业实验 447

第1章 绪论 447

第2章 太赫兹系列实验 450

第3章 半导体激光器参数系列实验 464

第4章 激光技术系列实验 470

第5章 光电技术系列实验 479

课程名称 软件工程研究生专业实验 493

第1章 绪论 493

第2章 系统需求分析实验 501

第3章 系统设计实验 506

第4章 系统实现 511

第5章 系统测试实验 514

第6章 附录 实训中的项目管理过程说明 518

课程名称 控制工程研究生专业实验 525

第1章 绪论 525

第2章 控制系统综合设计实验 527

第3章 检测系统综合设计实验 546

第4章 数字图像处理综合设计与实验 553

第5章 基于物联网的生产物流系统综合实验 570

第6章 计算机视觉综合设计与实验 594

第7章 附录 602

课程名称 集成电路工程研究生专业实验 613

第1章 绪论 613

第2章 微电子（光电子）建模与部分电学参数仿真 615

第3章 半导体工艺设计、仿真 619

第4章 结构应力、可靠性仿真 623

第5章 现场参观及VR实验课程展示 626