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第一篇 机械动力 1

任务一 静力学 1

【知识目标】 1

【知识点】 2

【相关链接】 2

【知识拓展1】静力学基本概念 2

【知识拓展2】静力学公理 3

任务二 约束与约束反力 6

【知识目标】 6

【知识点】 7

【相关链接】 7

【知识拓展1】柔性约束 7

【知识拓展2】光滑面约束 8

【知识拓展3】光滑铰链约束 9

【知识拓展4】固定端约束 10

任务三 受力分析及受力图 11

【知识目标】 11

【知识点】 11

【相关链接】 11

【知识拓展1】受力分析 12

【知识拓展2】绘制受力图 12

【知识拓展3】受力分析实例 12

任务四 力矩和力偶 14

【知识目标】 14

【知识点】 14

【相关链接】 14

【知识拓展1】力对点之矩（简称为力矩） 15

【知识拓展2】力偶及其性质 17

第二篇 机械传动 20

任务一 常用机构 20

【知识目标】 20

【知识点】 21

【相关链接】 21

【知识拓展1】构件与运动副 21

【知识拓展2】平面连杆机构 29

【知识拓展3】凸轮机构 35

【知识拓展4】间歇运动机构 41

任务二 齿轮传动 48

【知识目标】 48

【知识点】 48

【相关链接】 49

【知识拓展1】齿轮机构的分类及其特点 49

【知识拓展2】渐开线标准直齿圆柱齿轮 50

【知识拓展3】斜齿圆柱齿轮 67

【知识拓展4】直齿锥齿轮传动 69

【知识拓展5】蜗轮蜗杆传动 74

任务三 轮系 80

【知识目标】 80

【知识点】 80

【相关链接】 80

【知识拓展1】轮系的分类 81

【知识拓展2】定轴轮系传动比计算 83

【知识拓展3】周转轮系的传动比计算 87

【知识拓展4】复合轮系的传动比计算 90

【知识拓展5】轮系的功用 93

任务四 带传动 96

【知识目标】 96

【知识点】 96

【相关链接】 97

【知识拓展1】带传动概述 97

【知识拓展2】带传动的工作原理和工作情况分析 99

【知识拓展3】V带的标准及其传动设计 103

【知识拓展4】同步带传动简介 113

【知识拓展5】带传动的张紧 115

任务五 链传动 117

【知识目标】 117

【知识点】 117

【相关链接】 118

【知识拓展1】链传动简介 118

【知识拓展2】滚子链和链轮 119

【知识拓展3】链传动的布置、张紧和润滑 123

第三篇 机械零件 127

任务一 支承零部件 127

【知识目标】 127

【知识点】 127

【相关链接】 128

【知识拓展1】轴 128

【知识拓展2】轴承 131

任务二 机械连接及螺旋传动 138

【知识目标】 138

【知识点】 138

【相关链接】 138

【知识拓展1】机械连接 138

【知识拓展2】螺旋传动 147

任务三 联轴器、离合器、制动器 147

【知识目标】 147

【知识点】 147

【相关链接】 148

【知识拓展1】联轴器 148

【知识拓展2】离合器 151

【知识拓展3】制动器 153

任务四 机械润滑和密封 155

【知识目标】 155

【知识点】 155

【相关链接】 155

【知识拓展1】润滑 155

【知识拓展2】密封 162

第四篇 机械工程材料 166

任务一 金属材料的性能 166

【知识目标】 166

【知识点】 166

【相关链接】 167

【知识拓展1】金属材料的力学性能 167

【知识拓展2】金属材料的物理和化学性能 169

【知识拓展3】金属材料的工艺性能 171

任务二 钢铁材料 171

【知识目标】 171

【知识点】 172

【相关链接】 172

【知识拓展1】非合金钢（碳素钢） 172

【知识拓展2】合金钢 174

【知识拓展3】铸铁与铸钢 177

任务三 钢的热处理 179

【知识目标】 179

【知识点】 179

【相关链接】 179

【知识拓展1】钢的普通热处理 180

【知识拓展2】钢的表面热处理 181

第五篇 液压与气压传动 183

任务一 液压传动 183

【知识目标】 183

【知识点】 184

【相关链接】 184

【知识拓展1】液压传动概述 184

【知识拓展2】液压传动元件 187

【知识拓展3】液压系统基本回路 203

任务二 气压传动 207

【知识目标】 207

【知识点】 207

【相关链接】 208

【知识拓展1】气压传动概述 208

【知识拓展2】气压传动系统的组成 210

【知识拓展3】气动元件 210

【知识拓展4】气动基本回路 223

第六篇 公差与配合 229

任务一 孔、轴结合的极限与配合 229

【知识目标】 229

【知识点】 230

【相关链接】 230

【知识拓展1】基本术语 230

【知识拓展2】极限与配合的国家标准 236

【知识拓展3】极限与配合的代号 240

【知识拓展4】极限与配合的选择 244

【知识拓展5】线性尺寸的一般公差 249

任务二 几何公差 249

【知识目标】 249

【知识点】 250

【相关链接】 250

【知识拓展1】几何公差概述 250

【知识拓展2】几何公差的标注 253

【知识拓展3】几何公差带 255

【知识拓展4】几何公差的选择 265

任务三 表面粗糙度 266

【知识目标】 266

【知识点】 266

【相关链接】 266

【知识拓展1】基本概念 267

【知识拓展2】表面粗糙度的选择和标注 269

附表A 272

附表B 274

参考文献 276