基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制PDF电子书下载

第1章 平面系统的二次切换律设计 1

1.1 平面对角系统的二次切换律设计 1

1.1.1 平面对角系统的设计 1

1.1.2 稳定凸组合存在的条件 2

1.1.3 二次稳定切换律的快速设计 3

1.1.4 数值算例与仿真 5

1.2 平面唯一非零元系统的二次切换律设计 6

1.2.1 平面唯一非零元系统的设计 7

1.2.2 二次稳定切换律的快速设计 7

1.2.3 进入周期轨道二次切换律的快速设计 9

1.2.4 数值算例与仿真 11

参考文献 17

第2章 不确定线性切换系统的鲁棒控制 20

2.1 不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定 20

2.1.1 系统的数学描述与预备知识 20

2.1.2 鲁棒状态反馈控制器设计 21

2.1.3 数值算例与仿真 22

2.2 不确定线性切换系统的鲁棒可靠控制 24

2.2.1 系统的数学描述与预备知识 24

2.2.2 鲁棒可靠控制器与切换律设计 24

2.2.3 数值算例与仿真 28

参考文献 30

第3章 具有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒控制 32

3.1 基于LMI的不确定切换系统鲁棒控制 32

3.1.1 系统的数学描述与预备知识 32

3.1.2 单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法 33

3.1.3 数值算例与仿真 35

3.2 一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定 37

3.2.1 系统的数学描述与预备知识 38

3.2.2 基于完备性理论的鲁棒控制器和切换律设计 38

3.2.3 数值算例与仿真 41

3.3 带有非线性扰动的不确定切换系统鲁棒控制 44

3.3.1 系统的数学描述与预备知识 44

3.3.2 单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法 45

3.3.3 数值算例与仿真 47

参考文献 51

第4章 时滞切换系统的控制器设计 52

4.1 一类变时滞不确定切换系统的鲁棒控制器设计 52

4.1.1 系统的数学描述与预备知识 52

4.1.2 单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法 53

4.1.3 数值算例与仿真 56

4.2 一类时滞切换大系统的分散控制器设计 58

4.2.1 系统的数学描述与预备知识 58

4.2.2 状态反馈控制器与切换律设计 58

4.2.3 数值算例与仿真 60

参考文献 61

第5章 切换系统的状态观测器设计 63

5.1 线性切换系统的状态观测器设计 63

5.1.1 系统的数学描述与预备知识 63

5.1.2 状态观测器的设计 65

5.1.3 稳定切换律的设计 66

5.1.4 数值算例与仿真 67

5.2 一类非线性切换大系统的观测器设计 69

5.2.1 系统的数学描述与预备知识 70

5.2.2 状态观测器与切换律设计 70

5.2.3 数值算例与仿真 72

参考文献 74

第6章 连续切换大系统的分散状态反馈控制器设计 76

6.1 线性切换关联大系统的分散控制器设计 76

6.1.1 系统的数学描述与预备知识 76

6.1.2 分散状态反馈控制器与分散切换律设计 78

6.1.3 数值算例与仿真 80

6.2 不确定切换组合大系统的鲁棒分散控制 82

6.2.1 系统的数学描述与预备知识 82

6.2.2 鲁棒分散状态反馈控制器与分散切换律设计 83

6.2.3 数值算例与仿真 85

6.3 一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计 87

6.3.1 系统的数学描述与预备知识 88

6.3.2 分散状态反馈控制器与分散切换律的设计 88

6.3.3 数值算例与仿真 90

参考文献 92

第7章 数值界不确定切换大系统的鲁棒分散控制器设计 95

7.1 数值界不确定线性切换大系统的分散控制器设计 95

7.1.1 系统的数学描述与预备知识 96

7.1.2 鲁棒分散状态反馈控制器与分散切换律的设计 96

7.1.3 数值算例与仿真 98

7.2 具有数值界不确定性和非线性扰动的切换大系统的鲁棒控制 102

7.2.1 系统的数学描述与预备知识 102

7.2.2 鲁棒分散状态反馈控制器和分散切换律的设计 103

7.2.3 数值算例与仿真 105

参考文献 108

第8章 离散切换系统的共同Lyapunov函数与控制器设计 111

8.1 离散切换系统的共同Lyapunov函数 111

8.1.1 系统的数学描述与预备知识 111

8.1.2 共同二次Lyapunov函数的存在性 112

8.1.3 数值算例与分析 114

8.2 线性离散切换大系统的分散控制器设计 117

8.2.1 系统的数学描述与预备知识 118

8.2.2 线性离散切换大系统的稳定性分析与控制 118

8.2.3 数值算例与仿真 121

8.3 一类离散切换大系统的分散控制器设计 123

8.3.1 系统的数学描述与预备知识 123

8.3.2 非线性离散切换大系统的切换律与控制器设计 124

8.3.3 数值算例与仿真 125

8.4 参数不确定离散切换大系统的分散镇定 127

8.4.1 系统的数学描述与预备知识 128

8.4.2 鲁棒分散状态反馈控制器和分散切换律设计 128

8.4.3 数值算例与仿真 132

参考文献 136