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绪论 1

第一篇 静力学 7

第一章 静力学基础 7

第一节 静力学公理 7

第二节 约束与约束反力 11

第三节 物体的受力分析和受力图 14

思考题 18

习题 19

第二章 平面力系的简化与平衡 23

第一节 平面汇交力系的简化与平衡 23

第二节 平面力偶系的简化与平衡 29

第三节 平面任意力系的简化与平衡 33

第四节 物体系的平衡问题及应用 42

思考题 48

习题 50

第三章 静力学应用问题 56

第一节 平面静定桁架 56

第二节 考虑摩擦时物体的平衡问题 60

思考题 72

习题 73

第四章 空间力系 78

第一节 空间力系的简化 78

第二节 空间力系的平衡方程及应用 83

思考题 86

习题 87

第二篇 运动学 91

第五章 点的运动学 91

第一节 矢量分析法 91

第二节 直角坐标法 92

第三节 自然坐标法 94

第四节 点的运动学应用 97

思考题 103

习题 103

第六章 刚体的基本运动 106

第一节 刚体的平行移动 106

第二节 刚体的定轴转动 107

第三节 定轴轮系传动分析 111

思考题 113

习题 113

第七章 点的复合运动 116

第一节 基本概念 116

第二节 点的速度合成定理 118

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 121

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 124

思考题 129

习题 129

第八章 刚体的平面运动 134

第一节 基本概念 134

第二节 平面图形内各点的速度分析 136

第三节 平面图形内各点的加速度分析 142

思考题 146

习题 147

第三篇 动力学 153

第九章 动力学基础 153

第一节 牛顿运动定律 153

第二节 质点的运动微分方程 154

第三节 质点动力学的两类基本问题及应用 155

思考题 160

习题 160

第十章 动量定理 164

第一节 基本概念 164

第二节 质点和质点系的动量定理 167

第三节 质心运动定理 173

思考题 178

习题 180

第十一章 动量矩定理 183

第一节 质点和质点系的动量矩 183

第二节 质点和质点系的动量矩定理 186

第三节 刚体绕定轴转动微分方程 189

第四节 刚体对轴的转动惯量 192

第五节 质点系相对质心的动量矩定理 199

第六节 刚体平面运动微分方程 200

思考题 203

习题 205

第十二章 动能定理 209

第一节 功和动能 209

第二节 质点和质点系的动能定理 218

第三节 机械能守恒定律 224

第四节 功率和功率方程 231

第五节 动力学普遍定理综合应用 234

思考题 240

习题 241

第十三章 达朗贝尔原理 245

第一节 达朗贝尔原理概述 245

第二节 刚体惯性力系的简化 250

第三节 静平衡和动平衡 257

思考题 260

习题 261

第十四章 虚位移原理 264

第一节 约束、虚位移、虚功 264

第二节 虚位移原理及应用 269

思考题 275

习题 277

习题参考答案 281

参考文献 292