电气传动系统综合实训教程PDF电子书下载

1 DJDK-1型直流调速系统简介 1

1.1控制屏介绍 1

1.1.1特点 1

1.1.2技术参数 1

1.2 DJK01电源控制屏 2

1.2.1三相电网电压指示 3

1.2.2定时器兼报警记录仪 3

1.2.3电源控制部分 3

1.2.4三相主电路输出 3

1.2.5励磁电源 3

1.2.6面板仪表 3

1.3各挂件功能介绍 3

1.3.1 DJK02挂件（晶闸管主电路） 4

1.3.2 DJK02-1挂件（三相晶闸管触发电路） 5

1.3.3 DJK04挂件（电机调速控制实验I） 7

2基本要求和安全操作说明 14

2.1设计的特点和要求 14

2.2设计前的准备 14

2.3设计实施 14

2.4设计总结 15

2.5安全操作规程 16

2.6性能指标 16

3单元调试 18

3.1调试前的准备 18

3.1.1目的 18

3.1.2步骤 18

3.1.3注意事项 18

3.2操作回路的检查 19

3.2.1目的 19

3.2.2步骤 19

3.3 DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试 19

3.3.1目的 19

3.3.2调试步骤 19

3.4电流调节器（LT）的调试直流电机开环外特性的测定 20

3.4.1 Uct不变时的直流电机开环外特性的测定 20

3.4.2Ud不变时直流电机开环外特性的测定 20

3.5基本单元部件调试 21

3.5.1移相控制电压Uct调节范围的确定 21

3.5.2调节器的调整 21

3.5.3正负限幅值的调整 21

3.5.4电流反馈系数的整定 22

3.5.5转速反馈系数的整定 22

3.5.6转速单闭环直流调速系统 22

3.5.7电流单闭环直流调速系统 22

4参数测量与计算 23

4.1系统参数测量 23

4.1.1电枢回路总电阻R的测定 23

4.1.2电枢回路电感L的测定 24

4.1.3直流电动机—发电机—测速发电机组的飞轮惯量GD2的测定 24

4.1.4主电路电磁时间常数Td的测定 25

4.1.5电动机电势常数Ce和转矩常数Cm的测定 25

4.1.6系统机电时间常数Tm的测定 26

4.1.7晶闸管触发及整流装置特性Ud=f（Ug）和测速发电机特性UTG=f（n）的测定 26

4.2系统调节器PI参数的计算 26

5系统调试 27

5.1电流调节器（LT）的调试 27

5.1.1调节器的调零 27

5.1.2调整输出正、负限幅值 27

5.1.3测定输入输出特性 28

5.1.4观察PI特性 28

5.2速度调节器（ST）的调试 28

5.2.1调节器调零 28

5.2.2调整输出正、负限幅值 28

5.2.3测定输入输出特性 28

5.2.4观察PI特性 28

5.3零电平检测及转矩极性鉴别的调试 28

5.4系统指标测试 29

6 STEP 7编程组态实训 31

6.1 S7-300系统硬件组态 31

6.2 S7-300系统简单编程、下载 37

6.2.1实训内容及步骤 37

6.2.2工艺中所用的控制点 38

6.2.3在SYMOBLE中编辑定义变量数据地址和说明 39

6.2.4编写程序 40

6.2.5将程序下载到CPU 43

6.3 S7-300系统程序的运行与调试 44

7西门子触摸屏的使用 46

7.1 Wincc Flexible组态简介 46

7.1.1触摸屏设备的装载程序 47

7.1.2使用口令保护装载程序 47

7.2触摸屏组态实例 47

7.2.1任务提出 47

7.2.2任务解决方案 47

8 WinCC组态技巧 53

8.1 WinCC概述 53

8.2 WinCC使用 54

8.2.1新建项目 54

8.2.2计算机属性设定 55

8.2.3登录工程 58

8.2.4用户管理器的使用 58

8.3变量的建立 60

8.4 WinCC应用实例 65

8.4.1编写PLC程序 66

8.4.2创建WinCC监控 66

9 Drive ES使用介绍 69

9.1 Drive ES简介 69

9.1.1 Dve ES软件包的内容及订货号 69

9.1.2软件包中各功能介绍 69

9.1.3 Drive ES的安装使用说明 69

9.2基于以太网和Drive ES调试6RA70直流调速器 70

9.2.1硬件配置 70

9.2.2软件配置 70

9.2.3步骤 70

10 6RA70直流调速器调试 76

10.1 6RA70基本功能块 76

10.1.1面板介绍 76

10.1.2 6RA70术语和功能的一般说明 77

10.2 6RA70通讯板CBPX解读 81

10.3 6RA70全数字直流调速器参数设置 82

10.4 6RA70通讯程序设计 83

10.4.1组态主站系统（操作步骤见第6章） 83

10.4.2组态从站 84

10.4.3 6RA70直流调速器参数设置 85

10.4.4程序的编写 86

11 6SE70变频器的使用 89

11.1 6SE70变频器基础 89

11.1.1 6SE70变频器的接线 89

11.1.2 6SE70变频器CUVC板各个端子的设定 92

11.1.3 6SE70主要技术指标 94

11.2 6SE70变频器参数设置 95

11.2.1 6SE70系列变频器参数设置方法 95

11.2.2参数种类 96

11.2.3 6SE70变频器的功能块 97

11.2.4参数菜单 101

11.2.5参数恢复到工厂设置 103

11.2.6简单应用的参数设置步骤 104

11.2.7用DriveMonitor的参数输入 105

11.2.8自动电机辨识 105

11.2.9参数设置的注意事项 106

11.2.10控制字、状态字 107

11.3 6SE70变频器的调试 107

11.3.1 6SE70变频器的调试步骤 108

11.3.2 6SE70变频器调试案例 112

12 SINAMICS S120调试入门 114

12.1 SINAMICS S120驱动系统的组成 114

12.1.1 DC/AC多轴驱动器 114

12.1.2控制单元（CU320） 115

12.1.3电源模块（Line Module） 115

12.1.4电机模块（Motor Module） 116

12.2 SINAMICS S120项目配置 116

12.3 S120的基本调试 123

12.3.1控制面板（Control Panel）控制电机 124

12.3.2基本定位 126

12.3.3激活基本定位功能 127

13综合训练任务书 130

设计题目1：模拟式电气传动控制系统设计 130

设计题目2：基于触摸屏的直流调速器6RA70控制系统设计 131

设计题目3：基于WinCC的变频器6SE70调速控制系统设计 132

附录 全数字系统整体设备 133

参考文献 134