Arduino创客之路 和孩子一起玩中学PDF电子书下载

第一章 准备开始 1

第一节 Arduino的作用 1

第二节 安装Arduino开发环境 5

第三节 用Arduino控制LED亮灭 9

本章小结 11

第二章 Arduino基础实验 12

第一节 Arduino的引脚与接口 12

第二节 Blink 14

第三节 按键LED组合灯光 21

第四节 串口接收数据 36

第五节 PWM调光 39

第六节 四位数码管 47

第七节 步进电机 67

第八节 液晶LCD显示文字 76

第九节 9克舵机 85

第十节 SPI流水灯 92

本章小结 99

第三章 Arduino微项目 100

第一节 震动警报器 100

第二节 低头警报器 109

第三节 光控音乐盒 119

第四节 温控调速风扇 132

第五节 自行车速度里程仪 142

本章小结 152

第四章 无线数据传输 153

第一节 串口无线透传模块 153

第二节 检测433模块 165

第三节 人类活动无线探测仪 172

本章小结 189

第五章 Arduino多任务编程 190

第一节 一个LED和一个舵机 190

第二节 用 millis（）解决程序停滞问题 193

第三节 多个LED和多个舵机 198

第四节 用OOP简化多任务程序 203

第五节 更高效的编程工具 210

本章小结 212

第六章 遥控小车 213

第一节 初步设计 213

第二节 实验验证 216

第三节 详细设计 223

第四节 原型开发 226

第五节 承载平台选择 236

本章小结 240

第七章 遥控战列舰 241

第一节 初步设计 241

第二节 实验验证 243

第三节 电控系统的详细设计 244

第四节 原型开发 247

第五节 遥控船的总装 252

第六节 遥控器的设计 255

第七节 更新船的代码 260

本章小结 266

第八章 循迹小车 267

第一节 初步设计 267

第二节 实验验证 269

第三节 详细设计 273

第四节 原型开发 275

第五节 循迹小车的总装 281

本章小结 283

第九章 小车巡逻兵 284

第一节 初步设计 284

第二节 可行性验证 287

第三节 详细设计 299

第四节 原型开发 300

本章小结 307

第十章 更多项目 308

第一节 Arduino驱动乐高 308

第二节 Arduino与计算机视觉 323

第三节 Arduino与PID闭环控制 324

第四节 Arduino与空气质量监测 329

附录 333

附录1焊接的方法 333

附录2 万用表的使用 335

附录3杜邦线的制作 337

附录4废料的处理 339

附录5器件的整理 340