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第1章 电动机控制电路识读基础 1

1.1 常用低压电器 1

1.1.1 熔断器 1

1.1.2 刀开关 3

1.1.3 负荷开关 4

1.1.4 低压断路器 5

1.1.5 交流接触器 7

1.1.6 电压继电器 7

1.1.7 电流继电器 9

1.1.8 中间继电器 10

1.1.9 时间继电器 10

1.1.10 热继电器 12

1.1.11 速度继电器 13

1.1.12 控制按钮 14

1.1.13 行程开关 16

1.1.14 组合开关 17

1.2 绘制电路图的一般原则 18

1.2.1 连接线的表示法 18

1.2.2 项目的表示法 18

1.2.3 电路的简化画法 20

1.3 电气控制电路图概述 20

1.3.1 电气控制电路的分类 20

1.3.2 绘制原理图应遵循的原则 23

1.3.3 绘制接线图应遵循的原则 23

1.3.4 绘制电气原理图的有关规定 24

1.3.5 阅读电气原理图的方法步骤 24

1.3.6 电气控制电路的一般设计方法 25

第2章 电动机基本控制电路精讲 28

2.1 三相异步电动机基本控制电路精讲 28

2.1.1 三相异步电动机单向启动、停止控制电路 28

2.1.2 电动机的电气联锁控制电路 29

2.1.3 两台三相异步电动机的互锁控制电路 30

2.1.4 用接触器联锁的三相异步电动机正反转控制电路 32

2.1.5 用按钮联锁的三相异步电动机正反转控制电路 35

2.1.6 用按钮和接触器复合联锁的三相异步电动机正反转控制电路 37

2.1.7 用转换开关控制的三相异步电动机正反转控制电路 39

2.1.8 采用点动按钮联锁的电动机点动与连续运行控制电路 39

2.1.9 采用中间继电器联锁的电动机点动与连续运行控制电路 40

2.1.10 电动机的多地点操作控制电路 40

2.1.11 多台电动机的顺序控制电路 41

2.1.12 行程控制电路 44

2.1.13 自动往复循环控制电路 45

2.1.14 无进给切削的自动循环控制电路 46

2.2 直流电动机基本控制电路精讲 47

2.2.1 交流电源驱动直流电动机控制电路 47

2.2.2 串励直流电动机刀开关可逆运行控制电路 48

2.2.3 并励直流电动机可逆运行控制电路 48

2.2.4 串励直流电动机可逆运行控制电路 49

2.3 PLC控制三相异步电动机实例 50

2.3.1 PLC控制电动机正向运转电路 50

2.3.2 PLC控制电动机正反转运转电路 51

2.3.3 PLC控制电动机双向限位电路 53

第3章 常用电动机启动控制电路 55

3.1 三相异步电动机启动控制电路 55

3.1.1 笼型三相异步电动机定子绕组串电阻（或电抗器）减压启动控制电路 55

3.1.2 笼型三相异步电动机自耦变压器（启动补偿器）减压启动控制电路 57

3.1.3 笼型三相异步电动机星形-三角形（？-△）减压启动控制电路 58

3.1.4 笼型三相异步电动机延边三角形减压启动控制电路 60

3.1.5 绕线转子三相异步电动机转子回路串电阻启动控制电路 61

3.1.6 绕线转子三相异步电动机转子绕组串接频敏变阻器启动控制电路 63

3.2 电动机软启动器常用控制电路与应用实例 64

3.2.1 电动机软启动器常用控制电路 64

3.2.2 STR系列电动机软启动器应用实例 67

3.2.3 CR1系列电动机软启动器应用实例 69

3.2.4 ATS48系列电动机软启动器应用实例 71

3.3 直流电动机启动的控制电路 73

3.3.1 用启动变阻器手动控制直流电动机启动的控制电路 73

3.3.2 并励直流电动机电枢回路串电阻启动控制电路 73

3.3.3 他励直流电动机电枢回路串电阻分级启动控制电路 74

3.3.4 并励直流电动机电枢回路串电阻启动控制电路 75

3.3.5 串励直流电动机串电阻启动控制电路 75

3.3.6 并励直流电动机串电阻启动可逆运行控制电路 76

3.3.7 串励直流电动机串电阻启动可逆运行控制电路 77

第4章 常用电动机调速控制电路 78

4.1 三相异步电动机常用调速控制电路 78

4.1.1 单绕组双速变极调速异步电动机的控制电路 78

4.1.2 绕线转子三相异步电动机转子回路串电阻调速控制电路 81

4.1.3 电磁调速三相异步电动机控制电路 82

4.2 三相异步电动机变频调速控制电路实例 82

4.2.1 常用变频器的基本接线 83

4.2.2 SB200系列变频器在变频恒压供水装置上的应用 86

4.2.3 富凌DZB300B系列变频器在数控机床上的应用 87

4.2.4 用单相电源变频器控制三相电动机 88

4.2.5 变频调速电动机正转控制电路 89

4.2.6 变频调速电动机正反转控制电路 89

4.3 直流电动机调速控制电路 89

4.3.1 直流电动机改变电枢电压调速控制电路 89

4.3.2 电枢回路串电阻调速控制电路 90

4.4 单相异步电动机调速控制电路 91

4.4.1 单相异步电动机电抗器调速控制电路 91

4.4.2 单相异步电动机绕组抽头L-1型接法调速控制电路 92

4.4.3 单相异步电动机绕组抽头L-2型接法调速控制电路 92

4.4.4 单相异步电动机绕组抽头T型接法调速控制电路 92

4.4.5 单相异步电动机串接电容调速控制电路 93

4.4.6 单相异步电动机晶闸管无级调速控制电路 93

4.4.7 双速单相异步电动机控制电路 94

第5章 常用电动机制动控制电路 95

5.1 三相异步电动机正转反接的反接制动控制电路 95

5.1.1 单向（不可逆）启动、反接制动控制电路 95

5.1.2 双向（可逆）启动、反接制动控制电路 96

5.2 三相异步电动机正接反转的反接制动控制电路 97

5.2.1 绕线转子电动机正接反转的反接制动控制电路 97

5.2.2 绕线转子电动机正接反转的反接制动的简易计算 97

5.3 三相异步电动机能耗制动控制电路 99

5.3.1 按时间原则控制的全波整流单向能耗制动控制电路 100

5.3.2 按时间原则控制的全波整流可逆能耗制动控制电路 100

5.3.3 按速度原则控制的全波整流单向能耗制动控制电路 101

5.3.4 按速度原则控制的全波整流可逆能耗制动控制电路 102

5.4 直流电动机反接制动控制电路 102

5.4.1 刀开关控制的他励直流电动机反接制动控制电路 102

5.4.2 按钮控制的并励直流电动机反接制动控制电路 103

5.5 直流电动机能耗制动控制电路 104

5.5.1 按钮控制的并励直流电动机能耗制动控制电路 104

5.5.2 电压继电器控制的并励直流电动机能耗制动控制电路 104

5.6 串励直流电动机制动控制电路 105

5.6.1 串励直流电动机能耗制动控制电路 105

5.6.2 串励直流电动机反接制动控制电路 106

第6章 常用电动机保护电路 108

6.1 电动机过载保护电路 108

6.1.1 电动机双闸式保护电路 108

6.1.2 采用热继电器作电动机过载保护的控制电路 109

6.1.3 启动时双路熔断器并联控制电路 109

6.1.4 电动机启动与运转熔断器自动切换控制电路 110

6.1.5 采用电流互感器和热继电器的电动机过载保护电路（一） 110

6.1.6 使用电流互感器和热继电器的电动机过载保护电路（二） 111

6.1.7 使用电流互感器和过电流继电器的电动机保护电路 111

6.1.8 使用晶闸管的电动机过电流保护电路 112

6.1.9 三相电动机过电流保护电路 113

6.2 电动机断相保护电路 114

6.2.1 电动机断相（断丝电压）保护电路 114

6.2.2 采用热继电器的断相保护电路 115

6.2.3 电动机断相自动保护电路 115

6.2.4 电容器组成的零序电压电动机断相保护电路（一） 116

6.2.5 电容器组成的零序电压电动机断相保护电路（二） 116

6.2.6 电容器组成的零序电压电动机断相保护电路（三） 118

6.2.7 简单的星形联结电动机零序电压断相保护电路 118

6.2.8 采用欠电流继电器的断相保护电路 119

6.2.9 零序电流断相保护电路 120

6.2.10 ？联结电动机断相保护电路 120

6.2.11 △联结电动机零序电压继电器断相保护电路 121

6.2.12 带中间继电器的简易断相保护电路 122

6.2.13 实用的三相电动机断相保护电路 122

6.2.14 三相电源断相保护电路 123

6.3 电动机保护接地和电动机保护接零电路 123

6.3.1 电动机保护接地电路 123

6.3.2 电动机保护接零电路 124

6.4 直流电动机失磁、过电流保护电路 125

6.4.1 直流电动机失磁保护电路 125

6.4.2 直流电动机励磁回路的保护电路 126

6.4.3 直流电动机失磁和过电流保护电路 126

6.5 电动机内部进水保护电路 127

6.5.1 电动机进水保护电路 127

6.5.2 电动机过热、进水保护电路 128

6.6 电动机保护器应用电路 129

6.6.1 电动机保护器典型应用电路 129

6.6.2 电动机保护器配合电流互感器应用电路 130

6.7 其他保护电路 131

6.7.1 电压型漏电保护电路 131

6.7.2 接触器触点粘连设备保护电路 132

6.7.3 防止水泵空抽保护电路 132

第7章 常用电动机节电控制电路 134

7.1 电动机轻载节能器电路 134

7.1.1 电动机轻载节能器电路（一） 134

7.1.2 电动机轻载节能器电路（二） 135

7.2 电动机？-△转换节电电路 136

7.2.1 用热继电器控制电动机？-△转换节电电路 136

7.2.2 用电流继电器控制电动机？-△转换节电电路 136

7.3 异步电动机无功功率就地补偿电路 137

7.3.1 直接启动异步电动机就地补偿电路 137

7.3.2 ？-△启动异步电动机就地补偿电路 137

7.4 电动缝纫机空载节能电路 138

7.4.1 电动缝纫机空载节能器电路（一） 138

7.4.2 电动缝纫机空载节能器电路（二） 139

7.5 电机控制中常用低压电器节能电路 139

7.5.1 交流接触器节能电路 139

7.5.2 继电器节能电路 140

7.5.3 继电器低功耗吸合锁定电路 140

7.6 其他电气设备节电电路 141

7.6.1 机床空载自停节电电路 141

7.6.2 纺织机空载自停节电电路 141

第8章 常用电动机控制经验电路 143

8.1 加密的电动机控制电路 143

8.2 三相异步电动机低速运行的控制电路 143

8.3 用安全电压控制电动机的控制电路 144

8.4 只允许电动机单向运转的控制电路 144

8.5 单线远程控制电动机启动、停止的电路 145

8.6 单线远程控制电动机正、反转的电路 146

8.7 具有三重互锁保护的正、反转控制电路 147

8.8 防止相间短路的正、反转的电路 148

8.9 用一只行程开关实现自动往返的控制电路 149

8.10 电动机离心开关代用电路 149

8.10.1 电动机离心开关代用电路（一） 149

8.10.2 电动机离心开关代用电路（二） 150

8.10.3 电动机离心开关代用电路（三） 151

8.11 交流接触器直流运行的控制电路 151

8.11.1 交流接触器直流运行的控制电路（一） 151

8.11.2 交流接触器直流运行的控制电路（二） 152

8.11.3 交流接触器直流运行的控制电路（三） 152

8.12 缺辅助触点的交流接触器应急接线电路 153

8.13 用一只按钮控制电动机启动、停止的电路 153

第9章 常用电气设备控制电路 155

9.1 电磁抱闸制动控制电路 155

9.1.1 起重机械常用电磁抱闸制动控制电路 155

9.1.2 断电后抱闸可放松的制动控制电路 155

9.2 常用建筑机械电气控制电路 156

9.2.1 建筑工地卷扬机控制电路 156

9.2.2 带运输机控制电路 157

9.2.3 混凝土搅拌机控制电路 157

9.3 秸秆饲料粉碎机控制电路 159

9.4 自动供水控制电路 159

9.5 液压机用马达控制电路 161

9.5.1 常用液压机用马达控制电路 161

9.5.2 带失控保护的液压机用马达控制电路 162

9.6 排水泵控制电路 162

9.6.1 排水泵控制电路 162

9.6.2 两地手动控制排水泵电路 163

9.7 无塔增压式供水电路 163

9.7.1 无塔增压式供水电路（一） 163

9.7.2 无塔增压式供水电路（二） 164

9.8 采用行程开关控制的水泵控制电路 165

9.9 电动葫芦的控制电路 166

附录 168

参考文献 175