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第1章 绪论 1

1.1测试技术基础 2

1.1.1信息 2

1.1.2测量 3

1.1.3测试 6

1.2现代液压测试系统组成 8

1.2.1现代液压测试系统基本组成 8

1.2.2液压测试系统分类 9

1.3液压测试技术的现状 12

1.4现代液压测试技术的发展趋势 13

参考文献 15

第2章 现代液压测试系统 16

2.1数据采集系统 16

2.1.1多路模拟开关 17

2.1.2 A/D转换 18

2.1.3 D/A转换 21

2.1.4采样保持 23

2.2现代液压测试系统的总线技术 24

2.2.1总线的基本概念及其标准化 24

2.2.2总线的通信方式 26

2.2.3测试系统的内部总线 27

2.2.4测试系统的外部总线 31

2.3智能仪器 35

2.3.1概述 35

2.3.2智能仪器的形式 37

2.3.3智能仪器的功能模块 38

2.4虚拟仪器 42

2.4.1概述 42

2.4.2虚拟仪器的基本组成 44

2.4.3基于LabVIEW的虚拟仪器的开发 47

2.5网络化液压测试系统 51

2.5.1概述 51

2.5.2基于现场总线技术的网络化液压测试系统 51

2.5.3面向Internet的网络化液压测试系统 53

参考文献 54

第3章 液压测试信号分析与处理 55

3.1信号与液压测试系统 55

3.2信号的分类 56

3.2.1确定性信号和随机信号 56

3.2.2能量信号和功率信号 59

3.2.3连续信号和离散信号 60

3.3信号描述与分析 62

3.3.1概述 62

3.3.2周期信号的频域描述与分析 63

3.3.3非周期信号的频域描述与分析 67

3.3.4随机信号的频域描述与分析 78

3.4数字信号处理 85

3.4.1数字信号处理特点 85

3.4.2时域采样和采样定理 86

3.4.3泄漏和窗函数 87

3.4.4离散傅里叶变换（DFT） 89

3.4.5频域采样和栅栏效应 91

3.4.6快速傅里叶变换（FFT） 92

参考文献 95

第4章 液压测试系统性能分析 96

4.1液压测试系统的静态标定 96

4.2液压测试系统的静态特性 97

4.3液压测试系统的动态特性 101

4.3.1液压测试系统动态特性的分析方法 101

4.3.2液压测试系统的数学描述 102

4.3.3液压测试系统的传递函数 103

4.3.4液压测试系统频率响应函数 104

4.3.5典型环节的动态特性 105

4.4液压测试系统在不同激励下的响应 111

4.4.1液压测试系统对任意输入信号的响应 111

4.4.2液压测试系统对典型输入信号的响应 112

4.5液压测试系统特性参数的测定 114

4.5.1静态特性的测定 114

4.5.2动态特性的测定 116

4.6实现不失真测试的条件 118

4.7液压测试系统的负载效应 121

4.8液压测试系统抗干扰性能分析 123

4.8.1液压测试装置的干扰源 123

4.8.2干扰途径 124

4.8.3液压测试系统的抗干扰措施 126

4.8.4液压测试系统的抗干扰技术 126

参考文献 134

第5章 液压测试系统误差分析 135

5.1误差的基本概念 135

5.1.1误差的定义 136

5.1.2误差分类 136

5.1.3误差的来源 139

5.2静态误差分析 140

5.2.1原理误差 140

5.2.2工具误差 141

5.3环节静态误差分析 143

5.3.1开环系统的静态误差分析 144

5.3.2闭环系统的静态误差分析 145

5.4动态误差分析 149

5.4.1动态测量数据与动态测量误差 149

5.4.2动态测量误差与静态测量误差 151

5.4.3动态测量误差的评定指标 152

5.5环节动态误差分析 153

5.5.1开环系统的动态误差分析 153

5.5.2闭环系统的动态误差分析 154

5.6提高液压测试系统静动态性能的途径 156

参考文献 158

第6章 机械量的测量 159

6.1直线位移的测量 159

6.1.1电感式位移传感器 159

6.1.2电阻式位移传感器 163

6.1.3电容式位移传感器 165

6.1.4磁致伸缩位移传感器 168

6.1.5光栅式位移传感器 169

6.1.6磁栅式位移传感器 171

6.2角位移的测量 172

6.2.1感应同步器 173

6.2.2角度编码器 175

6.2.3旋转变压器 177

6.3力的测量 178

6.3.1电阻应变片式力传感器 178

6.3.2电感式力传感器 179

6.3.3电容式力传感器 180

6.3.4压电式力传感器 180

6.3.5压磁式力传感器 181

6.4转矩测量 182

6.4.1电阻应变式转矩传感器 182

6.4.2压磁式转矩传感器 183

6.4.3光电式转矩传感器 184

6.4.4磁电感应式转矩传感器 184

6.4.5振弦式转矩传感器 185

6.5速度测量 185

6.5.1数字式转速测量传感器 186

6.5.2激光多普勒速度计 189

6.5.3频闪式转速表 191

参考文献 191

第7章 流体参量测量 192

7.1压力测试 192

7.1.1弹性式压力计和压力变送器 193

7.1.2压力传感器 196

7.2流量测试 199

7.2.1容积式流量计 199

7.2.2压差式流量计 202

7.2.3流体阻力式流量计 204

7.2.4速度式流量计 206

7.3油温测试 209

7.3.1热膨胀式温度传感器 210

7.3.2压力式温度传感器 210

7.3.3热敏电阻式温度传感器 211

7.3.4热电偶温度传感器 212

7.4油液密度测量 214

7.4.1谐振式液体密度传感器 214

7.4.2射线式液体密度传感器 216

7.4.3超声波液体密度传感器 216

7.4.4电容式液体密度传感器 217

7.5油液黏度测量 217

7.5.1恩氏黏度计 218

7.5.2毛细管法测量黏度 218

7.5.3旋转式黏度计 220

7.5.4振动式黏度计 222

7.6油液污染度的测定 223

7.6.1油液的污染度测定方法 223

7.6.2油液污染度测定前的准备工作 226

7.6.3油液污染度等级确定 227

参考文献 228

第8章 液压系统振动和噪声测量 229

8.1液压系统振动与噪声的主要来源 229

8.1.1机械系统振动与噪声 229

8.1.2流体工作过程的振动与噪声 230

8.2振动测量 231

8.2.1惯性式测振传感器 231

8.2.2电涡流式振动位移传感器 232

8.2.3磁电式振动速度传感器 233

8.2.4压电式加速度传感器 234

8.2.5测振传感器的合理选择 238

8.3噪声测量 239

8.3.1噪声测量的主要参数 240

8.3.2噪声的响度分析及评价 242

8.3.3噪声测量仪器 246

8.3.4噪声测量方法 248

参考文献 251

第9章 液压动力元件测试 252

9.1液压泵的技术要求 252

9.2液压齿轮泵测试 254

9.2.1性能要求和清洁度指标 254

9.2.2试验方法和试验项目 255

9.2.3装配和外观的检验方法 262

9.3液压叶片泵 263

9.3.1性能要求和清洁度指标 263

9.3.2试验方法和试验项目 265

9.3.3装配和外观的检验方法 270

9.4液压轴向柱塞泵 271

9.4.1性能要求和清洁度指标 271

9.4.2试验方法和试验项目 273

9.4.3装配和外观的检验方法 279

9.5液压螺杆泵 279

9.5.1试验类型和试验项目 279

9.5.2试验实施 280

9.5.3试验条件 283

9.5.4性能参数的计算与换算 284

参考文献 287

第10章 液压执行元件测试 289

10.1液压缸的性能与检验 289

10.1.1液压缸的性能要求 289

10.1.2液压缸的试验和检查 295

10.2液压马达测试 300

10.2.1液压马达的性能要求 300

10.2.2装配要求 303

10.2.3试验方法 304

10.2.4装配和外观的检验方法 310

参考文献 310

第11章 液压控制元件测试 311

11.1液压阀压差-流量特性试验 312

11.1.1试验装置 312

11.1.2试验条件 313

11.1.3试验测量 314

11.1.4试验结果的表达 316

11.2方向控制阀试验 316

11.2.1通则 317

11.2.2试验内容 318

11.3流量控制阀试验 325

11.3.1试验回路 325

11.3.2试验内容 325

11.4压力控制阀试验 331

11.4.1试验回路 331

11.4.2试验内容 332

11.5电液伺服阀测试 335

11.5.1测量等级及试验条件 335

11.5.2稳态试验 335

11.5.3动态试验 341

11.5.4其他试验 343

参考文献 344

第12章 液压系统加速寿命试验 345

12.1寿命试验与加速寿命试验 345

12.2加速寿命试验的类型 348

12.3加速寿命试验的参数模型 350

12.3.1加速寿命试验的统计模型 350

12.3.2加速寿命试验的参数模型 351

12.3.3常见寿命分布的加速模型 353

12.4加速寿命试验的非参数模型 355

12.4.1单应力线性加速函数 355

12.4.2多应力线性加速函数 356

12.5试验时间与应力、子样大小间的关系 358

12.5.1子样大小与应力的关系 358

12.5.2子样大小与试验时间的关系 360

12.5.3子样大小、试验时间、置信度及可靠性之间的关系 364

12.6高压软管的寿命试验 365

参考文献 367

第13章 液压环境模拟试验技术 368

13.1液压振动模拟试验系统 368

13.1.1系统基本构成 369

13.1.2控制策略 372

13.2液压道路模拟试验系统 374

13.2.1原理及作用 374

13.2.2控制策略 375

13.3多自由度运动模拟器 378

13.3.1结构特点及应用领域 378

13.3.2控制策略 379

13.4动态加载试验系统 381

13.4.1分类 381

13.4.2系统组成 382

13.4.3系统工作原理 383

参考文献 383