机械原理 第2版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1机械原理课程的研究对象 1

1.2机械原理课程的主要内容 4

1.3机械原理课程的地位和学习方法 5

1.4机械原理的发展现状 7

练习题 10

第2章 平面机构的结构分析 11

2.1自由度和运动副的分类 11

2.2平面机构的运动简图 15

2.3平面机构的自由度计算及运动确定条件 20

2.4平面机构的组成原理 25

思考题 30

练习题 30

第3章 平面机构的运动分析 33

3.1概述 33

3.2机构速度分析的瞬心法 34

3.3机构运动分析的图解法 38

3.4机构运动分析的解析法 44

思考题 53

练习题 54

第4章 平面连杆机构及其设计 57

4.1平面连杆机构的特点及其在工程中的应用 57

4.2平面四杆机构的类型及其演化 61

4.3平面四杆机构的基本特性 66

4.4平面四杆机构的设计 72

思考题 82

练习题 82

第5章 凸轮机构 88

5.1凸轮机构的基本类型、特点及主要参数 88

5.2凸轮机构的常用运动规律 92

5.3凸轮轮廓设计1——图解法 96

5.4凸轮轮廓设计2——解析法 99

5.5凸轮机构基本尺寸的确定 104

思考题 107

练习题 107

第6章 齿轮机构 110

6.1齿轮机构的分类及特点 110

6.2齿廓等速比传动条件 112

6.3渐开线齿廓及其啮合分析 113

6.4标准渐开线圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 116

6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 119

6.6渐开线齿廓的加工原理与根切 124

6.7变位齿轮及其传动计算 129

6.8斜齿圆柱齿轮机构 133

6.9直齿圆锥齿轮机构 139

6.10蜗杆机构 143

6.11其他齿轮机构简介 146

思考题 150

练习题 151

第7章 轮系 153

7.1轮系及其分类 153

7.2定轴轮系传动比的计算 155

7.3周转轮系传动比的计算 157

7.4混合轮系传动比的计算 159

7.5周转轮系设计中的若干问题 161

7.6常见行星传动简介 165

7.7轮系的应用 167

思考题 169

练习题 170

第8章 其他常用机构的运动分析和设计 172

8.2槽轮机构 179

8.3不完全齿轮机构 183

8.4万向联轴节（万向铰链机构） 185

思考题 187

练习题 188

第9章 平面机构受力分析及平衡 189

9.1概述 189

9.2考虑运动副摩擦的平面机构准静力分析 191

9.3无运动副摩擦的平面机构动力分析 200

9.4机器的平衡问题 203

9.5刚性转子的平衡计算 205

9.6机构的平衡设计 212

思考题 216

练习题 216

第10章 机器的能量分析与速度波动调节 219

10.1机器运动的功能关系 219

10.2机器的效率和自锁的效率条件 221

10.3机器运动的等效动力学模型及真实运动的求解 228

10.4从能量的观点对机构进行力分析——速度杠杆法 233

10.5机器周期性速度波动及其调节 236

思考题 242

练习题 242

第11章 机器运动方案设计 246

11.1机器系统设计概述 246

11.2机构的选型 248

11.3机器的运动协调与工作循环图 253

11.4机器运动方案拟订实例 256

思考题 259

练习题 260

第12章 计算机辅助机构分析与综合 261

12.1概述 261

12.2 ADAMS软件的用户界面 263

12.3 ADAMS机构分析与设计的一般流程 265

12.4 ADAMS软件中机构设计与分析实例 267

思考题 287

练习题 287

参考文献 288