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第1章 绪论 1

1.1复杂动力网络同步分析的背景及意义 1

1.2复杂网络的结构特征及其拓扑模型 4

1.2.1复杂网络的特征度量 5

1.2.2网络拓扑基本模型 8

1.3复杂动力网络的同步及其研究现状 13

1.3.1复杂网络的同步模式 14

1.3.2复杂网络的同步控制研究现状 17

1.4网络控制系统及其研究现状 21

1.5本书的主要研究内容 22

第2章 复杂网络同步判别方法及同步化能力提高的途径 23

2.1复杂网络同步判别方法 23

2.1.1基于主稳定函数的方法 23

2.1.2基于Lyapunov的方法 30

2.1.3基于图论的方法 33

2.2几类典型网络的同步化能力 36

2.2.1规则网络 36

2.2.2小世界网络 38

2.2.3无标度网络 41

2.3提高复杂网络同步能力的方法 42

2.3.1通过时滞提高网络同步能力 42

2.3.2无序扰动提高同步能力 48

2.3.3加权耦合和去耦合提高网络同步能力 49

2.3.4降低网络的最大介数，提高网络同步能力 51

2.3.5降低网络的平均距离，提高网络同步能力 52

2.3.6通过全局优化算法，提高网络同步能力 52

2.4本章小结 53

第3章 时延复杂网络的同步分析及控制 55

3.1引言 55

3.2预备知识 56

3.3模型建立 57

3.4时延复杂网络的同步准则 60

3.5时延复杂网络的线性反馈同步控制 63

3.6时延复杂网络的自适应同步控制 66

3.7时延复杂网络的自适应周期间歇同步控制 69

3.8时延复杂网络的自适应周期间歇牵制同步控制 74

3.9数值仿真 79

3.10本章小结 89

第4章 有向多重边复杂动力网络的同步分析及控制 91

4.1引言 91

4.2预备知识 92

4.3具有线性内部耦合的有向多重边复杂网络同步分析及控制 94

4.3.1模型建立 94

4.3.2同步判定准则 97

4.3.3线性反馈同步控制器设计 102

4.3.4自适应同步控制器设计 107

4.3.5数值仿真 111

4.4具有非线性内部耦合的有向多重边复杂网络同步控制 120

4.4.1模型建立 121

4.4.2自适应同步控制器设计 122

4.4.3数值仿真 126

4.5本章小结 129

第5章 有向多重边复杂网络的牵制同步控制 131

5.1引言 131

5.2模型建立 132

5.3有向多重边复杂网络的线性牵制同步控制 134

5.4有向多重边复杂网络的自适应牵制同步控制 141

5.5数值仿真 143

5.6本章小结 146

第6章 有向多重边复杂网络的间歇同步控制 147

6.1引言 147

6.2模型及引理 148

6.3多重边复杂网络的指数自适应间歇同步控制准则 150

6.3.1多重边复杂网络的自适应周期间歇同步控制 150

6.3.2多重边复杂网络的自适应牵制周期间歇同步控制 157

6.4数值仿真 162

6.5本章小节 168

第7章 复杂神经元网络的同步控制 169

7.1引言 169

7.2耦合神经元网络自适应非周期间歇同步控制 170

7.2.1模型及引理 170

7.2.2耦合神经元网络指数同步控制 172

7.2.3系统仿真 179

7.3耦合神经元网络自适应周期间歇多时滞同步控制 183

7.3.1模型及引理 184

7.3.2病态复杂神经元网络的多时滞同步 186

7.3.3系统仿真 191

7.4本章小结 194

第8章 随机网络控制系统的鲁棒控制 195

8.1引言 195

8.2不确定时延网络控制系统的H∞性能分析及H∞控制 196

8.2.1不确定时延网络控制系统的建模 196

8.2.2不确定时延网络控制系统的H∞控制 200

8.2.3仿真 204

8.3多时延网络控制系统的H∞控制 205

8.3.1多时延网络控制系统模型的建立 205

8.3.2多时滞网络控制系统的H∞性能分析及H∞控制器的设计 206

8.3.3仿真 211

8.3.4结论 211

8.4随机网络控制系统的鲁棒无源控制 212

8.4.1系统描述 212

8.4.2主要结果 215

8.4.3数值算例 226

8.5本章小结 227

参考文献 229