欧姆龙PCL机械电气控制设计及应用实例PDF电子书下载

第1章 可编程控制器机械控制基本原理 1

1.1 电气控制基础 1

1.1.1 继电器－接触器控制 1

1.1.2 PLC常用的外围器件 5

1.2 PLC的发展 10

1.2.1 PLC工业控制应用的基本模式 10

1.2.2 PLC的发展 11

1.2.3 PLC的功能 12

1.2.4 PLC的特点 13

1.3 PLC的典型应用 14

第2章 欧姆龙PLC技术规格、特点和硬件结构 16

2.1 欧姆龙CP1系列模块简介 16

2.2 欧姆龙CP1系列的CPU模块及其接线 16

2.2.1 欧姆龙CP1的CPU模块 16

2.2.2 欧姆龙CP1L的CPU接线 18

2.3 欧姆龙CP1的扩展模块 22

2.3.1 数字量I/O扩展模块 22

2.3.2 模拟量I/O扩展模块 23

2.3.3 其他扩展模块 26

2.4 PLC的安装 28

2.4.1 安装的预留空间 28

2.4.2 欧姆龙CP1模块的安装和拆卸 28

2.5 最大I/O配置 29

2.5.1 最大I/O的限制条件 29

2.5.2 电源需求计算 30

第3章 PLC的编程软件及编程语言 31

3.1 PLC编程软件介绍与安装 31

3.2 PLC软件的使用 33

3.2.1 CX-Programmer软件的打开 33

3.2.2 CX-Programmer软件的界面介绍 34

3.2.3 创建新工程 43

3.2.4 保存工程 44

3.2.5 打开工程 44

3.2.6 程序调试 45

3.2.7 交叉引用表 48

3.2.8 地址引用 49

3.2.9 帮助菜单 49

3.3 PLC以太网FINSTCP通信例程与操作步骤 50

3.3.1 操作步骤 50

3.3.2 配置PC IP地址 53

3.3.3 FINS/TCP命令 55

3.4 PLC仿真软件的使用 58

3.4.1 仿真软件简介 58

3.4.2 仿真软件CX-Simulator的使用 58

第4章 欧姆龙PLC的指令系统及编程方法 60

4.1 PLC的基本指令 60

4.1.1 时序输入指令 60

4.1.2 时序输出指令 65

4.2 PLC的定时器和计数器指令 68

4.2.1 定时器指令 68

4.2.2 计数器指令 76

4.2.3 基本指令的应用实例 80

4.3 PLC的数据传送和数据比较指令 87

4.3.1 比较指令 87

4.3.2 数据传送指令 90

4.3.3 PLC的数据移位和数据循环指令 96

4.3.4 PLC的数据运算指令 100

4.4 PLC时序控制指令 111

4.4.1 NOP和END指令 111

4.4.2 IL和ILC指令 111

4.4.3 JMP和JME指令 111

4.4.4 循环指令 112

4.4.5 工序步进控制指令 113

第5章 PLC的机械控制系统设计方法 115

5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型 115

5.1.1 控制系统的设计步骤 115

5.1.2 可编程控制器的选择 117

5.2 可编程控制器控制硬件设计方法 118

5.2.1 系统硬件设计总体方案 118

5.2.2 系统硬件设计文件 120

5.2.3 PLC输入／输出电路设计 121

5.2.4 系统供电及接地设计 126

5.3 可编程控制器系统软件设计方法 128

5.3.1 软件设计概述 128

5.3.2 软件设计的内容 128

5.3.3 程序设计的一般步骤 129

5.3.4 控制程序的局部设计方法 130

5.3.5 控制程序的整体设计方法 133

5.4 信号处理及程序设计 137

5.4.1 输入信号的处理 137

5.4.2 故障信号的检测及程序设计 141

5.5 人机交互设备－触摸屏 142

5.5.1 TPC1262H基本信息 143

5.5.2 MCGS嵌入板组态软件的介绍 144

5.5.3 MCGS嵌入版组态软件的四种工作方式 145

5.5.4 组态开发简介 146

第6章 PLC的应用与开发 151

6.1 PLC的应用开发步骤 151

6.2 三相异步电动机的星形－三角形降压启动控制 152

6.3 基于OMRON PLC的机械手定位控制 153

6.4 基于OMRON PLC的自动送料小车控制 159

6.5 基于OMRON PLC的台车的呼车控制 163

第7章 PLC在电梯控制中的应用 167

7.1 电梯的构造及控制要求 167

7.1.1 电梯的构造 167

7.1.2 电梯主要控制要求 168

7.2 PLC在高速计数器定位电梯控制中的应用 169

7.2.1 交流双速电梯的主电路及电器元件 169

7.2.2 PLC的选型及输入、输出端口安排 171

7.2.3 梯形图的设计 172

7.3 PLC在感应器定位电梯控制中的应用 179

7.3.1 光电编码器与PLC的高速计数器 179

7.3.2 基于高速计数器的轿厢位置确定 183

第8章 PLC的使用维护 188

8.1 PLC的安装和维护 188

8.1.1 安装时应注意的问题 188

8.1.2 PLC的维护检查 191

8.2 PLC应用系统的设计与调试 191

8.2.1 系统设计的基本步骤 191

8.2.2 系统调试方法和步骤 193

8.3 PLC控制系统的维护 198

参考文献 199