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地面激光雷达与近景摄影测量技术集成
地面激光雷达与近景摄影测量技术集成

地面激光雷达与近景摄影测量技术集成PDF电子书下载

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  • 电子书积分:8 积分如何计算积分?
  • 作 者:测绘出版社
  • 出 版 社:北京:测绘出版社
  • 出版年份:2017
  • ISBN:9787503040207
  • 页数:109 页
图书介绍:本书讲述了地面激光雷达与近景摄影测量集成的主要技术,主要内容包括:基于地面激光雷达点云反射强度图像的点云全自动配准;地面激光雷达与单张影像的配准与融合,讨论地面激光雷达点云与单张影像的精确配准,基于地面激光雷达点云深度图像基准面的纹理接边;地面激光雷达与摄影测量数据融合,讨论以SIFT匹配为连接点的近景影像空中三角测量,基于深度图像约束的影像密集匹配,地面激光雷达点云与近景影像点云的配准等。全书反映了地面激光雷达与近景摄影测量技术集成研究的新进展,可供相关专业的研究和技术人员学习参考。
《地面激光雷达与近景摄影测量技术集成》目录

第1章 绪论 1

1.1 引 言 1

1.2 研究背景 2

1.3 研究意义 5

第2章 地面激光雷达与近景摄影测量技术 7

2.1 地面激光雷达技术简介 7

2.2 近景摄影测量技术简介 11

2.3 地面激光雷达与近景摄影测量集成的意义 12

第3章 地面激光雷达及近景影像数据获取 13

3.1 地面激光雷达数据获取 13

3.2 近景影像数据获取 23

第4章 地面激光扫描点云的全自动配准 37

4.1 地面激光扫描点云反射强度图像 37

4.2 反射强度图像的匹配 38

4.3 点云配准 50

第5章 地面激光雷达点云与近景影像的高精度配准 53

5.1 地面激光雷达点云与近景影像配准概述 53

5.2 地面激光雷达点云与近景影像的粗配准 54

5.3 地面激光雷达点云与近景影像的精配准 56

5.4 无缝彩色点云模型的生成 60

第6章 地面激光雷达与近景影像数据的无缝纹理映射 61

6.1 深度图像 61

6.2 基准影像的生成 64

6.3 相邻基准影像的自动几何纠正 66

6.4 无缝纹理映射 68

第7章 影像点云与激光点云融合 70

7.1 影像模型构建 71

7.2 基于深度图像的影像密集匹配及点云生成 75

7.3 影像点云与激光点云的配准 81

第8章 地面激光雷达与近景摄影测量集成系统 83

8.1 系统应用背景 83

8.2 实验系统简介 83

8.3 地面激光扫描点云全自动配准实验与分析 85

8.4 地面激光扫描数据与近景影像无缝纹理映射实验与分析 89

8.5 地面激光扫描点云与近景摄影测量数据配准与融合实验及分析 96

第9章 总结与展望 101

9.1 总结 101

9.2 展望 102

参考文献 105

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