反舰导弹武器系统的精度分析及效能评估PDF电子书下载

第1章 导弹性能分析与评估概述 1

1.1 研究背景和意义 1

1.2 导弹仿真技术的国内外研究发展状况 1

第2章 常用坐标系及相互关系 4

2.1 坐标系的定义 4

2.1.1 地面坐标系 4

2.1.2 弹体坐标系 4

2.1.3 弹道坐标系 5

2.1.4 速度坐标系 5

2.1.5 空速坐标系 6

2.1.6 气流坐标系 6

2.2 坐标变换 6

2.2.1 坐标变换的一般方法和性质 6

2.2.2 旋转坐标系中的导数 8

2.2.3 矢量乘积的矩阵表示法 9

2.3 各坐标系之间的几何关系及坐标变换矩阵 9

2.3.1 地面坐标系与弹体坐标系 9

2.3.2 地面坐标系与弹道坐标系 10

2.3.3 速度坐标系与弹道坐标系 11

2.3.4 速度坐标系与弹体坐标系 12

2.3.5 地面坐标系与空速坐标系 12

2.3.6 气流坐标系与空速坐标系 13

2.3.7 气流坐标系与弹体坐标系 13

第3章 飞行弹道仿真模型的建立 14

3.1 导弹动力学和运动学数学模型 14

3.1.1 固化原理 14

3.1.2 反舰导弹飞行过程中受力及力矩分析 14

3.1.3 导弹质心动力学方程 19

3.1.4 反舰导弹绕质心转动的刚体动力学方程 21

3.1.5 反舰导弹质心运动学方程 23

3.1.6 反舰导弹刚体运动学方程 23

3.1.7 角度之间的关系 24

3.1.8 有风时一些物理量的计算 24

3.1.9 反舰导弹的质量方程 26

3.1.10 反舰导弹的推力方程 27

3.1.11 反舰导弹动力学和运动学数学模型小结 27

3.2 导弹弹道整体构成 29

3.3 仿真模型的整体构成 30

3.4 末制导雷达搜捕目标模型 32

第4章 随机干扰因素模型的建立及检验 36

4.1 仿真中所用的随机数 36

4.2 海浪扰动的仿真模型 37

4.2.1 数学模型 37

4.2.2 能量等分法 38

4.2.3 仿真模型 39

4.3 大气紊流扰动的仿真模型 39

4.3.1 数学模型 39

4.3.2 仿真模型 40

4.3.3 大气紊流信号序列的生成 42

4.4 目标机动的仿真模型 42

4.4.1 数学模型 42

4.4.2 仿真模型 42

4.5 雷达角噪声的仿真模型 43

4.5.1 目标反射中心引起的雷达角闪烁噪声 43

4.5.2 目标振幅起伏引起的角跟踪误差 44

4.5.3 雷达角噪声的仿真模型 44

4.6 仿真模型的校验 45

4.6.1 仿真模型验模技术 45

4.6.2 扰动模型校验 45

第5章 机载火控系统模型及目标模型的建立 51

5.1 机载火控系统模型 51

5.1.1 火力控制模块 51

5.1.2 航路规划模块 56

5.1.3 导弹末制导模块 61

5.2 目标模型 66

5.2.1 目标舰的几何模型 66

5.2.2 目标运动仿真模型 68

第6章 导弹弹道实时解算的UKF滤波器优化设计 69

6.1 面向测元的UKF滤波算法 69

6.2 基于试验设计的滤波器参数优化 72

6.2.1 滤波器架构 73

6.2.2 正交设计表 74

6.2.3 仿真试验 74

6.3 方法的性能分析 76

6.3.1 最优参数预测的有效性 76

6.3.2 滤波器的稳健性 77

6.3.3 滤波器的收敛性能 78

第7章 导弹试验设计优化 80

7.1 回归试验设计 80

7.1.1 回归试验设计概述 80

7.1.2 优化准则 82

7.1.3 最优设计迭代算法 83

7.2 最大信息试验点集设计 85

7.2.1 寻找最大信息试验点集 86

7.2.2 DN最优确切设计迭代算法 86

7.2.3 梯度上升法 87

7.3 小子样试验设计 89

7.3.1 信息矩阵的性质 89

7.3.2 试验点数小于m的设计优化 91

7.4 一体化试验设计 92

7.4.1 加权试验设计 92

7.4.2 补充试验设计 93

第8章 模型驱动的导弹试验设计与参数估计 95

8.1 特殊先验信息的回归模型 95

8.2 参数个数远大于样本数情形下的回归模型参数估计 96

8.2.1 岭回归法 97

8.2.2 Lasso回归法 97

8.3 基于稀疏理论的参数估计 97

8.3.1 参数估计问题描述 98

8.3.2 回归模型稀疏表示 98

8.3.3 稀疏重构算法概述 99

8.3.4 基于稀疏理论的参数估计 99

8.4 综合时序信息的试验设计优化及稀疏求解 104

8.4.1 建模及求解流程 104

8.4.2 性能分析 105

8.5 三角函数组合响应模型 106

8.5.1 第一阶段试验设计与分析 107

8.5.2 第二阶段试验设计与分析 114

8.6 弹载雷达测距误差模型 115

8.6.1 第一阶段试验设计与分析 117

8.6.2 第二阶段试验设计与分析 118

第9章 试验设计及结果分析 120

9.1 仿真条件的确定 120

9.2 仿真设计 120

9.3 确定导弹精度指标的统计分析法 121

9.3.1 MONTE-CARLO法及其在导弹仿真中的应用 121

9.3.2 MONTE-CARLO法试验次数的确定 122

9.3.3 统计的有关理论 123

9.4 仿真方案及结果统计 124

9.4.1 全面仿真方案 125

9.4.2 回归分析 127

第10章 仿真系统开发及软件使用 132

10.1 仿真环境建立的基本思想 132

10.1.1 建立仿真环境的必要性 132

10.1.2 仿真环境的要求及简介 132

10.1.3 仿真环境界面及功能 133

10.2 仿真模块详细设计决策 133

参考文献 138