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地面激光点云模型构建原理
地面激光点云模型构建原理

地面激光点云模型构建原理PDF电子书下载

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  • 电子书积分:8 积分如何计算积分?
  • 作 者:王国利,王晏民,石宏斌著
  • 出 版 社:北京:测绘出版社
  • 出版年份:2017
  • ISBN:9787503040191
  • 页数:131 页
图书介绍:本书主要论述地面激光雷达点云模型构建相关的点云获取,精度分析,噪声去除,配准及数据融合原理及应用,详细阐述了地面激光点云模型构建的原理及关键技术。本书首先对地面激光雷达技术的原理及点云组织管理现状进行了阐述;其次介绍了点云数据噪声的分类及去除、点云配准和点云融合的相关原理及方法等;最后阐述了地面激光雷达点云模型构建过程及应用。本书注重理论和实践结合,面相工程技术应用,适合测绘、遥感、摄影测量及三维数字化领域及相关专业的院校、企事业单位及研究机构的教师、工程技术人员和研究生等提供有益的学习参考。
《地面激光点云模型构建原理》目录

第1章 概述 1

1.1 三维信息化背景 1

1.2 点云模型构造研究进展 3

第2章 地面激光雷达技术 9

2.1 地面激光雷达技术概述 9

2.2 地面激光扫描的一般流程 10

2.3 地面激光雷达技术应用领域 15

第3章 地面激光点云管理与存储 18

3.1 地面激光点云格式 18

3.2 点云数据存储 19

3.3 点云的数据组织 21

3.4 点云的调度与显示 23

第4章 地面激光点云噪声处理 26

4.1 地面激光点云噪声 26

4.2 距离阈值去噪 28

4.3 空间栅格去噪 29

4.4 小尺度噪声去除 34

第5章 点云配准 37

5.1 配准原理 37

5.2 逐站点配准 39

5.3 整体配准 48

5.4 点云自动配准 57

第6章 多视点云融合 72

6.1 点云融合概述 72

6.2 地面激光点云融合策略 74

6.3 点云去冗 75

6.4 点云接边处理 82

6.5 点云融合实验 83

第7章 模型生成系统原型设计 90

7.1 设计平台 90

7.2 系统设计及数据流程 92

7.3 系统模块及功能设计 97

7.4 系统界面 97

第8章 故宫太和门点云模型构造实例 101

8.1 太和门概况 101

8.2 太和门地面激光雷达数据采集 102

8.3 点云数据噪声去除 106

8.4 点云数据配准 110

8.5 点云数据融合 117

8.6 太和门点云模型对比 122

8.7 地面激光雷达点云处理发展展望 124

参考文献 126

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