无人机制作指南PDF电子书下载

1无人机成真之路 1

电机 2

电池 4

控制系统 4

2常用无人机的控制系统 7

Multiwii一款（通用遥控多旋翼飞行器控制软件） 7

无人机代码 9

APM/ArduPilot 9

P×4/Pixhawk 10

DJI（Naza） 11

KK2 12

CC3D/OpenPilot 12

Naze32/B as eflight/Cleanflight 13

选择一个飞行控制系统 14

3无人机功能 15

航拍 15

FPV追踪 16

教育 17

飞行 17

4提升哈博森X4的性能 19

目标以及测试方法 19

电池的升级 21

螺旋桨的升级 22

5制作X4Wii 27

组件 28

编译 30

加载新代码 30

连线 32

装配 33

设置并调试 35

遥控器频率 35

PID 36

模式 38

6可见无人机控制器 41

极小的中央处理器 42

无线电 43

IMU/AHRS 44

电源 44

有电机控制器的电路板 45

框架、电机、螺旋桨 46

重量的预算 47

7基本I/O代码 49

配置IDE 49

主循环 50

RC接收器 52

蓝牙 54

电机 57

8多轴飞行器的空气动力学 59

升力与推力 59

倾斜和翻滚 60

偏航 61

过渡升力 62

涡环状态 62

9惯性测量单元/航姿系统 65

陀螺仪 66

加速计 66

惯性测量单元（IMU） 67

磁力计 69

10模式与组合 71

模式 71

角模式 72

速率模式 73

组合 73

11比例积分微分（PID）控制系统 75

算法 75

P-比例 75

I-积分 75

D-微分 76

实现 77

调试 78

理论 78

实践 82

12电路板和电机控制器 83

设计工具和文件 83

组件的放置 84

能源的输入和分配 84

电机控制器 85

原理图和布局 87

组建 88

13构建与调试 93

安装控制器并且连接LED灯 93

连接电机 93

安装无线电 95

完成框架 95

地面实验 97

飞行测试以及未来的工作 98

14更大的框架 101

S500的工具包 102

依照说明书执行 103

15安装电力系统 105

挂载电子速度控制器 105

连接配电板 106

挂载电机 107

决定方向 108

16无刷电机和它们的电子速度控制器 113

无刷电机 113

电子速度控制器 115

电池消除电路 116

17安装飞行器控制器与无线电 119

轻型Pixhawk和减振架 120

遥控无线电 121

遥感无线电 123

安全开关 124

测试 125

18 GPS 127

发展历史 128

运行原理 128

水平精度系数（HDOP） 130

安装 130

19磁力计 133

地球磁场 133

磁偏角和偏差 134

磁阻 135

无人机上的应用 136

20将S500飞上天空 139

螺旋桨的组装 140

连接电池和电压监测器 141

无线电和加速度计的校准 143

飞行模式 144

最初的调优 145

最终的清单与第一次飞行 146

21光流、声纳和激光雷达 149

声纳 149

激光雷达 150

光流传感器 151

视觉测程法 152

22振动 153

造成振动的原因 153

振动带来的影响 154

阻尼与隔离 155

螺旋桨的平衡 155

23故障模式和容错系统 157

失效保护 157

冗余 158

24接口 159

计算机接口 159

无线电控制无线电的标准 161

DSM/DSM2/DSMX 162

FrSky 162

伺服系统与电子速度控制器的控制 162

遥测技术 163

GPS 164

25未来 167

专业化 167

管理 167

易用性 168

安全性 168

人类飞行事业 168