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第1章 绪论 1

1.1液压与气压传动的工作原理 1

1.1.1液压传动的工作原理 1

1.1.2气压传动的工作原理 3

1.1.3液压与气压传动系统的组成及类型 4

1.2液压与气压传动的特点和应用 5

1.2.1液压与气压传动的特点 5

1.2.2液压与气压传动的应用 7

1.3液压与气压技术的发展概况 8

思考题和习题 9

第2章 液压与气压传动基本理论 10

2.1液体静力学基础 10

2.1.1液体静压力及其性质 10

2.1.2液体静力学基本方程 10

2.1.3压力的表示方法 11

2.1.4静压力传递原理 11

2.1.5静压力对固体壁面的作用力 12

2.2液体动力学基础 12

2.2.1基本概念 12

2.2.2连续性方程 14

2.2.3伯努利方程 15

2.2.4动量方程 16

2.3液体流动时的压力损失 17

2.3.1流态、雷诺数 17

2.3.2沿程压力损失 18

2.3.3局部压力损失 20

2.3.4液压系统中总的压力损失 20

2.4液体流经小孔和缝隙的流量 21

2.4.1液体流经小孔的流量 21

2.4.2液体流经缝隙的流量 23

2.5气体力学基础 24

2.5.1理想气体状态方程 24

2.5.2气体状态变化过程 24

2.5.3气体流动的基本方程 26

2.6液压冲击和空穴现象 26

2.6.1液压冲击 26

2.6.2空穴现象 28

思考题和习题 29

第3章 液压与气压传动的工作介质 31

3.1液压传动工作介质的性能及类型 31

3.1.1液压传动工作介质的类型 31

3.1.2液体的主要物理性质 31

3.2液压传动工作介质的主要性能要求 35

3.2.1粘度 35

3.2.2抗磨性 36

3.2.3氧化稳定性和热稳定性 36

3.2.4抗乳化性（水解稳定性） 36

3.2.5消泡性 37

3.2.6防锈蚀性 38

3.2.7剪切稳定性 38

3.2.8材料相容性 38

3.2.9过滤性 38

3.2.10其他性能要求 39

3.3液压传动工作介质的分类及特点 40

3.3.1矿物油型液压油 40

3.3.2难燃型液压液 41

3.4液压传动工作介质的选择和使用 43

3.4.1正确选择工作介质需要考虑的主要因素 43

3.4.2液压传动工作介质的选择 44

3.4.3液压传动工作介质的合理使用 45

3.5气压传动工作介质的性质和使用 46

3.5.1气压传动工作介质的性质 47

3.5.2气压传动工作介质的使用 48

思考题和习题 49

第4章 液压传动动力元件 50

4.1液压泵概述 50

4.1.1液压泵的工作原理 50

4.1.2容积式液压泵的基本工作条件 50

4.1.3液压泵的主要性能参数 51

4.1.4液压泵的分类 53

4.2齿轮泵 53

4.2.1齿轮泵工作原理 54

4.2.2齿轮泵的排量和流量 54

4.2.3齿轮泵的结构和特点 55

4.2.4提高外啮合齿轮泵压力的措施 57

4.2.5内啮合齿轮泵 57

4.2.6螺杆泵 58

4.3叶片泵 59

4.3.1双作用叶片泵 59

4.3.2单作用叶片泵 60

4.3.3限压式变量叶片泵 61

4.4柱塞泵 64

4.4.1径向柱塞泵 64

4.4.2轴向柱塞泵 65

4.5液压泵的主要性能及应用 69

思考题和习题 69

第5章 液压传动执行元件 71

5.1液压缸的类型 71

5.2各种类型液压缸及其特点 72

5.2.1活塞式液压缸 72

5.2.2柱塞式液压缸 75

5.2.3伸缩式液压缸 75

5.2.4摆动式液压缸 76

5.2.5齿条活塞式液压缸 77

5.2.6增压液压缸 77

5.3液压缸的典型结构与组成 78

5.3.1液压缸的典型结构 78

5.3.2液压缸组成部件 78

5.4液压缸设计计算 81

5.4.1液压缸设计的内容与步骤 81

5.4.2液压缸主要尺寸的确定 82

5.4.3液压缸的强度校核 83

5.5液压马达 84

5.5.1液压马达的分类及特点 84

5.5.2叶片马达 85

5.5.3轴向柱塞马达 86

5.5.4单作用曲轴连杆径向柱塞马达 87

5.5.5液压马达主要性能参数 88

思考题和习题 90

第6章 液压传动控制元件 92

6.1概述 92

6.1.1液压阀的分类 92

6.1.2液压阀的性能参数和基本要求 93

6.2方向控制阀 93

6.2.1单向阀 94

6.2.2换向阀 96

6.3压力控制阀 110

6.3.1溢流阀 110

6.3.2减压阀 115

6.3.3顺序阀 118

6.3.4压力继电器 120

6.4流量控制阀 121

6.4.1节流阀 122

6.4.2调速阀 125

6.4.3分流集流阀 129

6.5插装阀与叠加阀 131

6.5.1插装阀 131

6.5.2叠加阀 138

6.6电液比例阀 141

6.6.1电液比例阀的特点及分类 141

6.6.2电液比例阀的工作原理 141

思考题和习题 144

第7章 液压传动辅助元件 149

7.1蓄能器 149

7.1.1蓄能器的功用 149

7.1.2蓄能器的类型及特点 150

7.1.3蓄能器的使用和安装 150

7.2过滤器 151

7.2.1过滤器的基本要求 151

7.2.2过滤器的类型及特点 152

7.3油箱 153

7.3.1油箱的种类与结构 153

7.3.2油箱设计应注意的事项 154

7.4热交换器 155

7.4.1冷却器 155

7.4.2加热器 156

7.5密封装置 157

7.5.1密封形式和特点 158

7.5.2 0形密封圈 159

7.5.3唇形密封圈 160

7.5.4组合式密封装置 161

7.6油管与管接头 162

7.6.1油管 162

7.6.2管接头 163

思考题和习题 164

第8章 液压传动基本回路 165

8.1方向控制回路 165

8.2压力控制回路 166

8.2.1调压回路 166

8.2.2减压回路 167

8.2.3增压回路 168

8.2.4卸荷回路 169

8.2.5保压回路 170

8.2.6平衡回路 171

8.3速度控制回路 172

8.3.1调速回路 172

8.3.2快速运动回路 184

8.3.3速度换接回路 186

8.4多缸控制回路 187

8.4.1顺序动作回路 188

8.4.2同步动作回路 189

8.4.3互不干扰回路 191

8.5其他回路 192

8.5.1锁紧回路 192

8.5.2缓冲回路 192

8.5.3高效节能回路 194

思考题和习题 194

第9章 典型液压传动系统 199

9.1液压挖掘机液压系统 199

9.1.1主要工作过程 199

9.1.2液压挖掘机液压系统的特点 203

9.2轧机升降台液压系统 203

9.2.1升降台的功能结构 203

9.2.2液压系统及其工作原理 204

9.2.3液压升降台的技术参数及特点 205

9.3剪板机液压传动系统 206

9.3.1剪板机液压系统的工作原理 207

9.3.2剪板机液压系统的特点 209

9.4组合机床液压系统 209

9.4.1概述 209

9.4.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 210

9.4.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 212

9.5塑料注射成形机液压系统 212

9.5.1概述 212

9.5.2 XS-ZY-250A型注塑机液压系统的工作原理 214

9.5.3注塑机液压系统的特点 215

思考题和习题 215

第10章 液压伺服系统 216

10.1概述 216

10.1.1液压伺服控制原理 216

10.1.2液压伺服系统的分类 218

10.1.3液压伺服系统的特点 219

10.1.4液压伺服系统的组成 219

10.2液压伺服阀 220

10.2.1液压放大元件 220

10.2.2电液伺服阀 224

10.2.3电液数字阀 230

10.3液压伺服系统的应用 236

10.3.1车床液压仿形刀架 236

10.3.2机械手伸缩运动伺服系统 237

10.3.3卷取机电液伺服跑偏控制系统 238

10.3.4钢带张力控制系统 241

10.3.5液压助力器伺服系统 241

思考题和习题 242

第11章 液压系统的使用与维护 244

11.1液压系统的安装与调试 244

11.1.1液压系统的安装 244

11.1.2流体连接件的安装 244

11.1.3液压元件的安装 248

11.1.4液压系统的清洗与试压 250

11.1.5液压系统的调试 253

11.2液压系统的泄漏与密封 255

11.2.1液压系统的泄漏 256

11.2.2液压系统的密封 257

11.3液压系统的故障分析与排除 259

11.3.1液压系统的故障原因分析 259

11.3.2液压系统的故障特征与诊断步骤 260

11.3.3液压系统的故障诊断方法 261

11.3.4液压系统的压力故障分析 264

11.3.5液压系统的动作故障分析 267

11.3.6液压系统的其他故障分析 270

11.4液压系统测试技术 277

11.4.1液压系统测试技术与方法 277

11.4.2测试系统的组成 278

11.4.3传感器 278

11.4.4测量装置的静态特征 279

11.4.5流体参量测量 280

思考题和习题 284

第12章 气压传动系统与使用 285

12.1气源装置及其辅助元件 285

12.1.1气源及净化装置 285

12.1.2其他辅助元件 292

12.2气压传动执行元件 295

12.2.1气缸 295

12.2.2气马达 301

12.3气压传动控制元件 304

12.3.1方向控制阀 304

12.3.2压力控制阀 310

12.3.3流量控制阀 317

12.3.4气压逻辑元件 318

12.4气压传动基本回路 324

12.4.1方向控制回路 324

12.4.2压力和力控制回路 325

12.4.3速度控制回路 327

12.4.4其他控制回路 330

12.5典型气压传动系统 334

12.5.1气动机械手气压系统 334

12.5.2气动计量系统 336

12.5.3数控机床气压系统 338

12.6气压设备的使用及故障诊断 343

12.6.1气压系统的安装 344

12.6.2气压系统的调试 345

12.6.3气压系统的使用维护 346

12.6.4气压系统的故障诊断 347

思考题和习题 355

附录 部分液压与气压传动图形符号 357

附表1控制机构 357

附表2方向控制阀 358

附表3压力控制阀 361

附表4流量控制阀 362

附表5泵和马达 363

附表6缸 364

附表7附件 366

参考文献 368