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绪论 1

0.1 工程机械的分类 1

0.1.1 工程机械的概念 1

0.1.2 工程机械的分类 2

0.1.3 工程机械产品型号的编制方法 3

0.2 工程机械的基本组成 3

0.3 工程机械的维护检修技术 7

第1章 工程机械传动系统 9

1.1 传动系统的功用和类型 9

1.1.1 传动系统的功用 9

1.1.2 传动系统的类型 10

1.1.3 传动系统的组成及各部件的功用 14

1.2 典型工程机械的传动系统 14

第2章 液力偶合器与液力变矩器 21

2.1 液力偶合器的结构与工作原理 22

2.1.1 液力偶合器的结构 22

2.1.2 液力偶合器的工作原理 22

2.1.3 液力偶合器的性能 24

2.2 液力变矩器的结构与工作原理 25

2.2.1 液力变矩器的构造 25

2.2.2 液力变矩器的工作原理 25

2.2.3 变矩器油路系统 27

2.2.4 液力变矩器的特性参数 27

2.2.5 液力变矩器的类型 28

2.2.6 典型工程机械用液力变矩器 31

2.3 液力偶合器与液力变矩器的维护 37

2.3.1 日常维护保养 38

2.3.2 试车检查 38

2.4 液力偶合器与液力变矩器的常见故障与排除 39

2.4.1 油温过高 39

2.4.2 供油压力过低 40

2.4.3 机械行驶速度过低或行驶无力 40

2.4.4 漏油 41

2.4.5 异常响声 41

2.4.6 小松D155型推土机变矩器故障及排除 42

2.4.7 K-702型装载机变矩器故障的诊断与排除 42

2.4.8 PY160B平地机变矩器故障的诊断与排除 43

2.4.9 PY160平地机液力变矩器漏油故障的诊断与排除 44

第3章 主离合器 47

3.1 主离合器的功用和类型 47

3.1.1 主离合器的功用 47

3.1.2 主离合器的类型 47

3.2 常接合式主离合器 48

3.2.1 常接合式主离合器的基本组成及工作原理 48

3.2.2 单片常接合式摩擦离合器结构 48

3.2.3 双片常接合式摩擦离合器结构 52

3.3 非经常接合式主离合器 54

3.3.1 单片非经常接合干式摩擦离合器 54

3.3.2 多片非经常接合湿式摩擦离合器 57

3.3.3 主离合器的液压助力系统 59

3.4 主离合器的常见故障与排除 61

3.4.1 离合器打滑 61

3.4.2 离合器发抖 63

3.4.3 离合器分离不彻底 63

3.4.4 离合器异响 64

3.4.5 离合器其他故障的原因与排除 65

3.5 主离合器的维修 65

3.5.1 主离合器零件的修理 66

3.5.2 主离合器的装配和调整 67

第4章 工程机械变速箱 68

4.1 变速箱的功用与类型 68

4.1.1 变速箱的功用 68

4.1.2 对变速箱的要求 68

4.1.3 变速箱的类型 68

4.1.4 变速箱的基本结构和工作原理 69

4.2 人力换挡变速箱 70

4.2.1 变速传动机构 70

4.2.2 变速操纵机构 74

4.3 定轴式动力换挡变速箱 82

4.3.1 TL-180推土机变速箱 83

4.3.2 WA380-3型装载机定轴式动力换挡变速箱 87

4.4 行星齿轮式动力换挡变速箱 90

4.4.1 单排行星齿轮机构 90

4.4.2 ZL50型装载机行星式动力换挡变速箱 92

4.4.3 美国966D型装载机行星式动力换挡变速箱 94

4.5 动力换挡变速箱的电液控制系统 96

4.5.1 ZL50型装载机液力机械传动的液压控制系统 96

4.5.2 TY220履带推土机液力机械传动的液压控制系统 99

4.5.3 WA380-3装载机液力机械传动电液控制系统 101

4.6 变速箱的维修 107

4.6.1 机械换挡变速箱的维修 107

4.6.2 动力换挡变速箱的维修 111

4.6.3 工程机械用变速箱故障诊断实例 115

第5章 万向传动装置 124

5.1 概述 124

5.2 十字轴式万向节 125

5.2.1 十字轴式万向节的构造与工作原理 125

5.2.2 铰接式车架万向节的布置 127

5.3 准等速万向节和等角速万向节 127

5.3.1 准等速万向节 127

5.3.2 等角速万向节 128

5.4 传动轴 132

5.5 万向传动装置的维修 134

5.5.1 万向传动装置的磨损规律 134

5.5.2 万向传动装置的维护 135

5.5.3 万向传动装置的故障诊断 136

第6章 驱动桥 138

6.1 驱动桥的组成和功用 138

6.1.1 轮式驱动桥 138

6.1.2 履带式驱动桥 138

6.1.3 驱动桥的功用 139

6.2 主传动器 139

6.2.1 主传动器的类型 139

6.2.2 几种典型的主传动器 140

6.2.3 主传动器调整 145

6.3 差速器 146

6.3.1 差速器的结构和工作原理 147

6.3.2 强制锁住式差速器 150

6.3.3 带非刚性差速锁的差速器 150

6.3.4 牙嵌式自由轮差速器 151

6.3.5 滑块凸轮式高摩擦差速器 152

6.4 转向离合器与转向制动器 154

6.4.1 转向离合器 154

6.4.2 转向制动器 156

6.5 最终传动 156

6.5.1 轮式机械的最终传动 156

6.5.2 履带式机械的最终传动 156

6.6 转向驱动桥 159

6.7 半轴与驱动桥壳 160

6.7.1 半轴 160

6.7.2 桥壳 163

6.8 驱动桥的维修 164

6.8.1 轮式驱动桥的维修 164

6.8.2 履带式驱动桥的维修 167

6.8.3 驱动桥的故障诊断实例 172

第7章 轮式行走系统 175

7.1 轮式行走系统的功用和组成 175

7.2 车架 175

7.2.1 铰接式车架 176

7.2.2 整体式车架 177

7.3 车桥 178

7.4 车轮与轮胎 181

7.4.1 车轮 181

7.4.2 轮胎 182

7.5 典型悬架的结构和工作原理 185

7.5.1 钢板弹簧悬架 186

7.5.2 扭杆弹簧悬架 186

7.5.3 气体弹簧悬架 187

7.5.4 橡胶弹簧悬架 188

7.5.5 减振器 188

7.6 轮式行驶系统的维修 189

7.6.1 轮式行驶系统的技术维护 189

7.6.2 车桥的故障诊断与排除 191

7.6.3 轮胎的故障诊断与排除 193

7.6.4 车轮常见故障诊断与排除 195

7.6.5 悬架系统的故障诊断与排除 195

第8章 履带行走系统 197

8.1 履带行走系统的功用和组成 197

8.2 机架和悬架 198

8.2.1 机架 198

8.2.2 悬架 199

8.3 履带和驱动链轮 201

8.3.1 履带 201

8.3.2 驱动链轮 203

8.4 支重轮和托轮 205

8.4.1 支重轮 205

8.4.2 托轮 206

8.5 导向轮与张紧装置 207

8.5.1 导向轮 207

8.5.2 张紧装置 207

8.6 履带式行走系的维修 208

8.6.1 履带式行走系的技术维护 208

8.6.2 履带式行驶系主要零件的修理 209

8.6.3 履带式机械行走系统的故障诊断与排除 216

第9章 转的系统 220

9.1 概述 220

9.1.1 转向系统的工作原理及组成 220

9.1.2 分类 221

9.1.3 对转向系统的基本要求 223

9.2 偏转车轮式机械转向系统主要部件的构造 224

9.2.1 转向器 224

9.2.2 转向传动机构 227

9.3 液压动力转向系统 229

9.3.1 机械反馈随动式动力转向系统 230

9.3.2 全液压转向系统工作原理 234

9.3.3 全液压转向系统的各种形式 236

9.3.4 流量放大全液压转向系统 240

9.3.5 负荷传感转向系统 245

9.3.6 双泵合分流转向优先的卸荷系统 248

9.4 履带式车辆转向系 249

9.4.1 履带式车辆的转向原理 249

9.4.2 转向离合器 250

9.4.3 转向离合器的操纵机构 251

9.5 转向系统的维修 252

9.5.1 转向系统的调整 252

9.5.2 转向系统的维护 254

9.5.3 动力转向系统的维护 255

9.5.4 机械转向系常见故障诊断与排除 257

9.5.5 动力转向系统的故障诊断与排除 261

9.5.6 全液压转向系的故障诊断与排除 263

9.5.7 履带式机械转向系故障诊断与排除 266

第10章 制动系统 269

10.1 概述 269

10.1.1 制动系统的功用 269

10.1.2 制动系统的工作原理 269

10.1.3 制动系统的组成及分类 270

10.1.4 对制动系统的基本要求 270

10.2 制动器 271

10.2.1 蹄式制动器 271

10.2.2 盘式制动器 275

10.2.3 带式制动器 279

10.3 制动驱动系统 280

10.3.1 人力制动系统 280

10.3.2 伺服制动系统 282

10.3.3 动力制动系统 283

10.4 驻车制动系统 304

10.4.1 鼓式驻车制动器 305

10.4.2 蹄盘式驻车制动器 307

10.4.3 盘式驻车制动器 308

10.5 辅助制动系统 309

10.5.1 排气缓速式辅助制动系统 309

10.5.2 液力缓速式辅助制动系统 312

10.6 防抱死制动系统 313

10.6.1 防抱死制动系统的作用 313

10.6.2 防抱死制动系统的类型 313

10.6.3 防抱死制动系统的组成 314

10.6.4 防抱死制动系统的工作原理 315

10.7 制动系统的维修 317

10.7.1 制动器的维修 317

10.7.2 气压制动系统的维修 319

10.7.3 液压制动系统的维修 321

10.7.4 驻车制动系统的维修 322

10.7.5 防抱死制动系统的维修 323

10.8 制动系统常见故障诊断与排除 324

10.8.1 手制动器故障原因分析、诊断与排除 325

10.8.2 机械制动装置故障原因分析、诊断与排除 326

10.8.3 气压制动装置故障原因分析、诊断与排除 327

10.8.4 气液综合式制动装置故障原因分析、诊断与排除 330

10.8.5 液压制动装置故障原因分析、诊断与排除 332

10.8.6 履带式机械制动装置故障原因分析、诊断与排除 334

参考文献 336