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无源定位技术 二次等式约束小二乘估计理论与方法PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:王鼎,胡涛著
- 出 版 社:北京:电子工业出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787121331336
- 页数:396 页
第Ⅰ部分 基础篇 3
第1章 绪论 3
1.1无源定位技术简述 3
1.2含二次等式约束的最小二乘无源定位方法的研究现状 4
1.3 3种常见的无源定位体制及其定位观测方程的代数模型 4
1.3.1 3种常见的无源定位体制简介 4
1.3.2常用定位观测方程的代数模型 6
1.4本书的内容结构安排 9
第2章 数学预备知识 12
2.1矩阵理论中的若干预备结论 12
2.1.1矩阵求逆计算公式 12
2.1.2(半)正定矩阵的基本性质 14
2.1.3 Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵 15
2.2多维函数分析初步 18
2.2.1多维标量函数的梯度向量 18
2.2.2多维向量函数的Jacobi矩阵 19
2.3拉格朗日乘子法基础 21
2.4一阶误差分析方法原理 23
2.4.1无等式约束条件下的一阶误差分析方法 23
2.4.2含有等式约束条件下的一阶误差分析方法 25
第3章 参数估计方差的克拉美罗界分析 27
3.1针对单目标定位场景下的克拉美罗界 27
3.1.1无系统误差条件下的克拉美罗界 27
3.1.2系统误差存在条件下的克拉美罗界 28
3.2目标位置服从等式约束条件下的克拉美罗界 29
3.3针对多目标定位场景下的克拉美罗界 30
3.3.1无系统误差条件下的克拉美罗界 30
3.3.2系统误差存在条件下的克拉美罗界 33
3.4校正源存在条件下的克拉美罗界 34
3.4.1校正源位置精确已知条件下的克拉美罗界 34
3.4.2校正源位置误差存在条件下的克拉美罗界 36
3.5未知偏置存在条件下的克拉美罗界 38
3.5.1无系统误差条件下的克拉美罗界 38
3.5.2系统误差存在条件下的克拉美罗界 40
第Ⅱ部分 无系统误差条件下的理论与方法篇 45
第4章 无系统误差条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位理论与方法:模型a 45
4.1非线性观测方程的伪线性化模型 45
4.2关于向量t的若干预备结论 46
4.3定位优化模型与数值求解算法 46
4.3.1定位优化模型 46
4.3.2数值求解算法 47
4.4目标位置解Qcls-Ia-p的理论性能分析 49
4.5定位算例与数值实验 52
4.5.1定位算例1 52
4.5.2定位算例2 55
第5章 无系统误差条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位理论与方法:模型b 58
5.1非线性观测方程的伪线性化模型 58
5.2关于向量t的若干预备结论 59
5.3定位优化模型与数值求解算法 59
5.3.1定位优化模型 59
5.3.2数值求解算法 60
5.4目标位置解Qcls-Ib-p的理论性能分析 64
5.5定位算例与数值实验 66
5.5.1定位算例1 66
5.5.2定位算例2 68
第6章 无系统误差条件下含双重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位理论与方法 71
6.1非线性观测方程的伪线性化模型 71
6.2关于向量t的若干预备结论 73
6.3定位优化模型与数值求解算法 73
6.3.1定位优化模型 73
6.3.2数值求解算法 74
6.4目标位置解Qcls-Ⅱ-tp的理论性能分析 76
6.5定位算例与数值实验 79
6.5.1模型描述 79
6.5.2数值实验 81
第7章 无系统误差条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的最小二乘定位理论与方法:模型a 83
7.1非线性观测方程的伪线性化模型 83
7.2关于向量t的若干预备结论 84
7.3定位优化模型与数值求解算法 86
7.3.1定位优化模型 86
7.3.2数值求解算法 86
7.4目标位置解Qcls-Ⅲa-p的理论性能分析 88
7.5定位算例与数值实验 91
7.5.1模型描述 91
7.5.2数值实验 94
第8章 无系统误差条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的最小二乘定位理论与方法:模型b 96
8.1非线性观测方程的伪线性化模型 96
8.2关于向量t的若干预备结论 97
8.3定位优化模型与数值求解算法 98
8.3.1定位优化模型 98
8.3.2数值求解算法 99
8.4目标位置解Qcls-Ⅲb-p的理论性能分析 101
8.5定位算例与数值实验 103
8.5.1模型描述 104
8.5.2数值实验 106
第9章 无系统误差条件下含三重二次等式约束和双辅助变量的最小二乘定位理论与方法 108
9.1非线性观测方程的伪线性化模型 108
9.2关于向量t的若干预备结论 110
9.3定位优化模型与数值求解算法 111
9.3.1定位优化模型 111
9.3.2数值求解算法 112
9.4目标位置解Qcls-Ⅳ tp的理论性能分析 115
9.5定位算例与数值实验 119
9.5.1模型描述 119
9.5.2数值实验 122
第Ⅲ部分 系统误差存在条件下的理论与方法篇 127
第10章 系统误差存在条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位理论与方法:模型a 127
10.1非线性观测方程的伪线性化模型 127
10.2关于向量t的若干预备结论 128
10.3系统误差存在条件下第4章目标位置解Qcls-Ia-p的理论性能分析 129
10.4定位优化模型与数值求解算法 133
10.4.1定位优化模型 133
10.4.2数值求解算法 134
10.5目标位置解Qcls-Ia-s和系统参量解Qcls-Ia-s的理论性能分析 135
10.6定位算例与仿真实验 139
10.6.1定位算例1 139
10.6.2定位算例2 145
第11章 系统误差存在条件下含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位理论与方法:模型b 150
11.1非线性观测方程的伪线性化模型 150
11.2关于向量t的若干预备结论 151
11.3系统误差存在条件下第5章目标位置解Qcls-Ib-p的理论性能分析 152
11.4定位优化模型与数值求解算法 155
11.4.1算法1——仅估计目标位置u 155
11.4.2算法2——联合估计目标位置u和系统参量w 156
11.5目标位置解Qcls-Ib-s l 、 Qcls-Ib-s2和系统参量解Qcls-Ib-s2的理论性能分析 158
11.5.1目标位置解Qcls-Ib-sl的理论性能分析 158
11.5.2目标位置解Qcls-Ib-s2和系统参量解Qcls-Ib-s2的理论性能分析 161
11.6定位算例与仿真实验 164
11.6.1定位算例1 164
11.6.2定位算例2 170
第12章 系统误差存在条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的最小二乘定位理论与方法:模型a 176
12.1非线性观测方程的伪线性化模型 176
12.2关于向量t的若干预备结论 177
12.3系统误差存在条件下第7章目标位置解Qcls-Ⅲa-p的理论性能分析 179
12.4定位优化模型与数值求解算法 183
12.4.1定位优化模型 183
12.4.2数值求解算法 185
12.5目标位置解Qcls-Ⅲa-s和系统参量解Qcls-Ⅲa-s的理论性能分析 186
12.6定位算例与数值实验 190
12.6.1模型描述 190
12.6.2数值实验 195
第13章 系统误差存在条件下含双重二次等式约束和双辅助变量的最小二乘定位理论与方法:模型b 200
13.1非线性观测方程的伪线性化模型 200
13.2关于向量t的若干预备结论 202
13.3系统误差存在条件下第8章目标位置解Qcls-Ⅲb-p的理论性能分析 203
13.4定位优化模型与数值求解算法 206
13.4.1算法1——仅估计目标位置u 206
13.4.2算法2——联合估计目标位置u和系统参量w 207
13.5目标位置解Qcls-Ⅲb-sl、 Qcls-Ⅲb-s2和系统参量解Qcls-Ⅲb-s2的理论性能分析 211
13.5.1目标位置解Qcls-Ⅲb-s 1的理论性能分析 211
13.5.2目标位置解Qcls-Ⅲb-s2和系统参量解Qcls-Ⅲb-s2的理论性能分析 213
13.6定位算例与数值实验 217
13.6.1模型描述 217
13.6.2数值实验 221
第Ⅳ部分 复杂定位场景下的理论与方法篇 229
第14章 多目标存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法 229
14.1非线性观测方程的伪线性化模型 229
14.2用于多目标联合定位的伪线性观测模型 230
14.3关于向量tk和t~的若干预备结论 231
14.4定位优化模型与数值求解算法 232
14.4.1定位优化模型 232
14.4.2数值求解算法 234
14.5目标位置解Qcls-Ia-ms和系统参量解Qcls-Ia-ms的理论性能分析 236
14.6定位算例与仿真实验 242
14.6.1定位算例1 242
14.6.2定位算例2 251
第15章 校正源存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法 259
15.1非线性观测方程的伪线性化模型 259
15.1.1关于目标观测方程的伪线性化模型 259
15.1.2关于校正源观测方程的伪线性化模型 260
15.2关于向量t和t(c)的若干预备结论 261
15.3定位优化模型与数值求解算法 262
15.3.1第一步参数估计 262
15.3.2第二步参数估计 270
15.4目标位置解Qcls-Ib-r和系统参量解Qcls-Ib-r的理论性能分析 272
15.5定位算例与仿真实验 275
15.5.1模型描述 275
15.5.2数值实验 281
第16章 校正源位置误差存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法 287
16.1非线性观测方程的伪线性化模型 287
16.1.1关于目标观测方程的伪线性化模型 287
16.1.2关于校正源观测方程的伪线性化模型 288
16.2关于向量t和t(c)的若干预备结论 290
16.3定位优化模型与数值求解算法 290
16.3.1第一步参数估计 291
16.3.2第二步参数估计 299
16.4目标位置解Qcls-Ⅲb-f的理论性能分析 299
16.5定位算例与数值实验 302
16.5.1模型描述 302
16.5.2数值实验 311
第17章 未知偏置存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法 326
17.1偏置抵消后的伪线性观测模型 326
17.2关于向量t的若干预备结论 329
17.3定位优化模型与数值求解算法 329
17.3.1定位优化模型 329
17.3.2数值求解算法 330
17.4目标位置解Qcls-dp的理论性能分析 333
17.5定位算例与数值实验 336
17.5.1模型描述 336
17.5.2数值实验 339
第18章 未知偏置和系统误差同时存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法 342
18.1偏置抵消后的伪线性观测模型 342
18.2关于向量t和tw的若干预备结论 345
18.3定位优化模型与数值求解算法 347
18.3.1定位优化模型 347
18.3.2数值求解算法 348
18.4目标位置解Qcls-ds和系统参量解Qcls-ds的理论性能分析 351
18.5定位算例与数值实验 355
18.5.1模型描述 355
18.5.2数值实验 358
附录A第6章附录 362
附录B第9章附录 363
附录C第10章附录 364
C.1证明式(10.7)成立 364
C.2证明式(10.24)成立 364
C.3证明式(10.30)成立 365
C.4证明式(10.72)成立 366
C.5推导式(10.91)至式(10.94)中各个子矩阵的表达式 367
C.6推导式(10.107)至式(10.109)中各个子矩阵的表达式 369
附录D第11章附录 371
D.1推导式(11.102)至式(11.104)中各个子矩阵的表达式 371
D.2推导式(11.119)至式(11.121)中各个子矩阵的表达式 373
附录E第12章附录 375
E.1证明式(12.9)成立 375
E.2证明式(12.29)成立 376
E.3证明式(12.35)成立 377
E.4推导式(12.100)至式(12.103)中各个子矩阵的表达式 378
附录F第13章附录 382
附录G第14章附录 385
附录H第15章附录 386
H.1证明式(15.19)成立 386
H.2推导式(15.124)和式(15.125)中各个子矩阵的表达式 386
附录I第16章附录 388
I.1证明式(16.20)成立 388
I.2证明式(16.49)成立 388
I.3推导式(16.128)至式(16.130)中各个子矩阵的表达式 390
参考文献 392
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- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《环境影响评价公众参与理论与实践研究》樊春燕主编 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《电子应用技术项目教程 第3版》王彰云 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017