骨骼肌力产生机理、仿生及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:殷跃红著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787118113990
- 页数:332 页
第1章 骨骼肌收缩的力产生机理 1
1.1 骨骼肌的解剖学形态 1
1.1.1 宏观结构 1
1.1.2 介观结构 2
1.1.3 微观结构 2
1.2 骨骼肌收缩的力产生机理:兴奋-收缩偶联 3
1.2.1 运动神经元与神经-肌肉接头 4
1.2.2 肌梭传入神经突触后的动力系统-Markov模型 14
参考文献 25
第2章 骨骼肌收缩的生物力学建模 29
2.1 驱动与控制过程建模 31
2.2 骨骼肌的力产生建模 44
2.2.1 经典模型 44
2.2.2 单分子马达运行的多力场耦合机理 51
2.2.3 分子马达的集体运行特性 60
2.2.4 骨骼肌收缩的4M模型 69
2.2.5 肌小节收缩的新型半唯象模型 80
参考文献 92
第3章 基于sEMG信号的骨骼肌激活状态与收缩力估计 96
3.1 sEMG信号的产生机理 96
3.2 sEMG信号实时特征提取与收缩力估计 97
3.2.1 传统提取方法 97
3.2.2 微分式提取方法 98
3.2.3 信号实时特征提取实验及各方法的效果比较 99
3.2.4 基于相图的能量核提取方法与收缩力估计 105
参考文献 118
第4章 基于骨骼肌生物力学模型的人机力交互接口及外骨骼机器人技术 121
4.1 下肢外骨骼康复机器人 123
4.1.1 发展现状 124
4.1.2 关键技术 128
4.1.3 人体下肢解剖学结构与步态特征 134
4.1.4 下肢外骨骼机器人本体仿生设计 139
4.1.5 下肢外骨骼机器人硬件系统 159
4.1.6 下肢外骨骼机器人软件系统 166
4.2 基于多源信号的生机电一体化人机交互接口与主动柔顺控制 170
4.2.1 研究对象 171
4.2.2 膝关节骨肌系统 172
4.2.3 基于力交互的多源信号融合 175
4.2.4 人机协调控制原理 186
4.2.5 生机电一体化协调控制策略 189
4.2.6 主动柔顺控制效果 192
参考文献 206
第5章 基于力控制的外骨骼机器人临床康复技术 214
5.1 下肢外骨骼康复机器人系统集成 214
5.1.1 康复机器人机械本体结构 215
5.1.2 康复机器人控制系统 216
5.1.3 康复策略的制订 218
5.1.4 康复机器人系统软件 219
5.2 复合康复策略 220
5.2.1 被动康复策略 221
5.2.2 主动康复策略 222
5.2.3 递进式康复策略 223
5.2.4 基于物联网的远程康复策略 225
5.3 临床康复试验 228
5.3.1 外骨骼机器人空载检测 228
5.3.2 外骨骼康复机器人应用实验 228
5.3.3 实验装置及病人选取 235
5.3.4 临床实验目的、过程及方法 236
5.3.5 实验评价指标及统计方法 236
5.4 对照实验结果与分析 237
5.4.1 临床实验结果与案例 237
5.4.2 实验结果分析 240
参考文献 241
第6章 基于骨骼肌生物力学模型的仿生骨骼肌设计 243
6.1 骨骼肌仿生技术概况 244
6.2 生物骨骼肌特性辨识及建模 255
6.2.1 骨骼肌生物特性辨识 255
6.2.2 骨骼肌收缩特性建模 259
6.3 驱动-传感-结构一体化的SMA人工骨骼肌 265
6.3.1 SMA关键技术 265
6.3.2 基于SMA的人工骨骼肌设计实现 268
6.3.3 SMA自传感特性 275
6.3.4 SMA自传感模型的应用 290
6.4 SMA人工骨骼肌迟滞模型与补偿控制 292
6.4.1 迟滞特性描述 293
6.4.2 迟滞模型 298
6.4.3 SMA的SBH模型 302
6.4.4 逆SBH模型及前馈补偿 307
6.5 SMA人工骨骼肌在踝足康复系统中的应用 309
6.5.1 SMA-AM踝足矫形装置(SMA-AFO) 310
6.5.2 SMA-AFO系统综合动力学建模 312
6.5.3 SMA-AFO的滑模控制 314
6.5.4 实验研究 319
参考文献 322
- 《大气中典型二恶英类物质的氧化降解机理研究》张晨曦 2017
- 《多尺度空间视角下城市群城镇化发展对碳排放的作用机理研究》王锋著 2019
- 《可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究》高爱华,高军晓责编;任彬 2020
- 《往复压缩机故障机理与诊断方法研究》肖顺根 2019
- 《中国学术思想研究辑刊 十九编 第4册 儒家人本价值与公共理性的耦合机理研究》李长泰著 2014
- 《润滑脂热流变特性及其圆管输运机理》潘家保著 2017
- 《高校教师参与产学合作的机理研究》范惠明著 2019
- 《中国经济服务化发展悖论的动态测度和演化机理研究 基于中间需求视角》樊文静著 2019
- 《企业慈善捐赠的形成机制及其价值机理研究》潘奇 2018
- 《骨骼肌肉MRI/CT断层解剖 第4版》MARK W.ANDERSON,MICHAEL G.FOX原著;韩鸿宾主译 2019
- 《储望华钢琴作品演奏解析》陈国红著 2019
- 《明清白话短篇小说的文学地理研究 上》杨宗红著 2019
- 《艺术家形象的塑造 关于工匠如何成为接受神圣灵感的艺术家的探讨》武红著 2017
- 《我的便携式生活》闫红著 2019
- 《有机食品消费》魏胜,霍红著 2019
- 《蔬菜重金属控制原理与方法》徐卫红著 2019
- 《中国协商民主体系及其运行机制研究》孙照红著 2019
- 《江户前期理学诗学研究》张红著 2019
- 《思考中医 精装珍藏本》刘力红著 2019
- 《南大专转本 专转本英语词汇通》刘红著 2017
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017