道路交通事故车速鉴定与仿真再现技术PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 交通事故再现的概念和意义 1

第二节 交通事故再现解决的主要问题 3

一、事故车辆的行驶速度 3

二、行驶线路 4

三、处置措施 4

第三节 道路交通事故车辆速度的鉴定方法 4

一、汽车动力学理论鉴定车辆速度的方法 4

二、计算机仿真再现鉴定车辆速度的方法 5

三、视频图像技术鉴定车辆速度的方法 6

四、车载记录设备信息鉴定车辆速度的方法 6

第四节 交通事故再现研究的现状 8

第二章 道路交通事故再现的力学基础 9

第一节 矢量的方向性与矢量合成分解 10

一、矢量的方向性 11

二、矢量的合成与分解 11

第二节 汽车行驶过程中的受力分析 13

一、汽车在正常行驶时的受力分析 13

二、汽车在制动过程中的受力分析 15

三、路面附着系数 17

第三节 汽车制动过程中运动学特性 21

一、汽车制动过程三个时间阶段 21

二、汽车制动过程中速度—时间—位移的关系 22

三、汽车的制动过程特性在无痕迹交通事故中的应用 23

第四节 交通事故再现分析中常用的物理定理、定律 24

一、动能定理 24

二、动量守恒定律 25

三、抛体运动的规律 28

四、转动体基本定理 29

第三章 交通事故再现中的运动学理论 32

第一节 轮胎痕迹的类型和识别方法 32

一、滚印 33

二、压印 33

三、拖印 34

四、侧滑印 35

第二节 利用汽车制动痕迹长度计算车辆行驶速度 36

一、水平路面刹车公式 36

二、利用刹车公式计算车速过程中的注意点 38

三、只有前轮或只有后轮制动的刹车公式 40

四、坡度路面刹车公式 43

第三节 侧滑交通事故车辆速度分析 44

一、圆周运动基本的规律 44

二、汽车发生转向侧滑时的速度分析 45

三、超高设计道路侧滑速度分析 48

第四节 侧翻交通事故车辆速度分析 50

一、侧翻交通事故的类型及阶段 50

二、侧翻交通事故基本动力学模型 51

第五节 根据车辆坠点和散落物痕迹推算车辆行驶速度 58

一、汽车外坠时的速度推算 58

二、利用坠落物推算车辆速度 60

第六节 轮胎痕迹在肇事逃逸交通事故再现中的应用 62

一、根据轮胎痕迹分析车辆行驶方向和路线 62

二、根据轮胎痕迹分析车辆类型 63

三、案例分析 65

第四章 汽车—行人碰撞交通事故再现 68

第一节 汽车—行人碰撞交通事故过程分析 68

一、汽车—行人碰撞交通事故行人运动状态 69

二、行人的步行特点 70

第二节 汽车—行人碰撞交通事故车辆速度分析 71

一、抛距模型 71

二、基于实验的经验模型公式 74

三、人体伤害与碰撞速度 76

四、车辆损坏程度与碰撞速度关系 78

第三节 汽车—行人碰撞交通事故主要参数 79

一、现场勘查参数 79

二、鉴定补充参数 80

三、经验推断参数 80

四、案例分析 80

第五章 汽车—汽车碰撞交通事故再现 84

第一节 汽车—汽车碰撞交通事故动力学特点 84

一、汽车—汽车碰撞作用阶段的力学特点 84

二、汽车—汽车碰撞交通事故按动力学特性的分类 85

第二节 汽车正面碰撞交通事故 86

一、碰撞特征 86

二、正面碰撞车辆速度计算 88

三、汽车塑性变形能 94

四、塑性变形能与碰撞车速关系 97

五、汽车碰撞速度经验公式 99

六、汽车正面碰撞速度分析 100

七、案例分析 100

第三节 汽车追尾碰撞交通事故 103

一、发生追尾碰撞的主要原因 103

二、追尾碰撞车辆速度 104

三、案例分析 107

第四节 汽车二维碰撞交通事故 109

一、二维碰撞事故特征 109

二、二维碰撞车辆速度 113

三、案例分析 117

第六章 汽车—二轮车碰撞交通事故再现 121

第一节 汽车—二轮车碰撞交通事故的特征 121

一、二轮车碰撞汽车侧面 121

二、汽车与二轮车侧面碰撞 122

三、汽车侧面与二轮车的侧面碰撞 122

四、汽车与二轮车追尾碰撞 123

第二节 汽车与二轮车碰撞车速计算 124

一、二轮车碰撞汽车侧面的车速计算 124

二、案例分析 131

第七章 视频图像车辆行驶速度分析技术 133

第一节 帧间差分法视频图像车辆行驶速度分析技术 133

一、车速测算基本原理 133

二、案例分析 142

第二节 视频图像车辆行驶速度误差处理 145

一、人为误差形成的原因 145

二、基本视频图像车辆行驶速度误差的处理方法 149

第八章 交通事故仿真再现 157

第一节 PC-Crash功能概述 157

一、PC-Crash简介 157

二、PC-Crash 11.0工作界面认识 159

第二节 PC-Crash基本操作 159

一、道路模型的构建 160

二、汽车模型创建及参数设置 174

三、其他模型导入和设置 181

四、三维效果和动画演示 183

第三节 汽车制动行驶状态模拟仿真 185

一、新建文件与保存文件 187

二、道路模型和车辆模型导入 187

三、车辆驾驶动态设置 189

四、仿真动画演示和导出 190

五、动力学参数导出 191

第四节 汽车侧滑和侧翻现象模拟仿真 192

一、新建文件与构建场景 192

二、导入车辆模型和设置驾驶动态参数 193

三、侧滑现象模拟仿真 195

四、侧翻现象模拟仿真 197

第五节 汽车—行人碰撞交通事故模拟仿真 199

一、事故现场构建 199

二、车、人模型建立 199

三、设置车辆和人体驾驶动态参数 200

四、比较仿真结果与实际交通事故 200

五、行人力学响应参数分析 200

第六节 汽车—汽车碰撞交通事故模拟仿真 204

一、事故现场构建 205

二、车辆模型导入和基本参数设置 205

三、汽车碰撞过程仿真 205

四、演示仿真及结果 209

五、仿真结果与实际交通事故对比分析 212

第七节 汽车—二轮车碰撞交通事故模拟仿真 212

一、事故现场构建 213

二、车辆模型导入和参数设定 213

三、车辆模型行驶参数设定 214

四、模拟仿真与实际交通事故对比分析 215

五、二轮车驾驶人力学响应参数分析 215

参考文献 216