科学鬼才智能机器人制作123例 图例版PDF电子书下载

第一章 机器人介绍 1

实验1 卫生纸卷筒制作的机器人 3

实验2 机器昆虫清管器 5

实验3 乐高移动机器人 7

实验4 硬纸板手臂 9

第二章 机器人结构 13

实验5 切割胶合板 15

实验6 结构加固 17

实验7 完成木质材料 19

实验8 各种胶水的作用 20

实验9 螺帽与螺栓的作用 22

实验10 焊接与接线 24

实验11 安装包括在内的印制电路板 26

第三章 基本电学理论 29

实验12 电路与开关 31

实验13 电子电路和开关 33

实验14 电压测量 34

实验15 电阻器和电压降 36

实验16 电流测量和欧姆定律 38

实验17 基尔霍夫电压定律与串联负载 39

实验18 可变电阻器 41

实验19 基尔霍夫电流定律和并联负载 43

实验20 Thevinin等效 45

实验21 功率的概念 46

实验22 电池 48

第四章磁性器件 52

实验23 电磁铁 54

实验24 继电器 56

实验25 测量地球磁场 57

实验26 直流电动机 59

第五章 传动系统 61

实验27 电动机驱动起重机 63

实验28 给起重机装上滑轮 65

实验29 H-桥结构的开关直流电动机 66

实验30 差动传动机器人底盘 67

实验31 步进电动机 69

实验32 记忆金属 71

第六章 半导体 74

实验33 二极管 76

实验34 发光二极管 78

实验35 NPN型晶体管和双发光二极管发光控制 79

实验36 用一只晶体管驱动电动机工作 81

实验37 双极性PNP型晶体管电动机控制电路 83

实验38 晶体管电动机H-桥 84

第七章 我们的朋友555芯片 87

实验39 闪烁发光二极管 89

实验40 555按键去抖电路 91

实验41 无线电（R/C）伺服控制 93

实验42 光导机器人 96

第八章 光电子学 99

实验43 不同颜色的发光二极管 102

实验44 改变发光二极管的亮度 103

实验45 多段数码显示发光二极管 105

实验46 光电隔离器的锁和钥匙 107

实验47 白色或黑色表面传感器 109

实验48 自动寻线机器人 110

第九章 音频电子器件 113

实验49 蜂鸣器 115

实验50 基本晶体管振荡器编码练习工具 117

实验51 电子听诊器 119

实验52 声级计 121

第十章 数字逻辑 123

实验53 基本门逻辑运算 125

实验54 互补金属氧化物半导体（CMOS）触摸开关 127

实验55 基于双极性晶体管的TTL（晶体管-晶体管逻辑）的“非”门 130

实验56 积和电路 132

实验57 利用非或门设计而成的普通逻辑器件 133

实验58 异或门和加法器 135

实验59 上拉与下拉 137

实验60 米奇老鼠逻辑 138

第十一章 电源 141

实验61 齐纳二极管 143

实验62 线性电源 145

实验63 开关电源 146

第十二章 时序逻辑电路 149

实验64 RS触发器 151

实验65 边缘触发器 153

实验66 全D触发器 154

实验67 触发器重置 155

实验68 并行数据 157

实验69 交通信号灯 158

实验70 移位寄存器 160

实验71 圣诞装饰 162

实验72 随意移动机器人 165

实验73 计数器 166

实验74 Schmitt触发器输入和按钮去抖 167

实验75 PWM（脉冲宽度调制信号）发生器 169

第十三章 使用Parallax BASIC Stamp2微型控制器学习编程 172

实验76 加载个人计算机里的BASIC Stamp视窗编辑软件 173

实验77 将印制电路板和BS2连接至个人计算机并运行第一个应用 175

实验78 在个人计算机上保存应用程序 177

实验79 解读“Hello World！（你好世界！）”应用程序 179

实验80 变量和数据类型 180

实验81 数据格式 181

实验82 ASCII码 183

实验83 可变数组 185

实验84 在赋值语句中使用数学运算符 187

实验85 设计简单的程序循环 188

实验86 条件循环 189

实验87 “关机”应用程序 191

实验88 条件执行代码 192

实验89 高级条件执行 193

实验90 在应用程序中使用“for”循环 195

实验91 使用子程序保存代码空间 197

第十四章 将硬件连接至BASIC Stamp2微控制器 201

实验92 控制一只发光二极管 203

实验93 Cylon眼 204

实验94 Hitachi（日立）44780-可控液晶显示器 206

实验95 音调输出 207

实验96 电子骰子 209

实验97 按键输入 210

实验98 电阻值测量 211

实验99 PWM模拟电压输出 213

实验100 R-2R数模转换器 214

第十五章 传感器 216

实验101 bLiza，蛇鲨计算机 218

实验102 多重七段显示器 222

实验103 RC时间常数光线传感器 224

实验104 差分光传感器 226

实验105 声音控制 229

实验106 机器人“触须” 230

实验107 红外物体传感器 233

第十六章 移动机器人 235

实验108 带H桥驱动器的直流电动机控制底座 237

实验109 状态机程序设计 239

实验110 机器飞蛾 241

实验111 随意移动的解释 243

实验112 遥控汽车机器人底座 244

实验113 无线电控制伺服系统设置 245

实验114 多伺服控制 248

实验115 机器人艺术家 250

实验116 Parallax“GUI-Bot”程序设计接口 253

实验117 步进电动机控制 255

实验118 红外双向通信 257

第十七章 导航 261

实验119 寻线机器人 263

实验120 沿墙移动机器人 265

实验121 超声波距离测量 267

实验122 霍尔效应罗盘 270

实验123 国家海洋电子协会GPS接口 271

附录 PBASIC参考 274