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机器人学导论 英文版 第4版PDF电子书下载
- 电子书积分:14 积分如何计算积分?
- 作 者:(美)约翰·克雷格(John Craig)著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787111586722
- 页数:424 页
图书介绍:《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材,曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订,除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识,还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业,并就目前人-机接口的最新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书,也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。
《机器人学导论 英文版 第4版》目录
1概述 1
2空间描述和变换 21
3操作臂运动学 67
4操作臂逆运动学 109
5雅克比:速度和静力 145
6操作臂动力学 177
7轨迹生成 215
8操作臂的机构设计 245
9操作臂的线性控制 285
10操作臂的非线性控制 315
11操作臂的力控制 351
12机器人编程语言及编程系统 375
13离线编程系统 389
附录A三角恒等式 409
附录B 24种角度组合 411
附录C运动学公式 415
精选习题答案 417
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