模糊控制PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 智能控制简介 1

1.2 模糊控制概述 5

1.2.1 什么是模糊系统 5

1.2.2 模糊系统的应用 7

1.2.3 模糊理论及其应用的简史 10

1.3 本书主要内容 15

1.4 阅读与习题 16

第2章 模糊集合及其运算 18

2.1 模糊集合的定义与表示 18

2.2 模糊集合的若干基本概念 22

2.3 模糊集合的基本运算 23

2.4 模糊集合的其他运算 26

2.5 模糊集合的若干推广 31

2.6 阅读与习题 31

第3章 模糊集合的基本原理 34

3.1 模糊集合的截集 34

3.2 分解定理 36

3.3 表现定理 37

3.4 扩展定理 38

3.4.1 一元扩展原理 39

3.4.2 多元扩展原理 41

3.5 一些扩展的内容 43

3.6 阅读与习题 45

第4章 模糊关系 46

4.1 模糊关系的概念 46

4.2 模糊关系的合成 49

4.3 模糊矩阵的若干性质 50

4.4 模糊关系方程与广义逆矩阵 52

4.4.1 最大-最小型模糊关系方程 53

4.4.2 最大-乘积型模糊关系方程 57

4.5 模糊矩阵的广义逆 58

4.6 阅读与习题 58

第5章 模糊逻辑与模糊系统 60

5.1 语言变量与模糊IF-THEN规则 60

5.1.1 语言变量 60

5.1.2 模糊语言算子 61

5.1.3 模糊IF-THEN规则与模糊规则库 64

5.2 模糊逻辑推理 67

5.2.1 广义推理 67

5.2.2 直观准则 68

5.2.3 几种模糊推理的简单情形 71

5.3 模糊推理机 74

5.4 模糊器与解模糊器 76

5.4.1 常用模糊器 76

5.4.2 常用解模糊器 77

5.5 模糊系统的特性 79

5.6 阅读与习题 81

第6章 实验 86

6.1 MATLAB中模糊工具箱的使用 86

6.1.1 Simulink实验环境熟悉与操作 86

6.1.2 模糊工具箱的熟悉与操作 90

6.1.3 Simulink和模糊工具箱联调的熟悉与操作 102

6.2 模糊控制器的基本设计 107

6.2.1 实验目的 107

6.2.2 实验要求和内容 107

6.3 综合设计 122

6.3.1 机器人运动的模糊控制系统 122

6.3.2 模糊控制系统应用仿真 128

6.3.3 智能车的模糊控制器设计 140

6.3.4 智能车舵机模糊控制器的设计 143

附录1 模糊控制实验的设计方法 152

附录2 模糊控制器的故障诊断库 154

附录3 实验考核方式及评分方法 157

参考文献 159