电动汽车新型电机驱动与能量管理控制技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 电动汽车发展概述 1

1.2 混合动力电动汽车结构 3

1.3 混合动力电动汽车的跨学科特性 7

1.4 电动汽车电机驱动控制技术 8

1.5 电动汽车能量管理策略 10

1.6 电动汽车常用仿真软件 11

1.6.1 ADVISOR软件 12

1.6.2 CarSim软件 16

1.6.3 AVL Cruise软件 18

1.7 本章小结 19

参考文献 19

第2章 电动汽车电机驱动系统模型 24

2.1 驱动系统概述 24

2.2 车辆模型 25

2.3 感应电机基本动态数学模型 26

2.3.1 电压方程 27

2.3.2 磁链方程 27

2.3.3 转矩方程 28

2.3.4 运动方程 28

2.4 永磁同步电机基本动态数学模型 29

2.5 交流电机系统的状态方程 30

2.5.1 状态方程基础知识 30

2.5.2 感应电机状态方程 31

2.5.3 永磁同步电机状态方程 33

2.6 电池模型 34

2.7 本章小结 37

参考文献 37

第3章 电动汽车电机驱动的自适应滑模控制 39

3.1 引言 39

3.2 永磁同步电机自适应反步滑模驱动控制 41

3.2.1 自适应反步滑模控制器设计 42

3.2.2 仿真分析 45

3.3 基于滑模与自适应观测器的感应电机驱动控制 48

3.3.1 非线性滑模变结构控制器设计 49

3.3.2 模型参考自适应观测器设计 54

3.3.3 仿真分析 57

3.3.4 实验结果 61

3.4 本章小结 62

参考文献 63

第4章 基于模糊逻辑的电动汽车电机驱动鲁棒控制方法 65

4.1 引言 65

4.2 感应电机间接自适应模糊滑模控制 66

4.2.1 感应电机模型 66

4.2.2 间接自适应模糊滑模控制器设计 68

4.2.3 仿真结果 72

4.3 本章小结 75

参考文献 75

第5章 电动汽车电机驱动的T-S模型变结构控制方法 77

5.1 引言 77

5.2 复杂非线性系统的T-S模糊建模 78

5.2.1 T-S模型基础 78

5.2.2 T-S模糊建模 79

5.2.3 单级倒立摆的T-S模型 80

5.3 永磁同步电机T-S模型模糊变结构控制 82

5.3.1 PMSM电机模型 82

5.3.2 模糊变结构控制器设计 83

5.3.3 控制器实现及试验结果 89

5.4 感应电机T-S模型模糊变结构H∞鲁棒控制 94

5.4.1 感应电机T-S模型及输出跟踪控制 95

5.4.2 H∞变结构控制器设计及稳定性分析 98

5.4.3 仿真分析 102

5.5 本章小结 104

参考文献 105

第6章 电动汽车电机驱动系统的滑模观测器设计 107

6.1 引言 107

6.2 基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制 108

6.2.1 永磁同步电机模型 108

6.2.2 滑模观测器设计 109

6.2.3 变结构速度控制器设计 112

6.2.4 仿真分析 113

6.3 感应电机间接磁场定向矢量控制系统的滑模观测器设计 116

6.3.1 滑模电流与磁链观测器设计 116

6.3.2 仿真分析 119

6.4 新型电动汽车车用感应电机状态-滑模自适应观测器设计 121

6.4.1 感应电机模型 121

6.4.2 状态滑模观测器设计 122

6.4.3 仿真与试验 126

6.5 本章小结 129

参考文献 129

第7章 基于纵向力优化分配的电动汽车稳定性控制 131

7.1 引言 131

7.2 车辆稳定控制模型 132

7.2.1 车体模型 132

7.2.2 非线性轮胎模型 133

7.3 车辆稳定的分层控制器设计 135

7.3.1 车辆控制参考模型 135

7.3.2 上层横摆力矩LQR控制器 136

7.3.3 控制分配器 136

7.3.4 车轮滑模滑移率控制器 139

7.4 仿真分析与验证 141

7.4.1 仿真分析 141

7.4.2 CarSim实车验证 150

7.5 本章小结 159

参考文献 159

第8章 混合终端滑模鲁棒控制在电动汽车中的应用 161

8.1 引言 161

8.2 EV系统控制模型 162

8.2.1 驱动模型 165

8.2.2 再生制动模型 167

8.3 混合非奇异终端滑模控制 170

8.3.1 系统描述 170

8.3.2 HTSM控制目标 171

8.3.3 控制律设计及稳定性分析 172

8.4 试验结果 175

8.4.1 电机效率 176

8.4.2 控制性能 178

8.4.3 续航能力 181

8.5 本章小结 182

参考文献 182

第9章 一种电动汽车用双向AC-DC变换器的T-S模糊变结构回馈充电控制方法 185

9.1 引言 185

9.2 电动汽车回馈充电控制系统的建模 187

9.2.1 无刷直流电机模型 187

9.2.2 能量再生制动过程 187

9.2.3 积分控制模型 191

9.3 电动汽车回馈充电的T-S模糊动态建模 192

9.3.1 T-S模糊技术 192

9.3.2 回馈充电系统的T-S模糊动态建模 193

9.4 电动汽车回馈充电的T-S模糊滑模控制 195

9.4.1 模糊滑模面设计及稳定性分析 195

9.4.2 模糊滑模控制律设计 199

9.5 系统实现和仿真实验 201

9.5.1 系统结构和实现 201

9.5.2 仿真结果 203

9.5.3 实验结果 208

9.6 本章小结 212

参考文献 213

第10章 混合动力电动汽车的能量管理与动态规划优化 216

10.1 引言 216

10.2 能源管理策略的分类 217

10.3 混合动力汽车中的最优控制问题 218

10.4 动态规划的基本概念 220

10.5 基于DP算法的能量管理控制实例 221

10.6 本章小结 225

参考文献 226

第11章 基于PMP的混合动力电动汽车能量管理与优化 229

11.1 引言 229

11.2 带状态约束的最小化问题 229

11.3 基于PMP优化的能量管理控制 231

11.4 基于功率的PMP优化模型 234

11.5 本章小结 236

参考文献 237

第12章 基于ECMS的混合动力电动汽车能量管理与优化 238

12.1 引言 238

12.2 考虑状态约束的等效燃油消耗 241

12.3 PMP极值原理与ECMS间的等效性 242

12.4 本章小结 243

参考文献 243

第13章 混合动力电动汽车的能量管理与优化实例 245

13.1 并联型HEV动力系结构与建模 245

13.2 最优控制问题 246

13.3 等效因子的确定 248

13.4 优化结果 251

13.5 本章小结 254

参考文献 254