自动驾驶改变未来PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:柴占祥,聂天心,JANBECKER编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787111581871
- 页数:286 页
历史篇 2
第一章 百年汽车工业加速变革 2
一、从功能汽车到智能汽车 3
1.从汽车诞生到汽车电子技术的大行其道 3
2.智能汽车时代触手可及 6
二、全球化让汽车业风生水起 7
1.汽车工业是最典型的全球化产业 7
2.汽车圈的“纵横捭阖” 8
三、自动驾驶:巨头争锋新战场 10
1.产业竞争的新高地 10
2.未来已来,激烈的竞争已展开 11
3.底特律和硅谷,谁将胜出? 13
4.“鸿沟”等待跨越 15
技术篇 18
第二章 成就了自动驾驶的基础技术 18
一、环境感知:让自动驾驶汽车长出“耳目” 18
1.雷达 19
2.摄像头 21
3.激光雷达 23
4.超声波传感器 28
二、数字地图:要与时俱进 28
1.地图内容与地图数据模型 29
2.地图生成与输出 33
3.数字地图子系统架构 35
4.无人驾驶中的数字地图 36
5.数字地图与传感器融合 37
三、通信及车辆互联性:贵在知己知彼 39
1.网联汽车 39
2.V2V、V2I和V2X 39
四、自动驾驶算法的“2W1H”:能思考,会行动 40
1.架构 40
2.定位及测程法 41
3.感知 44
4.决策 45
5.执行 46
五、你应该知道的自动驾驶的相关领域 46
1.人工智能 46
2.大数据和云计算 48
3.物联网 50
第三章 拾阶而上:自动驾驶技术详解 53
一、自动驾驶的“第一步” 53
1.自动驾驶汽车研发起步 53
2.DARPA竞赛 55
3.自动驾驶产业化开发 56
4.自动驾驶面临的挑战 57
二、驾驶人信息系统:便利、安全的基石 58
1.导航 59
2.夜视 60
3.前向碰撞预警 60
4.车道偏离预警 61
5.交通标志识别 61
三、读懂自动驾驶的技术分级 61
1.SAE自动驾驶技术分级定义 61
2.SAE自动驾驶技术分级详解 64
第四章 电动汽车:自动驾驶的最佳载体 70
一、认识电动汽车 72
1.纯电动汽车 72
2.增程式电动汽车 73
二、三电:电动汽车的核心 73
1.电机 73
2.电机控制 76
3.电池 77
三、充电和换电:让电动汽车补充能量 82
1.充电 82
2.换电 83
基础设施篇 86
第五章 基础设施:要与自动驾驶“渔歌互答” 86
一、交通信息化与智能交通系统 87
1.交通信息化与自动驾驶 87
2.智能交通系统与自动驾驶 90
二、国际机构和各国政府应时而动 93
1.美国:确保领导地位 93
2.日本:再兴战略 95
3.德国:先行者之一 96
4.法国、英国和荷兰:心态开放,步伐坚定 96
5.国际机构:修改法规,为技术护航 97
6.中国:有了路线图,还需订标准 98
三、V2X通信标准之争 99
1 DSRC:美国主导,十年磨砺 100
2.LTE-V:中国方案,新鲜出炉 102
3.V2X:联结智通交通,奔向智慧城市 104
四、雨后春笋般出现的测试场 106
1.Mcity小镇:全球首家 106
2.威楼峦测试场:美国移动中心 109
3.“大干快上”的中国的测试场建设 110
社会篇 118
第六章 自动驾驶面临的十大挑战 118
一、被机器控制的世界与无处安放的隐私 118
二、黑客问题不仅仅是技术问题 122
三、自动驾驶引发的伦理之争 126
四、“中国式”过马路的挑战 132
五、自动驾驶汽车与人类的互动 135
六、自动驾驶与共享经济 139
七、交通事故的权责归属 144
八、自动驾驶重塑车险行业 148
九、自动驾驶的商业化之路 151
十、激动而又迷茫的用户 156
海外企业篇 162
第七章 与趋势赛跑一个都不能少 162
一、互联网造车,搅局还是颠覆? 165
1.谷歌:榜样的力量是无穷的 165
2.特斯拉:有颜值也不缺实力的网红 169
3.苹果:说的不多,但干的未必少 173
4.优步:为明天的无人驾驶网约专车而战 177
5.Faraday Future:小荷才露尖尖角 180
二、传统车企,我的地盘我做主 182
(一)欧洲大队 182
1.奔驰:先行者也需要“瞰思” 182
2.宝马:携“第一战略”再踏征程 186
3.大众:2025战略,自动驾驶挑大梁 190
4.奥迪:致力于成为自动驾驶领域的Jackpot 192
5.沃尔沃:携Drive Me探索未来可持续交通解决方案 195
6.PSA与雷诺:法系军团不甘示弱 198
7.捷豹路虎:让无人驾驶汽车去越野 200
(二)美国中队 202
1.通用:智能网联的布道者 202
2.福特:将完全自动驾驶技术的便利带给全球消费者 204
(三)日本中队 208
1.丰田:从安全出发,奔向自动驾驶的蓝海 208
2.本田:低调而强大的Honda Sensing 211
3.日产:先把ProPilot推向市场,终极实现“零死亡” 213
(四)韩国小队 215
1.现代:Ioniq的廉价方案 215
2.起亚:自动驾驶品牌Dive Wise 217
三、一级供应商,那些强人们可不是吃素的 217
1.博世:从感知到判断决策再到执行,缺一不可 217
2.德尔福:兼并加合作,打造超强自动驾驶技术 218
3.大陆:盯紧自动驾驶六大要素 219
4.法雷奥:开放式创新,全方位出击 220
5.麦格纳:不可小觑的加拿大巨头 221
6.伟世通:整合集成域控制,主攻车载神经网络 222
7.哈曼:不再仅仅是音响公司 223
8.电装:我们的合作很“日本” 225
四、又专又强的自动驾驶概念公司 226
1.英伟达和它那些大块头的对手们 226
2.Mobileye:“汽车之眼”大展拳脚 227
3.激光雷达“三杰”:更小型、更便宜、更“固态” 228
4.“AI100”上的汽车概念初创公司:一招鲜,吃遍天 229
中国篇 232
第八章 中国时间:“前方高能” 232
一、中国的机遇与挑战 234
1.步入产业“无人区” 234
2.布鲁金斯学会来“把脉” 235
3.掰着指头算算手里的“牌” 237
二、中国的智能网联汽车路线图 240
1.在《中国制造2025》的旗帜下 240
2.《智能网联汽车技术路线图》 242
三、各施拳脚、上下求索的中国企业 246
1.百度:谷歌玩得 我也玩得 247
2.蔚来汽车:蔚蓝天空 终会出现 250
3.长安汽车:进京赶考 一战成名 253
4.广汽集团:低调务实 永立潮头 256
5.上汽集团:“前瞻技术” 拾阶而上 258
6.北汽集团:技术众筹 协同创新 259
7.一汽集团:执汝之手 “挚途”前行 261
8.东风汽车:跨界合作 独辟蹊径 262
9.比亚迪:电动大咖 智能破局 263
10.福田汽车:超级卡车 中国制造 264
未来篇 268
第九章 未来会更好 268
一、“黑科技”走进现实:安全的、环保的、酷炫的 270
二、未来交通新生态:和谐的、高效的、共享的 274
三、畅想:自动驾驶社会的一天 278
后记 283
参考文献 285
- 《在不如意的人生里改变自己》李秀娟编著 2019
- 《吃 食物如何改变我们人类和全球历史》菲利普费尔南多阿梅斯托 2020
- 《金钱何以改变世界》费多芬责编;金胜焕译者;(韩)洪椿旭 2020
- 《你无法改变世界时》连山编著 2019
- 《被人类改变和改变人类的10万年》(英)杰里米·布莱克 2019
- 《改变未来的机器》(阿根廷)安德烈斯·奥本海默著 2019
- 《改变你一生的小故事 穿越生命的纷繁芜杂,让人生简单而丰富》叶新 2018
- 《索尼娅的驾驶课》(丹麦)多尔特·诺尔斯 2019
- 《改变命运的进行曲》刘燕主编 2019
- 《魅力英文演讲 智慧的声音 改变的力量=ENGLISH SPEECHES WITH GREAT CHARM》谢晓晟主编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019