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工业机器人技术应用PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:陈渌漪著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787111574736
- 页数:200 页
第一章 走近工业机器人 1
第一节 机器人的发展历程 1
第二节 机器人的分类 2
第三节 工业机器人的应用现状 4
第二章 工业机器人的组成及工作原理 7
第一节 工业机器人的组成 7
第二节 工业机器人的机械系统 8
第三节 工业机器人的传感器 22
第三章 工业机器人运动学 35
第一节 工业机器人坐标系及其转换 35
第二节 工业机器人运动学方程 44
第三节 雅可比方程与静力计算 50
第四章 工业机器人动力学 56
第一节 牛顿-欧拉方程 56
第二节 拉格朗日方程 60
第三节 工业机器人轨迹规划 64
第五章 工业机器人的控制 69
第一节 工业机器人控制方式的分类 69
第二节 工业机器人的位置控制 71
第三节 工业机器人的力(力矩)控制 77
第四节 机器人控制系统的硬件结构 81
第五节 机器人的其他控制单元 83
第六章 工业机器人的示教编程 91
第一节 MOTOMAN弧焊机器人编程 91
第二节 KUKA点焊机器人编程 101
第三节 ABB喷涂机器人编程 115
第七章 工业机器人离线编程及仿真 129
第一节 机器人的语言类型 129
第二节 机器人的语言系统 131
第三节 工业机器人离线编程与仿真 134
第八章 工业机器人工作站及生产线 139
第一节 弧焊机器人工作站 139
第二节 点焊机器人工作站 143
第三节 滚边机器人工作站 149
第四节 喷涂机器人生产线 153
第五节 冲压机器人生产线 158
第九章 工业机器人工作站的维护 163
第一节 设备维护理论简介 163
第二节 弧焊机器人工作站的日常维护 165
第三节 点焊机器人工作站的日常维护 167
第四节 滚边机器人工作站的日常维护 170
第五节 机器人工作站常见故障及处理 175
第十章 工业机器人的安全防护 179
第一节 安全防护措施 179
第二节 机器人干涉 184
第三节 电磁干扰 186
第十一章 工业机器人的发展趋势 189
第一节 机器人的最新发展 189
第二节 智能机器人技术 190
第三节 网络机器人技术 195
参考文献 200
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《简约之行》梁泓漪著 2013
- 《岁月磨不尽的浓情》袁漪著 1994
- 《于漪老师教作文》于漪著 2009
- 《送子入关 歌剧》朱漪著;任虹,止怡曲 1949
- 《于漪语文教育论集》于漪著 1996
- 《杏林精萃 特色中医专家100人》陈渌等编著 1995
- 《南通近代城市规划建设》于海漪著;吴良镛院士主编 2005
- 《动漫创作技巧》胡漪著 2006
- 《高中物理学法指导》北京八中主编;郭漪著 1998
- 《于漪与语文教育》陈小英,于漪著 2003
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019