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机器人综合实训教程PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:辛颖,狄海廷,王俭主编
- 出 版 社:哈尔滨:东北林业大学出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787567409316
- 页数:116 页
1绪论 1
1.1 机器人的由来与发展史 1
1.2 机器人的定义与特点 3
1.3 机器人的分类 4
1.4 机器人的组成与技术参数 10
1.5 教学机器人 14
2 SCARA教学机器人实训系统 16
2.1 SCARA教学机器人简介 16
2.2 实验必备知识 18
2.3 SCARA教学机器人运动学分析实验 20
2.4 高级语言编程控制SCARA机器人实验 24
2.5 SCARA教学机器人装配实验 29
3可拆装模块化教学机器人实训系统 32
3.1 实训系统简介 32
3.2 机器人的机械系统模块化装配实验 34
3.3 机器人的平台传感器及控制信号实验 36
3.4 机器人的电机控制系统实验 38
3.5 关节控制实验 41
3.6 示教控制实验 42
3.7 机器人定位误差与重复定位精度的测量实验 45
4机器人二维驱动平台实训系统 49
4.1 机器人二维驱动平台 49
4.2 系统的硬件及软件 50
4.3 KLD-B2步进数控平台系统的使用及基本操作实验 51
4.4 集成定时器/计数器8253的原理及应用实验 52
4.5 可编程并行接口芯片8255的原理及应用实验 55
4.6 混合式步进电动机及其驱动装置实验 58
4.7 经济型数控机床的组成原理及结构实验 60
4.8 直线及圆弧插补原理实验 62
5六维机器人平台实训系统 65
5.1 六维机器人 65
5.2 使用软件控制机器人 69
5.3 编程指南 76
5.4 六维教学机器人搬运物件实验 80
5.5 六维教学机器人装配实验 82
5.6 六维教学机器人搭积木实验 84
6慧鱼机器人创新实训系统 86
6.1 慧鱼机器人 86
6.2 慧鱼机器人的硬件系统 89
6.3 慧鱼机器人的软件系统 98
6.4 慧鱼自动烘手机的制作与软件学习 104
6.5 慧鱼机器人的构建与创意组合实验 106
6.6 慧鱼机器人模型的装拆 110
6.7 机器人的运动控制——VB实现慧鱼工业机器人的运动控制(一) 112
6.8 机器人的运动控制——VB实现慧鱼工业机器人的运动控制(二) 114
参考文献 116
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《AutoCAD 2019 循序渐进教程》雷焕平,吴昌松,陈兴奎主编 2019
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《剑桥国际英语写作教程 段落写作》(美)吉尔·辛格尔顿(Jill Shingleton)编著 2019
- 《英语自学进阶教程全6册 3》爱尔兰迪尔德丽出版社著 2019
- 《雅马哈管乐队训练教程 降E调单簧管 分谱》Japan Band Clinic委员会 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《东北民歌文化研究及艺术探析》(中国)杨清波 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《中国地方艺文荟萃 华北东北卷 第1辑 3》《中国地方艺文荟萃》编委会编 2018
- 《中国地方艺文荟萃 华北东北卷 第1辑 1》《中国地方艺文荟萃》编委会编 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《唐代营州与东北边疆经略》宋卿著 2019