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项目一 绪论 1

任务一 工程力学的研究对象 2

任务二 工程力学的任务 4

任务三 荷载的分类 5

项目二 静力学基础 6

任务一 力的概念 6

任务二 静力学公理 7

任务三 力矩 8

任务四 力偶及平面力偶系的合成 9

任务五 力的平移定理 12

任务六 约束与约束反力 13

任务七 受力图 16

项目三 力系的合成与平衡 22

任务一 平面汇交力系的合成与平衡 22

任务二 平面一般力系的合成与平衡 25

任务三 考虑摩擦时物体的平衡问题 28

任务四 空间力系 31

项目四 材料力学的基本概念 38

任务一 变形固体的基本假设 38

任务二 内力、截面法和应力概念 39

任务三 杆件变形的基本形式 40

项目五 轴向拉伸和压缩 42

任务一 轴向拉伸和压缩杆的内力 42

任务二 轴向拉伸和压缩杆的应力 44

任务三 轴向拉伸和压缩杆的变形 46

任务四 材料在拉伸和压缩时的力学性能 48

任务五 轴向拉（压）杆的强度计算 53

项目六 连接件的强度计算 58

任务一 剪切与挤压的概念 58

任务二 剪切与挤压的实用强度条件 59

项目七 扭转 62

任务一 扭转时的内力及强度计算 62

任务二 扭转时的变形和刚度计算 65

项目八 梁的弯曲 69

任务一 平面弯曲和梁的类型 69

任务二 梁弯曲时的内力计算 69

任务三 梁的内力图 72

任务四 梁段上的荷载与内力图特征的关系 76

任务五 梁的正应力计算 79

任务六 梁的正应力强度计算 83

任务七 梁的剪应力及强度计算 88

任务八 梁弯曲时的变形和刚度计算 90

项目九 组合变形 101

任务一 斜弯曲 101

任务二 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 103

任务三 偏心压缩与偏心拉伸 105

项目十 压杆稳定 109

任务一 压杆稳定的概念 109

任务二 细长压杆的临界压力·欧拉公式 110

任务三 压杆的临界应力 112

任务四 压杆的稳定计算 116

项目十一 结构的几何组成分析 122

任务一 几何不变体系和几何可变体系 122

任务二 几何不变体系的组成规则 124

任务三 结构组成分析方法 128

任务四 静定结构与超静定结构 134

项目十二 静定结构的内力计算 137

任务一 多跨静定梁的内力计算 137

任务二 静定平面刚架的内力计算 139

任务三 静定平面桁架的内力计算 142

任务四 静定拱的内力分析 146

项目十三 静定结构的位移计算 153

任务一 概述 153

任务二 静定结构在荷载作用下的位移计算 153

任务三 图乘法计算位移 160

项目十四 力法 166

任务一 静定结构与超静定结构的概念 166

任务二 力法的基本原理 167

任务三 力法的典型方程 169

任务四 等截面单跨超静定梁的计算成果 173

项目十五 位移法 176

任务一 位移法的基本原理 176

任务二 位移法的基本结构和基本未知量 177

任务三 位移法的典型方程 179

项目十六 力矩分配法 184

任务一 力矩分配法的基本概念 184

任务二 力矩分配法计算多跨连续梁举例 189

项目十七 影响线 193

任务一 影响线概述 193

任务二 影响线的应用 197

任务三 内力包络图 202

附录 常用型钢规格表 210

参考文献 216