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绪论 1

第1章 概述 3

1.1 液压传动的工作原理及特点 3

1.1.1 液压传动的概念 3

1.1.2 液压传动系统的组成 4

1.1.3 液压系统的图形符号 5

1.1.4 液压传动系统的分类 7

1.1.5 液压传动的特点 7

1.2 气压传动原理及性能特点 8

1.2.1 气压传动的特点 8

1.2.2 气压传动的组成 9

1.3 液压与气压传动的发展概况 10

习题 11

第2章 流体力学基础 12

2.1 流体的基本性质 12

2.1.1 液体的主要物理性质 12

2.1.2 空气的物理性质及气体状态方程 14

2.2 流体静力学基础 17

2.2.1 压力及其表示方法 17

2.2.2 重力场中静止液体的压力分布 17

2.2.3 帕斯卡原理 17

2.2.4 压力的表示方法及单位 18

2.3 液体动力学方程 18

2.3.1 液体流动的基本概念 18

2.3.2 连续性方程 19

2.3.3 伯努利方程 20

2.3.4 动量方程和动量矩方程 22

2.4 液体在管道中的流动状态和压力损失 24

2.4.1 液体的流动状态 24

2.4.2 沿程压力损失 25

2.4.3 局部压力损失 28

2.4.4 管路系统总压力损失 28

2.5 孔口流动的流量计算 28

2.5.1 薄壁小孔的流量计算 29

2.5.2 液体流经细长小孔的流量计算 30

2.6 空穴现象 30

2.6.1 空穴现象的产生原因 30

2.6.2 防止产生空穴现象和气蚀的措施 31

2.7 液压冲击 31

2.8 液压油 31

习题 32

第3章 液压动力设备 34

3.1 齿轮泵 34

3.1.1 齿轮泵的基本结构和工作原理 34

3.1.2 齿轮泵的特性 35

3.1.3 齿轮泵的类型 38

3.1.4 高压齿轮泵 40

3.2 螺杆泵 43

3.2.1 螺杆泵的基本结构和工作原理 43

3.2.2 螺杆泵的特性 45

3.3 叶片泵 47

3.3.1 单作用叶片泵 48

3.3.2 双作用叶片泵 49

3.3.3 限压式叶片泵 50

3.4 轴向柱塞泵 51

3.4.1 轴向柱塞泵的工作原理 51

3.4.2 轴向柱塞泵的结构 54

习题 58

第4章 液压执行元件 59

4.1 液压缸 59

4.2 液压马达 63

习题 71

第5章 液压控制元件 73

5.1 方向控制阀 73

5.2 压力控制阀 81

5.3 流量控制阀 88

5.4 逻辑阀 93

5.5 比例控制阀 96

5.6 液压伺服控制系统和电液伺服阀 100

习题 105

第6章 辅助元件 106

6.1 滤油器 106

6.2 油箱与热交换器 111

6.3 油管与管接头 113

6.4 蓄能器 114

第7章 液压基本回路 116

7.1 方向控制回路 116

7.1.1 换向回路 116

7.1.2 锁紧回路 119

7.2 压力控制回路 120

7.2.1 调压回路 120

7.2.2 减压回路 121

7.2.3 增压回路 121

7.2.4 卸荷回路 123

7.2.5 保压回路 124

7.2.6 平衡回路 125

7.3 速度控制回路 125

7.3.1 节流调速回路 126

7.3.2 容积调速回路 129

7.3.3 容积节流调速回路 133

7.3.4 快速运动回路 133

7.3.5 速度转换回路 134

第8章 典型液压系统 137

8.1 压力机液压系统 137

8.1.1 普通液压元件组成的系统 137

8.1.2 逻辑阀组成的压力机液压系统 139

8.2 组合机床动力滑台液压系统 142

8.2.1 液压系统工作原理 143

8.2.2 系统的特点 144

习题 144

第9章 液压系统的设计 146

9.1 液压系统设计概述 146

9.1.1 明确对液压系统的工作要求 146

9.1.2 拟定液压系统的工作原理图 146

9.1.3 选择执行元件及确定主要参数 148

9.1.4 液压泵组的计算和选择 150

9.1.5 液压控制阀件的选择 150

9.1.6 选择液压辅件 151

9.1.7 液压系统性能校核计算 151

9.1.8 绘制系统工作图、编制技术文件 152

9.2 8t液压起货机起升回路液压系统设计 152

9.2.1 起货机对液压起升回路的要求 152

9.2.2 液压系统设计 154

9.2.3 系统校核计算 156

9.2.4 技术文件编制 157

习题 157

第10章 气源系统 158

10.1 对压缩空气的品质要求 158

10.2 气源系统组成 158

10.2.1 空气压缩机 159

10.2.2 空气处理元件 160

习题 162

第11章 气动执行元件 167

11.1 气缸 167

11.1.1 气缸的分类 167

11.1.2 普通气缸 167

11.1.3 几种特殊气缸 169

11.2 气动马达 173

习题 174

第12章 气动控制元件 175

12.1 压力控制阀 175

12.2 流量控制阀 178

12.3 方向控制阀 179

习题 186

第13章 气动基本回路 187

13.1 压力控制回路 187

13.2 速度控制回路 188

13.3 位置控制回路 189

13.4 同步动作回路 190

13.5 往复运动回路 190

习题 191

第14章 气动系统在自动化装置中的应用 192

14.1 气动技术在平带纠偏中的应用 192

14.2 举升转向装置 194

14.3 气动力控制及位置控制在自动化装置中的应用 196

习题 198

参考文献 199