研究生教材 智能控制理论及应用PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1自动控制理论的形成与发展 1

1.2智能控制的研究及应用现状 3

第2章 控制系统数字仿真 6

2.1连续系统的离散化 6

2.2离散系统的差分方程求取 8

2.3数字仿真程序结构 25

2.4本章小结 36

第3章 智能优化理论与方法 38

3.1控制系统的参数优化问题 38

3.2经典优化方法 43

3.3遗传优化算法 50

3.4蚁群优化算法 60

3.5粒子群优化算法 69

第4章 智能建模理论与方法 74

4.1建模方法概述 74

4.2智能辨识原理 75

4.3估计模型的选择 76

4.4基于粒子群算法的智能辨识 81

第5章 模糊控制 100

5.1模糊控制的数学基础 100

5.2基本模糊控制器设计 114

5.3带自调整因子的模糊控制器的设计 134

5.4模糊与PID复合控制 141

第6章 专家控制 151

6.1专家系统概述 151

6.2知识库 153

6.3推理机 156

6.4专家控制 157

第7章 神经网络控制 171

7.1生物神经元与人工神经元 171

7.2神经网络的结构及学习方法 173

7.3神经网络辨识 182

7.4神经网络故障诊断 188

7.5单节点神经网络控制系统 193

参考文献 198