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第三篇 液压传动 3

第15章 自行火炮液压传动 3

15.1基本知识 3

15.1.1液压传动的工作原理 3

15.1.2液压传动的特点 5

15.1.3液压传动的组成 6

15.1.4液压传动的优缺点 6

15.1.5液压传动应用实例 7

15.1.6液压系统的图形符号 8

15.2液压泵和液压马达 9

15.2.1液压泵的主要性能参数 9

15.2.2液压马达的主要性能参数 11

15.2.3图形符号 12

15.3外啮合齿轮泵和齿轮马达 13

15.3.1外啮合齿轮泵 13

15.3.2齿轮马达 20

15.3.3液压泵和液压马达的使用要点 21

15.4液压缸 22

15.4.1液压缸的工作原理、分类及特点 22

15.4.2液压缸的结构和基本计算 25

15.4.3螺栓强度的校核 38

15.5液压阀 39

15.5.1分类、参数与特点 39

15.5.2液压回路的方向控制 41

15.5.3压力控制阀 51

15.5.4流量控制阀 64

15.6液压辅件 69

15.6.1蓄能器 70

15.6.2油箱 74

15.6.3热交换器 75

15.6.4滤油器 79

15.6.5油管和管接头 83

15.6.6密封装置 88

15.6.7传感器及检测元件 92

复习题 96

第16章 液压系统 97

16.1液压基本回路 97

16.1.1压力控制回路 97

16.1.2速度控制回路 103

16.1.3方向控制及多缸控制回路 111

16.2自行火炮液压系统 112

16.2.1功用及组成 112

16.2.2 122 mm自行火箭炮液压系统 112

16.2.3 152 mm自行加榴炮液压系统 129

16.2.4 120 mm自行反坦克炮液压系统 135

16.2.5 122 mm自行榴弹炮液压系统 136

16.3液压传动的工作介质 141

16.3.1液压油的使用要求 141

16.3.2液压油的选用 142

16.3.3液压油的污染与控制 143

16.4液压系统的设计与计算 145

16.4.1液压系统设计步骤 145

16.4.2液压系统设计与计算举例 146

复习题 165

第四篇 行动部分 169

第17章 履带推进装置 169

17.1概述 169

17.1.1功用与要求 169

17.1.2履带推进装置的布置类型 170

17.2主动轮与履带 170

17.2.1主动轮与履带的啮合 170

17.2.2主动轮结构与强度计算 174

17.2.3履带 178

17.3诱导轮与履带调整器 191

17.3.1类型与要求 191

17.3.2典型结构 192

17.3.3履带调整器的计算 196

17.4托带轮与负重轮 198

17.4.1托带轮（托边轮） 198

17.4.2负重轮 201

复习题 208

第18章 悬挂装置 209

18.1功用、组成及要求 209

18.1.1功用及组成 209

18.1.2基本要求 210

18.2弹性元件的计算 211

18.2.1扭杆悬挂的计算 211

18.2.2油气悬挂 220

18.3减振器的设计计算 228

18.3.1要求及步骤 228

18.3.2筒式液压减振器 229

18.3.3叶片式液力减振器工作原理简述 235

18.4悬挂装置构造 235

18.4.1自行火炮轻型底盘悬挂装置 235

18.4.2自行火炮中型底盘悬挂装置 242

复习题 247

第19章 防护系统 248

19.1车体 248

19.1.1功用 248

19.1.2构造 248

19.2车体平衡 253

19.2.1重心计算 254

19.2.2弹性中心计算 254

19.2.3倾角计算 254

19.2.4调整车体平衡的方法 255

复习题 256

第五篇 轮式自行火炮底盘 259

第20章 车体、发动机 259

20.1车体与炮塔 259

20.1.1功用 259

20.1.2构造 259

20.2发动机 261

20.2.1轮式车辆发动机选用 261

20.2.2主要技术性能 261

复习题 263

第21章 传操部分 264

21.1传动部分 264

21.1.1离合器及其操纵装置 268

21.1.2动液传动 274

21.1.3传动箱（以100 mm突击炮为例） 279

21.1.4变速箱及操纵装置 284

21.1.5分动箱 293

21.1.6驱动桥 295

21.2行驶部分 301

21.2.1悬挂装置 302

21.2.2车轮 304

21.3转向装置 307

21.3.1方向盘及转向轴、齿轮箱 308

21.3.2动力转向器 308

21.3.3转向油泵 319

21.3.4转向储油罐 321

21.3.5转向传动机构 322

21.4制动装置 325

21.4.1制动器 325

21.4.2制动操纵 335

21.4.3气路其他机件 336

21.4.4制动系 348

21.5水上传动装置 350

21.5.1传动轴 350

21.5.2水上传动箱 350

21.5.3水上推进装置 351

21.5.4水上操纵装置 353

21.5.5工作概况 355

复习题 356

第六篇 行驶原理 359

第22章 履带车辆直线行驶 359

22.1履带车辆直线行驶运动学 359

22.1.1履带的运动学 359

22.1.2履带车辆的平均运动速度 362

22.2车辆直线行驶动力学 363

22.2.1车辆直线行驶时的受力分析 363

22.2.2车辆直线行驶运动方程式 369

22.2.3质量增加系数的试验测定 373

22.3车辆直线行驶特性 378

22.3.1履带车辆的牵引性能 378

22.3.2履带车辆起车 385

22.3.3履带车辆最高行驶速度和加速特性 389

22.3.4提高阶级式机械传动车辆的加速性能 397

22.3.5履带车辆制动 399

复习题 405

第23章 转向行驶 406

23.1轮式车辆的转向特性 406

23.1.1轮式车辆转向几何 406

23.1.2稳态转向特性 409

23.2履带车辆转向运动学 413

23.2.1履带车辆的转向问题 413

23.2.2履带车辆转向时的滑转和滑移问题 416

23.3履带车辆转向动力学 424

23.3.1转向时的横向阻力和转向阻力矩 424

23.3.2不计滑转与滑移车辆的转向动力学 429

23.3.3履带车辆转向条件 431

23.3.4履带车辆法向负荷分布对转向性能的影响 432

复习题 434

第24章 履带车辆在横向力、纵向力作用下的转向 435

24.1履带车辆在横向力作用下的均匀转向 435

24.1.1履带车辆在侧倾坡上转向（考虑滑转滑移情况） 435

24.1.2简化条件下的侧倾坡转向 439

24.2履带车辆在纵向力作用下的均匀转向 442

24.2.1纵向力作用下的均匀转向（考虑滑转滑移情况） 442

24.2.2纵向力作用下的均匀转向（简化条件下分析） 445

24.3履带车辆在斜坡上的转向 452

24.4履带车辆高速转向 454

复习题 456

第25章 陆用车辆水上行驶概论 457

25.1水陆两用车辆的一般问题 457

25.1.1车辆构型的基本模式 457

25.1.2作战需求与费汝德数 457

25.2车辆航驶的水流阻力 458

25.2.1摩擦阻力Rf 458

25.2.2形状阻力Re 459

25.2.3附件阻力RA 460

25.2.4兴波阻力Rw 460

25.2.5汹涛阻力 462

25.3两栖车辆的浮性 463

25.3.1浮力 463

25.3.2浮力储备 464

25.3.3漂心的纵向坐标xf 466

25.4两栖车辆的稳性 466

25.4.1基本定义 466

25.4.2微小角度倾斜时两栖车辆的稳性 467

25.4.3大角度倾斜时两栖车辆的稳性 468

25.4.4静力稳度图——雷德曲线 470

25.4.5动力稳度 470

25.5水上航驶的推力 471

25.5.1螺旋桨的推力特性 471

25.5.2通过螺旋桨转速估计航速 472

复习题 472

参考文献 473