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第1章 绪论 1

1.1引言 1

1.2机械振动 2

1.3声波的基本概念 4

1.4声学欧姆定律 7

1.5矢量声学基础概念 8

1.6声呐系统及声信道模型 11

1.7声呐方程 13

习题 16

第2章 平均能量信道 18

2.1海水中的声速度 18

2.2海水中的声吸收 20

2.3海洋环境噪声 22

2.4海底反射损失 24

2.5分层介质射线声学 26

2.6等梯度水层中的声线和声场 29

2.7深海声传播方式与扩展损失 33

2.8浅海的Pekeries模型 35

习题 40

第3章 相干多途信道 41

3.1相干多途信道的系统函数 41

3.2相关器和匹配滤波器 45

3.3信号模糊度函数 47

3.4拷贝相关器在相干多途信道中的响应 51

3.5自适应相关器 53

3.6自适应相关器在相干多途信道中的响应 56

3.7相干多途信道中的互相关 59

3.8简正波垂直过滤抗近场干扰［9］ 63

3.9低频近程声场的干涉结构 69

3.10声压时间反转镜 72

3.11矢量时间反转镜 75

习题 78

第4章 随机时变空变信道理论基础 79

4.1随机声场的一般概念和描述 79

4.2声信号起伏 81

4.3时变信道的系统函数 83

4.4随机时变信道的系统函数 86

4.5广义平稳信道（WSS信道）、非相关散射信道（US信道）［23］ 88

4.6广义平稳非相关散射信道（WS5US信道） 89

4.7散射函数 90

4.8相干函数 94

4.9基阵的指向性函数 95

4.10随机空变信道 96

4.11被动声呐的物理模型 99

4.12直线阵在随机空变信道中的响应 102

习题 104

第5章 缓慢时变的相干多途信道 105

5.1散射函数的实验结果 105

5.2信道相干性的测量方法——脉间相关法 108

5.3缓慢时变的浅海相干多途信道的修正匹配 111

5.4深海相干信道的修正相关匹配 115

5.5缓慢时变相干多途信道中自适应相关器的响应 117

5.6相干信道中运动声源的系统函数 121

5.7目标运动时互相关的损失 124

习题 127

第6章 混响信道 128

6.1混响的平均特性 128

6.2混响的散射函数 133

6.3混响谱的多普勒扩展 135

6.4混响的其他统计特性 138

6.5抗混响 139

习题 140

第7章 声呐目标信道 141

7.1点目标 142

7.2相干点目标信道 144

7.3多亮点目标模型 144

7.4潜艇的目标强度的一般特征 147

7.5运动平台辐射噪声概述 147

7.6舰船辐射噪声亮点模型及声图 151

第8章 浅海声场相干结构 154

8.1浅海近程声场相干结构 154

8.2浅海波导中简正波声场的干涉结构 158

8.3波导不变量β 165

第9章 应用实例 168

9.1询问应答器最佳工作频率 168

9.2被动声呐作用距离估算 169

9.3三元阵被动测距声呐基础 171

9.4单矢量传感器被动探测原理 172

9.5动目标检测器 174

参考文献 178